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公开(公告)号：CN110775879A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910678921.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 中西金属工业株式会社
Abstract: 本发明为一种输送车，支承货物在狭窄通路上朝各方向移动。具备：货物支承部(3)，相对于基体(2)被引导为能够升降；两个驱动轮(W1、W1)，支承于基体，以规定间隔(D1)排列；升降驱动部(4)，设置于驱动轮之间，升降驱动货物支承部；转向部(5、5)，设置于基体，使驱动轮转向；以及两个从动轮(W2、W2)，由从基体下部朝货物支承部支承货物一侧突出的支承部件(9、9)支承，与驱动轮排列的方向平行地以规定间隔(D2)排列。从动轮的间隔小于驱动轮的间隔，将穿过驱动轮的转向轴(J1、J1)之间的中点(B)且与连结转向轴的直线(C)垂直的平面作为对称面(E)，从动轮的转动轴(J2、J2)处于面对称的位置。
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公开(公告)号：CN110775879B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910678921.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 中西金属工业株式会社
Abstract: 本发明为一种输送车，支承货物在狭窄通路上朝各方向移动。具备：货物支承部(3)，相对于基体(2)被引导为能够升降；两个驱动轮(W1、W1)，支承于基体，以规定间隔(D1)排列；升降驱动部(4)，设置于驱动轮之间，升降驱动货物支承部；转向部(5、5)，设置于基体，使驱动轮转向；以及两个从动轮(W2、W2)，由从基体下部朝货物支承部支承货物一侧突出的支承部件(9、9)支承，与驱动轮排列的方向平行地以规定间隔(D2)排列。从动轮的间隔小于驱动轮的间隔，将穿过驱动轮的转向轴(J1、J1)之间的中点(B)且与连结转向轴的直线(C)垂直的平面作为对称面(E)，从动轮的转动轴(J2、J2)处于面对称的位置。
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公开(公告)号：CN106429157B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201610657216.4
申请日：2016-08-11
Applicant: 中西金属工业株式会社
IPC: B65G1/127
Abstract: 本发明提供使用了能够简化保管设备的结构，并且能够不需要用来从远处的进货场所向货架设备搬运以及从货架设备向远处的发货场所搬运的输送机、无人搬运车等搬运设备，或者操作者驾驶的叉车的自行式搬运台车的保管设备。为使用了对具有物品收纳空间(S)的货架设备(2)进行物品(W)的搬入和搬出的自行式搬运台车(A)的保管设备(1)，自行式搬运台车(A)为在货架设备(2)内沿行走轨道(G)在路径(Q1、Q2)上自行、在货架设备(2)外的地上沿特定路径(P1、P2)自行的装置，货架设备(2)内的物品(W)的搬运和货架设备(2)外的地上的物品(W)的搬运共用自行式搬运台车(A)。
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公开(公告)号：CN106429157A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610657216.4
申请日：2016-08-11
Applicant: 中西金属工业株式会社
IPC: B65G1/127
Abstract: 本发明提供使用了能够简化保管设备的结构，并且能够不需要用来从远处的进货场所向货架设备搬运以及从货架设备向远处的发货场所搬运的输送机、无人搬运车等搬运设备，或者操作者驾驶的叉车的自行式搬运台车的保管设备。为使用了对具有物品收纳空间(S)的货架设备车(A)的保管设备(1)，自行式搬运台车(A)为在货架设备(2)内沿行走轨道(G)在路径(Q1、Q2)上自行、在货架设备(2)外的地上沿特定路径(P1、P2)自行的装置，货架设备(2)内的物品(W)的搬运和货架设备(2)外的地上的物品(W)的搬运共用自行式搬运台车(A)。(2)进行物品(W)的搬入和搬出的自行式搬运台
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