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公开(公告)号：CN114961752B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210573143.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管片拼装控制方法及系统和盾尾间隙计算方法，属于隧道施工技术领域，获取管片的位置、管片拼装的点位和推进油缸行程；根据每个点位的信息，计算对应点位的角度，根据点位的角度计算对应位置的超前量，根据超前量计算对应管片的管片宽度；根据管片的位置计算管片到掘进中心轴的距离；根据油缸进程计算油缸行程差，通过油缸行程差计算管片轴线和掘进轴线的夹角；根据管片宽度、管片到掘进中心轴的距离、管片轴线和掘进轴线的夹角计算盾尾间隙。本发明用于盾尾间隙计算的数据都是直接获取，不需要增加额外的设置，极大的节约了成本。
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公开(公告)号：CN118242094A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410557199.1
申请日：2024-05-07
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Inventor： 刘文学 , 程志 , 张恒 , 陈虎忠 , 范书恒 , 陈震 , 朱航宇 , 李勇 , 张培 , 秦伟 , 侯昭英 , 张戈 , 程召锋 , 王帅 , 陈彦灼 , 张新鹏 , 张猛 , 廖永发 , 华彦博 , 王波
Abstract: 本发明属于地下硐室的衬砌技术领域，具体提供过一种巷道支护体系。该巷道支护体系包括刚柔混合支护段，刚柔混合支护段包括若干沿轴向间隔布置的由刚性的管片拼装成环形成的管片段以及设置在相邻两段管片段之间的锚网索支护段。刚柔混合段中的管片段可以起到稳定支护的作用，锚网索支护段起到变形让压的作用，对于软岩高应力地层，这样即能保证支护的稳定，又可以供地应力释放，而且这种释能的效果也不受管片厚度的限制。与现有技术相比，本发明在实现上述功能的同时，不需要对管片进行改造，各部分材料也可以采用现有的传统材料，并且还节省了管片的用量，具有较低的成本。
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公开(公告)号：CN117742221A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311842643.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了一种信号自动适配及故障自检的智能数据采集器，用于解决现有采集器不具有信号链路自诊断和传感器信号自适配的功能，问题的排查和传感器信号的适配较复杂的技术问题。本发明包括信号处理板和核心板，信号处理板通过信号接口板与传感器相连接，信号处理板与核心板相连接，核心板与上位机相连接。本发明实现了信号类型自动适配及传感器采集通道自检的功能；在多类型传感器部署情况下，自动适配信号类型，降低了由于操作失误导致采集器损坏的可能；数据采集整体链路硬件自诊断的实现，提高了对采集器排查故障的效率。
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公开(公告)号：CN115949440A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310088554.0
申请日：2023-01-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种盾构机管片拼装方法、装置、系统和存储介质，涉及隧道施工技术领域。该方法包括：建立已拼装管片的空间模型；根据空间模型，计算待拼装管片的目标拼装位置；在检测到待拼装管片吊运到位后，获取待拼装管片的第一点云信息；根据第一点云信息，确定待拼装管片的螺栓位置信息；以及根据待拼装管片的螺栓位置信息，控制拼装机抓取待拼装管片，并将待拼装管片吊运至对应的目标拼装位置，以完成管片拼装。本公开在无需对管片进行改造的前提下，能够快速实现对管片的定位，进而提高了管片的抓取和拼接效率。
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公开(公告)号：CN115635290A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211413425.6
申请日：2022-11-11
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管片螺栓拧紧装置、系统及拧紧方法，所述管片螺栓拧紧装置包括底座、回转组件、摆臂组件和用于拧紧管片螺栓的拧紧组件，所述底座用于装设于管片拼装机上，所述回转组件设于所述底座上，并用于驱动所述摆臂组件旋转，所述摆臂组件的一端与所述回转组件铰接，另一端与所述拧紧组件连接，且所述摆臂组件用于绕与所述回转组件的铰接处旋转，所述摆臂组件的旋转轴线垂直于所述回转组件的回转轴线。本发明的管片螺栓拧紧装置可以对管片螺栓进行自动拧紧操作，并可以一步紧固到位，有效地提高了拧紧管片螺栓时的效率和便利性，而且能够精准控制紧固力矩，保证管片螺栓的扭矩达到使用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115308392A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210938040.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种掘进机主驱动油液的在线分析装置及方法，涉及隧道施工技术领域，掘进机主驱动至少具有驱动箱和向所述驱动箱供给齿轮油的油箱，在线分析装置包括监测油路、油液分析仪和吸油泵，监测油路的一端与驱动箱相连通，监测油路的另一端与油箱相连通，油液分析仪和吸油泵串联在监测油路上，油液分析仪通过柔性支撑机构安装在驱动箱外。本发明提出的掘进机主驱动油液的在线分析装置及方法通过油液分析仪实时采集和检测驱动箱内的齿轮油，能够长期、稳定地对掘进机的主驱动进行在线分析。
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公开(公告)号：CN115263410A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210932133.7
申请日：2022-08-04
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明为一种盾构隧道物料运输方法及其运输系统，该盾构隧道物料运输方法通过运输设备将装载的物料运输至隧道内指定位置，该盾构隧道物料运输方法包括如下步骤：运输设备采用第一变速行驶方式由隧道口行驶至隧道内的指定位置；运输设备在指定位置停止行驶，并对物料进行卸载；物料卸载完毕后，运输设备采用第二变速行驶方式由隧道内的指定位置行驶至隧道口；运输设备重复上述物料运输过程，或者对运输设备进行充电。本发明解决了盾构隧道物料运输的自动化、智能化程度不佳，适用性有限的技术问题。
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公开(公告)号：CN115239879A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210845975.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明为一种盾构隧道监测方法及监测系统，该盾构隧道监测方法，包括如下步骤：获取隧道的三维点云信息；根据三维点云信息，建立隧道的三维模型；根据隧道的三维模型，获取隧道的断面圆心；根据隧道的断面圆心，获取隧道的实测轴线；根据隧道的实测轴线，获取隧道的断面全角度的形变数据；若形变数据超出预设的阈值范围，则发送报警信息。本发明解决了对于盾构隧道的监测智能化程度低、监测精确性不佳、适用范围窄的技术问题。
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公开(公告)号：CN114739479A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210369149.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及储液仓液位检测技术以及该技术在盾构法施工中液位检测技术领域中的应用，本发明的目的在于提供一种液位检测装置及使用该液位检测装置的盾构机气垫仓，以解决现有液位检测技术无法观察盛液仓内部工作情况且易造成检测范围受限、结果不准的技术问题。液位检测装置包括控制器、密封盒、至少两个光发射器和成像装置，光发射器用于向仓内液面发射光束而在液面上形成光斑，成像装置用于获取包含光斑的仓内液面的图像；成像装置和光发射器装配在密封盒中，至少两个光发射器安装在成像装置两侧，密封盒固定在盛液仓顶部，以使成像装置和光发射器处于盛液仓的顶部；密封盒的底板具有与成像装置和光发射器对应的透光部分。
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公开(公告)号：CN119802231A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510110894.8
申请日：2025-01-23
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: F16J15/3204 , F16J15/3284 , F16J15/18
Abstract: 本发明属于掘进设备领域，具体提供一种掘进机主驱动密封结构及掘进机。该密封结构包括油脂环和密封跑道，油脂环上设有密封压环，油脂环和密封跑道之间设有多道轴向间隔排布的密封件，密封跑道前端设有密封补偿段，密封补偿段从前向后任意位置的靠后一侧的直径均不小于靠前一侧的直径，密封补偿段具有直径连续增大的密封补偿面，位置靠前的部分且至少最靠前的密封件为与密封补偿面密封配合的可补偿密封件，该密封结构还包括驱动可补偿密封件后移变位的补偿驱动装置。该掘进机包括上述密封结构。在驱动可补偿密封件移动的过程中，由于可补偿密封件已经出现磨损，可补偿密封件在移动时也会进一步被压缩变形，实际上不需要太大的力即可，方便使用。
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