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公开(公告)号：CN114942316B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210601088.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种渣土再利用检测方法，包括以下步骤：烘干并筛分渣土，以得到目标粒径渣土；利用目标粒径渣土配制成泥浆试样；向多份泥浆试样中加入相同剂量、不同类型的絮凝剂以得到多个第一试样，对每个第一试样进行抽滤试验以得到第一絮凝剂；向多份泥浆试样中加入不同剂量的第一絮凝剂以得到多个第二试样，对每个第二试样进行第一压滤试验以得到第二絮凝剂；向多份泥浆试样中分别加入第二絮凝剂以得到多个第三试样；对多个第三试样进行第二压滤试验、加入固化剂和定型加热，以确定泥饼的含水率和泥饼的固化剂配比。本发明实施例的渣土再利用检测方法方便将渣土中含量较高的泥充分利用起来，可以带来一定的经济效益，并且更加环保。
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公开(公告)号：CN117465907B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311827528.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Inventor： 何海波 , 罗潮明 , 程玉珊 , 牟松 , 刁鹏 , 廖珂 , 邹景军 , 罗章 , 刘洋 , 周鸿雏 , 路桂珍 , 梅元元 , 董晓珂 , 武汉城 , 徐富旺 , 谢冬柏 , 刘祥 , 张兴
IPC: B65G35/06
Abstract: 本公开提出一种连续输送装置和盾构系统，其中，连续输送装置包括：机架；多个托车，托车沿机架的周向滑动设置在机架上，托车用于承载盾构管片；拖曳绳，拖曳绳沿机架的周向转动设置在机架上，且拖曳绳和托车相连；驱动装置，驱动装置和拖曳绳传动相连，驱动装置用于驱动拖曳绳转动，以带动托车沿机架的周向循环移动。在本公开的一种连续输送装置和盾构系统中，盾构管片在输送过程中不会因悬空而出现晃动等问题，从而有效提高了盾构管片的输送稳定性和安全性；避免了间歇运动中的复位动作，进而有效提高了盾构管片的输送效率，降低了盾构综合制造成本和盾构施工成本。
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公开(公告)号：CN115464621A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211113852.2
申请日：2022-09-14
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 牟松 , 段文军 , 张中华 , 刘威振 , 孟令堃 , 刘诗颖 , 闫子诚 , 张烨 , 李恒 , 章龙管 , 谭远良 , 刁鹏 , 罗章 , 徐富旺 , 吴小平 , 周元毅 , 熊建春
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有可拆卸式缓冲结构的巡检机器人底盘，包括底盘构架，所述底盘构架上设有行走机构，所述底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，所述缓冲装置用于抑制机器人移动碰撞的冲击，机器人设置于底盘构架上，通过行走机构驱动移动，在底盘构架的前、后端均设有缓冲装置，当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时，起缓冲作用，抑制碰撞的冲击，本装置结构简单，解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞，产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
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公开(公告)号：CN115091910A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202211015949.X
申请日：2022-08-24
Applicant: 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学 , 重庆驰知科技有限公司
Inventor： 何海波 , 章龙管 , 牟松 , 李恒 , 张中华 , 孔维华 , 吴小平 , 王明彦 , 王瑞瑜 , 杨欣涛 , 孙涵琦 , 范峻培 , 何博 , 谢冬柏 , 郑余敏 , 白江涛 , 罗章 , 周鸿雏
Abstract: 本发明属于智能机器人技术领域，具体涉及一种基于全转向技术的巡检机器人底盘以及移动方法，其中，巡检机器人底盘包括：底盘本体、安装于底盘本体上的信息处理系统以及与信息处理系统信号连接的巡检控制电路，所述底盘本体包括：高度可调节的升降支架模块，所述升降支架模块底部安装用于控制巡检机器人进行零半径转向以及平移的轮组模块，所述升降支架模块的顶部设置有上端连接台，其目的在于，能够实现巡检机器人原地零半径转向，横向以及斜向平移、以及高度升降等功能。
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公开(公告)号：CN114942316A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210601088.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种渣土再利用检测方法，包括以下步骤：烘干并筛分渣土，以得到目标粒径渣土；利用目标粒径渣土配制成泥浆试样；向多份泥浆试样中加入相同剂量、不同类型的絮凝剂以得到多个第一试样，对每个第一试样进行抽滤试验以得到第一絮凝剂；向多份泥浆试样中加入不同剂量的第一絮凝剂以得到多个第二试样，对每个第二试样进行第一压滤试验以得到第二絮凝剂；向多份泥浆试样中分别加入第二絮凝剂以得到多个第三试样；对多个第三试样进行第二压滤试验、加入固化剂和定型加热，以确定泥饼的含水率和泥饼的固化剂配比。本发明实施例的渣土再利用检测方法方便将渣土中含量较高的泥充分利用起来，可以带来一定的经济效益，并且更加环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113715856B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111280644.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本申请提出一种自驱动渣土车，其特征在于：包括渣斗、凹形底盘、转向架架体及轮对，渣斗安装在凹形底盘上，凹形底盘固定安装在转向架架体上，轮对转动安装在转向架架体上，转向架架体上固定安装有驱动电机，驱动电机沿竖直方向设置，且其输出端朝下，驱动电机驱动轮对在钢轨上转动，以使渣土车在钢轨上自移动,本申请和现有技术相比所具有的优点是：在渣土车上配置驱动电机，使渣土车能够在钢轨上自移动，灵活性大大提升，使城市地铁隧道盾构施工更便捷；驱动电机沿竖直方向设置，且其输出端朝下，不仅使其转动更为安全，提高渣土车整体的涉水性能，而且拆装便捷，易于检修维护。
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公开(公告)号：CN113389580A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110604497.8
申请日：2021-05-31
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明提出了一种锚固集成组件，主要包括安装架，锚栓连续上料组件，移动模块，视觉定位系统，钢筋检测仪等部件，主要用于完成隧道内管片钻孔、锚栓安装、锚栓拧紧等作业，机械化自动完成锚栓的定位、打孔、安装与拧紧，提高地铁隧道管片的修复效率，减少人工操作失误率。
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公开(公告)号：CN112678425A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011461110.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 中铁工程服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道碎石转运装置及其施工方法，属于盾构隧道转运领域，解决了现有技术中碎石转运效率不高，由于挖掘机机械臂臂长限制，一次只能装填一辆运载车，无法实现连续碎石转运的问题，其包括运输皮带机，所述运输皮带机的一端固定设置有皮带机固定架，所述皮带机固定架的底部固定有皮带运输车，所述运输车的一端设置有运输公铁两用车组。本发明通过将皮带机与公铁两用车组的配合，实现了碎石的高效运转，并通过公铁两用车组中的钢轨轮与公路轮的切换，实现了运输车组既能够在隧道内的钢轨上进行低能耗运输，又能在无钢轨铺设的路面上进行转运。
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公开(公告)号：CN114117599B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111386994.1
申请日：2021-11-22
Applicant: 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程服务有限公司 , 西南交通大学
Inventor： 刘绥美 , 牟松 , 徐进 , 苏叶茂 , 章龙管 , 张泽慧 , 朱菁 , 梅元元 , 李才洪 , 杨冰 , 刘洋 , 梁博 , 张中华 , 胡可 , 陈鑫 , 李明扬 , 陈可 , 王奇彬
IPC: G06F30/13 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096
Abstract: 本发明属于盾构掘进技术领域，具体涉及一种盾构姿态位置偏差预测方法。本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据，在预训练模型中训练，并提取预训练模型中特征提取层的相关参数，在特征提取层之后叠加两层新的全连接层，构成盾构姿态偏差预测模型，将当前盾构施工项目中的各参数作为目标数据，并使用目标数据在盾构姿态偏差预测模型上进行训练，从而得到盾构掘进偏差的预测；并且本发明将已完工的盾构施工项目的各项参数作为源域数据，保证了在盾构施工的初始阶段中有足够的训练数据进行训练，进而保证了盾构姿态偏差预测模型的预测效果。避免了盾构初始阶段中仅有少量的数据进行训练，导致预测效果不准确的情况。
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