公开(公告)号：CN104526462B

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201410753914.5

申请日：2014-12-11

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 刘明雪 ,  王宇 ,  王隽 ,  刘勇

IPC: B23Q17/00

Abstract: 一种两次装夹加工工件的基准重合方法，包括在零件加工敏感方向选取一直线作为探测基准线；在探测基准线上选取两端点作为探测点；用探针探测两点获取这两点的实际坐标值；通过两探测点构造直角三角形；在构造的直角三角形内计算工件偏差旋转角度；将偏差转角补偿到原坐标系中，使新坐标系与工件实际位置一致。本发明方法是对工件两次装夹出现的转角偏差利用数控加工机床进行探针探测计算，通过数控加工程序角度补偿方法将二次装夹时的加工坐标系与工件的实际状态完全重合，解决了工件两次装夹的转角偏差问题，适用于同一工件正反两次装夹定位基准不能统一的技术问题，使正反两次装夹加工基准高度统一，如在轨道车辆端墙、地板等部件正反两次加工上取得了显著的应用效果，从制造源头上提高工件的加工精度，保证了工件的加工质量。

公开(公告)号：CN106736061A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611132007.4

申请日：2016-12-09

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司 ,  廊坊智通机器人系统有限公司

Inventor： 何广忠 ,  黄兴博 ,  张力 ,  田宇 ,  郭柏立 ,  王隽 ,  李凯平 ,  刘少立

IPC: B23K37/00 ,  B23K31/10

CPC classification number: B23K37/00 ,  B23K31/10

Abstract: 本发明提供了一种铝合金车体自动打磨清根系统，包括工具支架，工件台，所述工具支架设有三层，每层设有若干个加工工具；工件台，所述工件台用于固定工件；机器人，所述机器人置于滑轨上，所述机器人的机械臂上设有电主轴，电主轴上连接夹紧机构，所述夹紧机构用于夹持加工工具，所述夹紧机构一侧设有扫描仪，所述扫描仪用于扫描加工件，得到工件的坐标数据，所述机器人与控制柜电连接；软件控制模块，所述软件控制模块包括离线编程模块和在线修正模块。本发明所述的铝合金车体自动打磨清根系统解决了在二次加工铝合金车体大部件时，用自动化生产代替手工作业生产，提高生产效率。

公开(公告)号：CN208019823U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201820337675.9

申请日：2018-03-12

Applicant: 中车长春轨道客车股份有限公司

Inventor： 王隽 ,  李长新 ,  张力

IPC: B23Q3/06

Abstract: 高速动车组车门型材加工夹具涉及动车组车门型材加工技术领域，其包括底座、两个直线段短支撑块、长圆弧段支撑块、多个A型压钳、两个B型压钳和定位块。该夹具解决了现有车门型材加工装夹时工件找正过程中很容易出现工件坐标系与机床坐标系不重合的状态，导致工件加工所截取的工件弧度不对，造成废品；以及，装夹效率低导致机床使用效率低和制造成本增加的技术问题。本实用新型的有益效果是：使用此加工夹具，只需要在将夹具安装到机床上时找正一次，而工件装夹时无需再次找正即可加工；降低了工人的劳动强度，提高了机床使用效率，将工件装夹时间由原来的60分钟缩短到10分钟，将产品的成品率由原来的30％提高到95％以上。