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发明公开
一种铁路边坡巡检规划方法及装置审中-实审

公开(公告)号：CN119292284A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411655293.7

申请日：2024-11-19

Applicant: 中铁工程设计咨询集团有限公司

Inventor： 方杨 , 卢主兴 , 田丰瑞 , 王俊东 , 陈明磊 , 雷巨光 , 顾玄龙

IPC: G05D1/43 , G05D109/10

Abstract: 本发明提供了一种铁路边坡巡检规划方法及装置，涉及测量与控制技术领域，包括构建待巡检的铁路边坡的实景三维模型；基于实景三维模型计算无人机的巡检工作数据；基于巡检工作数据对待巡检的铁路边坡进行第一端点划分，并基于划分得到的第一端点构建无人机机巢节点和设置无人机数量；基于无人机机巢以及无人机进行巡检路线规划，得到待巡检的铁路边坡的巡检方案。本发明通过计算无人机的巡检工作数据，根据巡检工作数据进行机巢的布置，再根据机巢位置进行巡检规划，减少了所需构建机巢的数量，节约了成本，同时还提高了无人机巡检的工作效率。

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