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公开(公告)号：CN115107812B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210806820.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆，所述驱动装置包括：动力箱和支撑架间隔设置，且车轴依次穿过动力箱和支撑架；传动组件设置于动力箱的内部；轴套可转动的套设于车轴的外部，并与支撑架转动配合；传动组件的输入端与电机连接，传动组件的输出端与轴套连接；走行齿轮在支撑架的内部与轴套连接，且部分走行齿轮沿轴套的径向伸出至支撑架的外部，以实现与地面设置的齿条啮合；制动组件分别与支撑架和轴套连接，以实现齿轨车辆的制动。本发明通过将制动组件分别设置在支撑架和轴套上，实现了在狭小空间下制动装置的布置需求，解决了传统齿轨车辆的制动装置占用空间较大的问题。
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公开(公告)号：CN115092196B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210845198.8
申请日：2022-07-18
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架及自动驾驶轨道车辆。该用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架包括构架、一位端检测装置和二位端检测装置，一位端检测装置包括检测横梁以及设置于检测横梁上的检测箱，检测箱中设有脱轨检测模块和障碍物检测模块，检测横梁安装于构架的一位端，检测箱与构架的一位端相连；二位端检测装置包括安装横梁、设置于安装横梁上的数据感应模块以及设置于二位端轮对上的轮轨力检测模块，安装横梁安装于构架的二位端，轮轨力检测模块与数据感应模块通信连接。本发明提供的用于自动驾驶轨道车辆的拖车转向架，能够检测动力学安全性和平稳性指标，并且不影响轨道车辆
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公开(公告)号：CN109383531B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811172468.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆防倾覆方法、驱动制动系统及轨道车辆，在构架两侧分别设置有电机传动机构和基础制动装置，所述电机传动机构包括纵向耦合连接的牵引电机和齿轮箱，构架两侧的牵引电机的电机轴在车辆运行时旋转方向为对向旋转或背向旋转，所述基础制动装置控制电机轴制动,控制构架两侧的基础制动装置在车辆运行过程中制动时带给构架的作用力方向相同。本发明使车辆在运行过程中制动时，构架两侧的齿轮箱处产生的制动力方向相同，进而避免制动时对构架产生倾覆力矩，有效防止制动时车辆产生倾覆，提高了车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN109383531A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811172468.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆防倾覆方法、驱动制动系统及轨道车辆，在构架两侧分别设置有电机传动机构和基础制动装置，所述电机传动机构包括纵向耦合连接的牵引电机和齿轮箱，构架两侧的牵引电机的电机轴在车辆运行时旋转方向为对向旋转或背向旋转，所述基础制动装置控制电机轴制动,控制构架两侧的基础制动装置在车辆运行过程中制动时带给构架的作用力方向相同。本发明使车辆在运行过程中制动时，构架两侧的齿轮箱处产生的制动力方向相同，进而避免制动时对构架产生倾覆力矩，有效防止制动时车辆产生倾覆，提高了车辆运行的安全性。
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公开(公告)号：CN115107812A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210806820.4
申请日：2022-07-08
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆，所述驱动装置包括：动力箱和支撑架间隔设置，且车轴依次穿过动力箱和支撑架；传动组件设置于动力箱的内部；轴套可转动的套设于车轴的外部，并与支撑架转动配合；传动组件的输入端与电机连接，传动组件的输出端与轴套连接；走行齿轮在支撑架的内部与轴套连接，且部分走行齿轮沿轴套的径向伸出至支撑架的外部，以实现与地面设置的齿条啮合；制动组件分别与支撑架和轴套连接，以实现齿轨车辆的制动。本发明通过将制动组件分别设置在支撑架和轴套上，实现了在狭小空间下制动装置的布置需求，解决了传统齿轨车辆的制动装置占用空间较大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114754123A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210514231.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种齿轨车辆的走行齿轮结构、转向架及齿轨车辆，所述结构包括：齿环部、传动部和弹性部；所述齿环部的外圈设置有外轮齿，所述外轮齿与地面设置的齿条啮合；所述传动部的外圈与所述齿环部的内圈配合；多个所述弹性部沿周向均布于所述齿环部的侧部，并分别与所述齿环部和所述传动部连接。本发明通过在走行齿轮侧部增加环形布置的弹性部，解决了齿轨车辆行驶过程中，由于啮合不稳带来的振动和冲击问题，避免了由于振动对车上设备带来的危害，同时提升了乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN110006651B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910257598.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明实施例公开了一种确定轴承寿命的方法和装置，通过各个工况下包括多个不同的工作时长下电机输出扭矩的载荷谱，针对目标工况，利用每个工作时长对应的电机输出扭矩，结合轴承当前的振动载荷、啮合载荷，计算该目标工况下的当量平均载荷；从而基于所述当量平均载荷，确定所述轴承的寿命。这样，由于引入每个工况下不同工作时长的电机输出扭矩，使得获得的当量平均载荷不仅考虑了轮轨随机不平顺等带来的振动载荷，还体现了电机传来的变扭矩载荷这一特征，从而使计算出的轴承寿命更加准确，以便更好的确定出该传动系统的运行状况，从而提高了传动系统运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN115009307B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210815540.X
申请日：2022-07-08
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种齿轨车辆的驱动装置、转向架及齿轨车辆，所述驱动装置包括：动力箱、传动组件、电机、轴套和走行齿轮；传动组件设置于动力箱的内部；传动组件的输入端与电机连接，传动组件的输出端与轴套连接；轴套可转动的套设于车轴的外部；走行齿轮套设于轴套的外部，以实现与地面设置的齿条啮合；其中，动力箱为一体式箱体结构。本发明通过将动力箱设置为整体式的结构，解决了窄轨条件下齿轨车轮内侧空间狭小，齿轮箱难以布置的问题，在保证较大传动比的同时，一体式的动力箱能够满足狭小空间的装配需求。
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公开(公告)号：CN115583270A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211198373.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种障碍物检测装置、转向架及车辆。障碍物检测装置，包括：安装框架，所述安装框架具有板簧和承载板，所述板簧穿过所述承载板设置，所述承载板上安装行程开关，所述行程开关与板簧之间具有设定距离；所述承载板背离所述行程开关的一侧设置调整机构，所述承载板设置第一通槽，所述行程开关朝向承载板的一端设置安装座，所述开关安装座穿过所述第一通槽与所述调整机构连接，调整机构带动安装座沿第一通槽移动从而调节所述行程开关与板簧之间的距离。解决了为了保证检测横梁高度变化后触发力值不变需要调整板簧结构和制造工艺，造成的板簧通用性差、制造难度大以及成本高等问题。
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公开(公告)号：CN115503764A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211213585.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆的驱动装置、转向架及轨道车辆，所述驱动装置包括：动力箱、齿轮箱、制动盘和制动夹钳；所述动力箱的输出轴与所述齿轮箱的输入轴对接；所述制动盘与所述齿轮箱的输入轴连接，且连接位置为远离所述动力箱的一侧；所述制动夹钳与所述齿轮箱连接，并与所述制动盘配合，以实现轨道车辆的制动。本发明通过将制动盘设置在动力输出端，保证了同等制动力的情况下，减少了制动盘的设置数量，使得转向架重量得到了减轻，实现了转向架的轻量化。
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