一种盾构机刮刀的激光熔覆系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119753662A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411727193.0

    申请日:2024-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种盾构机刮刀的激光熔覆系统,所述盾构机刮刀的激光熔覆系统包括熔覆组件和固定组件,熔覆组件包括激光熔覆装置和六轴机器人,激光熔覆装置与六轴机器人相连,固定组件包括基座和安装座,安装座与基座相连,安装座具有多个移动部,移动部沿安装座的径向可移动,移动部上设有固定件,多个固定件分别穿设在盾构机刮刀的螺栓孔内。本发明的盾构机刮刀的激光熔覆系统,利用配备激光熔覆装置的六轴机器人对盾构机刮刀进行耐磨材料的自动化激光熔覆,避免了相关技术中只能依靠通过人工堆焊耐磨材料和焊接耐磨合金块等方式提高刮刀耐磨性能,而导致的效率低、成本高、焊接质量不可控的缺点。

    一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统

    公开(公告)号:CN119844114A

    公开(公告)日:2025-04-18

    申请号:CN202510024182.4

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明公开一种用于盾构导向系统异常自动识别与处理的方法与系统,涉及盾构机控制技术领域,解决现有技术在导向系统由于意外情况影响导致测量的姿态数据出现异常时,无法正常进行掘进施工的技术问题;本发明包括利用历史盾构施工数据训练神经网络模型获取识别模型;盾构施工时对盾构施工数据进行实时更新,将实时盾构数据输入识别模型中获取姿态数据预测结果,若某一姿态数据在对应曲线段类型指定周期后的数据与识别模型的姿态数据预测结果的差值超过阈值则判断导向系统异常;若判断导向系统异常,将当前位置的导向系统姿态偏差的理想预测值与实际预测值的差值作为姿态偏差数据的估计值,基于估计值进行掘进控制;本发明提升了盾构掘进施工的质量。

    一种移动式隧道降温系统

    公开(公告)号:CN222457497U

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202420537930.X

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本实用新型提出一种移动式隧道降温系统,包括设置在履带机上的降温装置;其中所述降温装置包括水冷装置和线管卷盘组件;所述线管卷盘组件用于对所述水冷装置中的管道以及电缆线进行盘卷,并随着所述履带机移动的收缩或延长所述水冷装置中的管道以及电缆线。本申请实施例通过在履带机上固定安装降温装置,通过履带机能便捷移动至地下空间中,实现降温装置能够跟随大型设备,适用广泛,可有效降低隧道内温度改善施工环境,保障作业人员身心健康,提高施工效率。

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