公开(公告)号：CN118334907A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410427195.1

申请日：2024-04-10

Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 ,  中华人民共和国广东海事局 ,  港珠澳大桥管理局

Inventor： 张灿 ,  陈毕伍 ,  高宇 ,  吕敏 ,  戴希红

IPC: G08G3/02 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了一种面向VTS系统的船舶碰撞告警方法，步骤1、采集船舶AIS与雷达融合数据信息；步骤2、空间约束筛选目标船舶；步骤3、航速约束；步骤4、相对位置及航向约束；步骤5、计算DCPA和TCP；步骤6、碰撞预警条件判断：设置DCPA自适应阈值及三级碰撞风险等级；步骤7、碰撞预警；步骤8、船舶碰撞监测。本发明结合本船与目标船的相对距离、船舶尺寸与AIS设备位置、时间因子等多种碰撞风险影响因子，避免固定阈值或航迹航向航速异常带来的误告警问题，提高碰撞告警准确性，同时考虑转向率、加速度等因素，从船舶航行的实际应用场景角度出发进行碰撞监测告警判定，为VTS值班员提供智能决策支持。

公开(公告)号：CN117152296A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311112933.5

申请日：2023-08-31

Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

Inventor： 彭朋 ,  张灿 ,  刘帅 ,  董冰冰

IPC: G06T11/20 ,  G06T15/20

Abstract: 本发明公开了一种面向船舶交通管理系统的等距海图制作方法，包括步骤1、获取海图基础数据；步骤2、绘制海域标志物；步骤3、获取船舶目标的雷达极坐标；步骤4、雷达极坐标转换为经纬度坐标；具体包括步骤4‑1、雷达极坐标转换为雷达直角坐标；步骤4‑2、雷达直角坐标转换为WGS84直角坐标；步骤4‑3、计算经纬度坐标；步骤5、绘制船舶目标：将步骤4中的每个船舶目标的经纬度坐标，均采用等距圆柱投影的方式，形成雷达等距屏幕坐标，并绘制在步骤2形成的基础海图上，形成等距海图。本发明基于海事对等距的要求，通过对海图数据进行处理和转换，使海图渲染的目标呈现等距显示。

公开(公告)号：CN111523465B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202010326181.2

申请日：2020-04-23

Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 ,  中船鹏力(南京)科技集团有限公司

Inventor： 龚昊 ,  乔婷婷 ,  夏金锋 ,  石志国 ,  张灿 ,  刘淑

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06T7/80

Abstract: 基于摄像机标定及深度学习算法的船舶身份识别系统，包括步骤为：训练YOLO图像检测器，对实时视频流每帧图像进行船舶检测；设计KCF多目标跟踪器，实时获取其在图像中准确位置；通过摄像机标定算法将AIS信号与图像检测跟踪结果进行关联，对未关联上船舶采用深度特征匹配的方法进行识别。本发明由于采用摄像机标定算法，相较于传统身份识别方式，AIS关联成功率大大提高；另外由于采用了3D定位方法进行标定，避免了繁琐的棋盘格标定方法带来的误差；同时，相对于传统的基于sift、lbp等特征的图像检索，本发明对未关联AIS船舶采用深度特征匹配的方法，相似度检索成功率大大提高。

公开(公告)号：CN119576864A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411631729.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

Inventor： 池庆 ,  张金松 ,  张灿 ,  彭朋

IPC: G06F16/14 ,  G06F16/13 ,  G06F12/0877

Abstract: 本发明公开了一种面向VTS系统的记录数据存储与检索方法，包括步骤1、服务器时钟同步；步骤2、记录重放子系统启动后接收记录数据；步骤3、根据数据源接口，分别对目标数据和其他数据进行缓存处理；步骤4、缓存记录数据并判断是否达到分段存储条件；步骤5、进行记录数据持久化存储，生成分段记录文件；步骤6、生成记录索引。本发明尤其适用于VTS系统应用，其中提出的目标数据内容关联方法和记录索引检索方法能够实现VTS系统记录数据的高效存储和快速检索，能够让VTS系统记录回放时显著减少获取记录数据的等待时间，提高工作效率；并且在保证数据完整性和一致性的前提下大幅度降低目标记录数据对于物理空间的占用，提高记录服务器的使用率。

公开(公告)号：CN119495211A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411536311.X

申请日：2024-10-31

Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

Inventor： 张灿 ,  张金松 ,  夏金锋 ,  池庆 ,  彭朋

IPC: G08G3/00

Abstract: 本发明公开了一种用于船舶态势实时监测的AIS航迹数据处理方法，包括步骤1、接收并解析AIS数据；步骤2、AIS异常数据清理；步骤3、AIS航迹区域属性判定；步骤4、判断机动模式；步骤5、自适应统计生命周期；步骤6、预推；步骤7、自适应统计预推周期；步骤8、结束预推；步骤9、AIS静态信息更新与存储。本发明实现了船舶交通管理系统中AIS航迹的数据管理，针对AIS跳跃、回退等异常数据进行剔除处理，并综合考虑AIS的历史更新时间间隔及航速变化等信息，自适应统计出AIS的预推周期及生命周期，同时结合海图图层的地理要素信息，分区域进行AIS航迹数据的处理，较好的实现了AIS轨迹顺滑且预测精度高的效果。

公开(公告)号：CN113569337B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202110844864.1

申请日：2021-07-26

Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

Inventor： 陆月晴 ,  张金松 ,  张灿 ,  金家龙

IPC: G06F30/15 ,  G08B7/06 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明公开了基于VTS编码可扩展条件筛选的软件设计方法，包括如下步骤：（1）建立最小逻辑单元类；（2）将条件选项编码；（3）解析规则表达式；（4）将表达式分解成最小逻辑单元对象存储；（5）遍历逻辑单元对象；（6）通过条件编码获取条件；（7）调用相应规则判断接口通过逻辑单元对象中的逻辑运算符计算过滤结果。本发明在不影响原有代码构架的前提下，对船舶进行筛选管理、快速编辑和定制开发，从而实现船舶交通管理系统对船舶过滤显示的快速定制要求。

公开(公告)号：CN117373287A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311335478.5

申请日：2023-10-16

Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 ,  中船鹏力(南京)科技集团有限公司

Inventor： 张灿 ,  张斌 ,  周静艳 ,  陆月晴

IPC: G08G3/00 ,  G08B5/38

Abstract: 本发明公开了一种VTS系统中船舶靠离泊的智能监管方法，包括步骤1，导入泊位数据；步骤2，绘制泊位区域；步骤3，确定约束因子；步骤4、空间约束条件判断；步骤5、船舶靠离泊态势类型确认：当判断结果为目标船舶满足空间约束条件时，使用靠离泊态势约束因子，确认目标船舶的船舶靠离泊态势类型；船舶靠离泊态势包括船舶预靠泊态势、靠泊状态、预离泊态势和离泊状态。本发明实现了VTS系统中船舶靠离泊过程的智能预警判定与警示，并且在实现过程中，结合船舶实时动态申报数据、以及船舶航行动态信息，并以此为依据，计算多种靠离泊态势约束因子，实现多种预警判定与展示，从而缓解交管值班压力，达到较好的VTS智能化监管效果。

公开(公告)号：CN115616516B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202211294114.2

申请日：2022-10-21

Applicant: 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

Inventor： 夏亮 ,  孙雪涛 ,  张灿 ,  朱浩纲

IPC: G01S7/41 ,  G01B7/004

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达信息的船舶尺寸估计方法，包括步骤1、建立雷达回波形状模型；步骤2、建立雷达点迹信息模型；步骤3、建立双权重目标尺寸估计模型。本发明通过建立雷达回波形状模型和点迹信息模型，充分利用了回波距离向、方位向、采样距离、采样点个数等多方面信息，信息考虑全面，模型适用性广。在复杂水域环境中，能实现对船舶尺寸的精确估计，本发明所提出的方法复杂度小、准确度高、适用性广。