公开(公告)号：CN119825781A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411832306.3

申请日：2024-12-12

Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司 ,  中国舰船研究设计中心

Inventor： 夏学良 ,  方康 ,  廖卫军 ,  周雨晨 ,  万兴余 ,  张田 ,  王鑫 ,  乐昌兴 ,  向上 ,  薛袁 ,  曹源 ,  尤太玲 ,  杨第武 ,  付娜 ,  陈杰

IPC: F15B15/14

Abstract: 本发明公开了一种应用于深海的螺旋摆动缸，属于液压缸技术领域。螺旋摆动缸包括编码器拨杆、传动轴，编码器安装座、编码器、轴承、活塞杆、缸体、活塞、导向套、胀紧联结套和水密接头；活塞杆、活塞和导向套装好密封件后，活塞杆装入缸体后与活塞和导向套配合，通过胀紧联结套将活塞杆与导向套与缸体连接在一起；活塞杆和导向套与缸体的轴向配合面之间装有轴承；编码器安装座位于活塞杆左端内孔，编码器密封端盖穿过传动轴安于活塞杆左端内孔的端面，编码器拨杆的两端分别与缸体上的拨块和传动轴连接，编码器的电缆引出与活塞杆右端内孔的水密接头中的电缆连接。本发明能够解决螺旋摆动缸深海环境应用、螺纹疲劳咬合及密封件扭转等问题。

公开(公告)号：CN119914588A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202411832305.9

申请日：2024-12-12

Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司 ,  中国舰船研究设计中心

Inventor： 夏学良 ,  路红山 ,  谢俊超 ,  冯镇军 ,  周雨晨 ,  万兴余 ,  张田 ,  王鑫 ,  乐昌兴 ,  向上 ,  薛袁 ,  曹源 ,  李卿 ,  杨第武 ,  付娜 ,  陈杰

IPC: F15B15/04 ,  F15B15/08 ,  F15B15/20 ,  F15B15/28 ,  F15B21/044

Abstract: 本发明公开了一种水下关节用具有配油功能的双螺旋摆动缸，属于液压缸技术领域。活塞杆是中空结构且内置角度传感器；活塞杆上套装活塞和导向套后装入缸体内，活塞和导向套与缸体的配合面上均装有旋转密封，活塞杆和导向套与缸体之间均设有推力轴承，推力轴承两侧同样设有两道旋转密封，通过压盖将活塞杆、导向套和缸体连接在一起；活塞杆与导向套上各有三组油路通道，多个油路通道可以为关节后继其它液压元件配油，替代多根液压软管，实现水下关节大转角旋转运动；通过内置的角度传感器采集角度信号，可以精确控制摆动缸的旋转角度。本发明具有良好的深海环境适应性并拥有加工难度低，密封件损伤小，装配方便，生产效率高和使用寿命长等特点。

公开(公告)号：CN119616958A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411832307.8

申请日：2024-12-12

Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司

Inventor： 夏学良 ,  陈亮 ,  刘树恒 ,  周雨晨 ,  万兴余 ,  张田 ,  王鑫 ,  乐昌兴 ,  向上 ,  薛袁 ,  曹源 ,  李卿 ,  杨第武 ,  付娜 ,  陈杰

IPC: F15B15/04 ,  F15B19/00 ,  F15B13/01 ,  F15B20/00

Abstract: 本发明公开了一种应用于深海机械手的双螺旋数字摆动缸，属于液压缸技术领域。活塞杆、活塞和导向套装好密封件后，活塞杆装入缸体后与活塞和导向套配合，通过螺纹压盖将活塞杆与导向套与缸体连接在一起，两腔分别输入液压油后，导向套和活塞杆相对于缸体可以同步摆动双头输出旋转角度和旋转力矩；或者固定导向套和活塞杆让缸体摆动输出旋转角度和旋转力矩。利用内置的角度传感器采集角度信号，精确控制摆动缸的旋转角度；利用外置的压力传感器采集压力信号，通过精确控制摆动缸两腔的压力差达到精确输出扭矩的目的。本发明具有良好的深海环境适应性并拥有控制精度高，加工难度低，对密封件损伤小，生产效率高和使用寿命长等特点。