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公开(公告)号：CN119519286A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411567548.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 中车株洲电机有限公司
IPC: H02K15/028 , H02K15/14
Abstract: 本申请涉及一种定子端盖自动压装装置，属于电机组装技术领域，该装置包括机架，还包括定子放置台、端盖放置台、端盖顶升部以及端盖压装部；所述定子放置台具有定子定位结构；所述端盖放置台设置于所述定子放置台上方，具有端盖定位结构，且所述端盖放置台能够移动或拆卸；所述端盖顶升部设置于所述定子放置台上，所述端盖顶升部向上顶起时可使端盖脱离所述端盖放置台；所述端盖压装部设置于所述端盖放置台上方，通过所述端盖压装部向所述定子放置台下压可使端盖和定子进行压装。通过定子定位结构和端盖定位结构分别对定子和端盖进行径向和角向定位后，再由端盖压装部对端盖进行压装。以此在精确的径向和角向定位下实现定子与端盖的自动化装配。
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公开(公告)号：CN117394626A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311403958.0
申请日：2023-10-26
Applicant: 中车株洲电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转子端盖总成合装定位装置，包括：定置台、机械手和止动机构，机械手上设有端盖拨针，止动机构包括止动销和顶升组件，在进行定位时，转子端盖总成可转动地置于定置台上，机械手可以通过端盖拨针拨动转子端盖总成转动，以调整转子端盖总成的角向位置，然后顶升组件驱动止动销插入转子端盖总成的安装孔中，以固定转子端盖总成的角向位置，从而限制其发生转动，因此可以提高转子端盖总成的装配效率，而且有利于实现转子端盖总成的自动化装配水平。
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公开(公告)号：CN108683306B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810531986.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 中车株洲电机有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种电机转子冲片的压装方法，包括：将叠压后的转子冲片依照预设原则分成至少两组转子冲片组，对各组所述转子冲片组进行加热；将加热后的第一组所述转子冲片组套入转轴，进行保压，并冷却至预设温度以下；继续将加热后的下一组所述转子冲片组套入所述转轴，进行保压，并冷却至预设温度以下，重复该步骤直至将各组加热后的所述转子冲片组均套入所述转轴，进行保压，并冷却至预设温度以下。应用本发明提供的电机转子冲片的压装方法，通过分段压装的方式，在每段压装过程中，通过一定的保压力进行保压冷却，确保冷却后，转子铁心与转轴止档轴肩之间没有间隙，保证了转子铁心质量。
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公开(公告)号：CN107462768A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710692542.3
申请日：2017-08-14
Applicant: 中车株洲电机有限公司
IPC: G01R19/32
CPC classification number: G01R19/32
Abstract: 本申请公开了一种导体电热循环实验装置及方法，包括：电阻测量传感器，用于获取待测电阻的电压信息和电流信息；温度测量模块，用于获取待测区域的温度信息；电源模块，用于提供实验电流；PLC，用于利用实验时间参数，控制各模块的运行时间；AD转换模块，用于将各模拟信号转化为数字信号；处理器，用于基于工控机软件系统实现对各实验参数设置、控制和获取各测量信息进行计算，得出实验结果。本申请处理器通过PLC利用实验时间参数，控制各模块的运行时间，电阻测量传感器和温度测量模块获取待测信息，AD转换模块将模拟信息转换为数字信号，处理器进行计算，得出实验结果，能够自动完成实验，无需人工进行干预和控制，提高了实验效率和实验准确性。
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公开(公告)号：CN119260338A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411530355.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 中车株洲电机有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种盘类工件精定位装置，包括机器人和放置台架，机器人连接有抓取装置，抓取装置上设置有定位装置，定位装置为柔性定位装置，所述放置台架上设置有定位槽；通过所述定位槽对盘类工件进行一次中心定位，通过所述柔性定位装置对放置在所述定位槽中的盘类工件进行二次精定位；避免刚性定位损坏设备和损伤盘类工件的风险。且防置台位上设置了定位槽，提高了定位设备的兼容性和通用性；本发明还提供一种盘类工件精定位方法，通过两次定位使盘类工件达到定位一致性，提高了盘类工件的自动化装配的质量和装配效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117415845A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311565097.6
申请日：2023-11-22
Applicant: 中车株洲电机有限公司
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明提供了一种硅钢片分离抓取的方法及装置，通过将待抓取的硅钢片磁化，使相邻的两片硅钢片带有同级的磁性能，根据同级相斥的原理，硅钢片片与片之间会产生间隙，之后再使用吸盘吸取最上层的薄片。这种自动化方法模拟人工手指，在抓取薄片时，先将薄片的外边缘与下层的薄片剥离，再将整片薄片拿开。虽然现有技术的自动化硅钢片抓取装置上也用到了吸盘和磁铁，但现有技术的磁铁是为了磁化吸盘，扩大吸盘吸附面积，并没有磁化硅钢片，与本发明有本质的区别。本发明使用吸盘抓取硅钢片不会损伤硅钢片，并且将硅钢片磁化，能有效将硅钢片分离，避免在抓取过程中薄片的粘连。
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公开(公告)号：CN107222071A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710522834.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 中车株洲电机有限公司
IPC: H02K15/04
CPC classification number: H02K15/045
Abstract: 本发明公开了一种大线规圆铜线制作成型绕组的绕线模，保证线圈直线边截面尺寸外，在其原本封闭的压板上专门设计端部换层整形槽，在使用时可供整形工具(如整形棒)穿过，可极大的增加线圈端部整形操作空间，可以减少线圈绕制换层位置操作难度，确保线圈尺寸。
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公开(公告)号：CN107196435A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710524966.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 中车株洲电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机转子及绑扎电机转子的方法，该电机转子缠绕有用于固定磁钢的芳纶纤维无纬带，且所述芳纶纤维无纬带上设有与所述磁钢相固定的黏胶层。因本电机转子缠绕的无纬带为芳纶纤维无纬带，且经验证，经加热固化后的芳纶纤维无纬带抗劈能力增加，且抗拉强度不降低，即明显优于玻璃丝纤维无纬带固化后的抗劈和抗拉性能。因此，本发明提出的电机转子，能够提高无纬带的抗劈和抗拉强度，保证电机转子的正常工作，解决了现阶段该领域的难题。
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公开(公告)号：CN119457771A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411567552.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 中车株洲电机有限公司
Abstract: 本发明涉及电机压装设备技术领域，具体涉及一种电机端盖的自动压装装置，包括底座，底座上从下至上依次设置有顶升机构、限位机构、压装机构和驱动机构，由限位机构容置待压装的电机端盖、由顶升机构将限位机构上的电机端盖进行顶升、由驱动机构驱动压装机构向下运动、由压装机构向下将电机端盖压装至电机定子上，压装机构包括传压单元、位于传压单元下端的压装单元、将传压单元和压装单元进行连接的锁紧单元，压装单元包括压装板和多个压装杆，传压单元包括传压板，锁紧单元包括锁紧驱动件、锁紧扣和锁紧销。本发明还提供了一种一种电机端盖的压装方法。本发明可使得电机端盖和电机定子实现精准定位，可实现电子端盖的自动化装配。
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公开(公告)号：CN119413124A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411530359.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 中车株洲电机有限公司
Abstract: 本发明的转轴锥度自动检测方法，用机器人的夹爪夹持滚刷，并带动滚刷运动粘取红丹粉涂覆在转轴锥面上，实现红丹粉在转轴锥面上的自动涂覆，用机器人的夹爪夹持环规，并带动环规与转轴锥面逐渐压紧再取下，实现环规在转轴锥面的自动配合压紧再脱离，用视觉相机拍摄环规在转轴锥面上运动后转轴锥面的红丹粉覆盖照片，并根据照片信息在上位机计算分折转轴锥面尺寸和表面质量是否符合预设要求，形成转轴锥度测量数据的自动采集、分析，实现转轴锥度的自动检测，解决人工测量准确性、效率低和锥面易损伤的问题，转轴锥度检测的效率高，准确性有保障且转轴锥面及环规的损伤概率低，实用性高。本发明还提供一种转轴锥度自动检测装置。
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