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公开(公告)号：CN119825781A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411832306.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司 , 中国舰船研究设计中心
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明公开了一种应用于深海的螺旋摆动缸，属于液压缸技术领域。螺旋摆动缸包括编码器拨杆、传动轴，编码器安装座、编码器、轴承、活塞杆、缸体、活塞、导向套、胀紧联结套和水密接头；活塞杆、活塞和导向套装好密封件后，活塞杆装入缸体后与活塞和导向套配合，通过胀紧联结套将活塞杆与导向套与缸体连接在一起；活塞杆和导向套与缸体的轴向配合面之间装有轴承；编码器安装座位于活塞杆左端内孔，编码器密封端盖穿过传动轴安于活塞杆左端内孔的端面，编码器拨杆的两端分别与缸体上的拨块和传动轴连接，编码器的电缆引出与活塞杆右端内孔的水密接头中的电缆连接。本发明能够解决螺旋摆动缸深海环境应用、螺纹疲劳咬合及密封件扭转等问题。
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公开(公告)号：CN119914588A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411832305.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司 , 中国舰船研究设计中心
IPC: F15B15/04 , F15B15/08 , F15B15/20 , F15B15/28 , F15B21/044
Abstract: 本发明公开了一种水下关节用具有配油功能的双螺旋摆动缸，属于液压缸技术领域。活塞杆是中空结构且内置角度传感器；活塞杆上套装活塞和导向套后装入缸体内，活塞和导向套与缸体的配合面上均装有旋转密封，活塞杆和导向套与缸体之间均设有推力轴承，推力轴承两侧同样设有两道旋转密封，通过压盖将活塞杆、导向套和缸体连接在一起；活塞杆与导向套上各有三组油路通道，多个油路通道可以为关节后继其它液压元件配油，替代多根液压软管，实现水下关节大转角旋转运动；通过内置的角度传感器采集角度信号，可以精确控制摆动缸的旋转角度。本发明具有良好的深海环境适应性并拥有加工难度低，密封件损伤小，装配方便，生产效率高和使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN119914587A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411832304.4
申请日：2024-12-12
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司 , 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种水下关节式内置角度传感器双螺旋摆动缸及其桥式配油结构，属于液压缸技术领域。活塞杆是中空结构且内置角度传感器；活塞杆上套装活塞和导向套后装入缸体内，活塞杆与缸体之间设有推力轴承，通过压盖连接活塞杆与导向套后形成双螺旋摆动缸，双螺旋摆动缸安装在跨骑式安装梁中间，双螺旋摆动缸两端装有回转接头、回转芯轴和桥式配油器用于分配油路，为自身及其它液压元件提供动力源；桥式配油器转动时使角度传感器获得转动信号,角度传感器尾部电缆穿过中空活塞杆另一端的直角水密插座连出去。本发明能够解决精确输出旋转角度和管路干涉、水下环境应用的问题，降低了液压缸的加工和装配难度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN119616959A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411773263.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种深水用内泄补偿式液压油缸，属于液压油缸技术领域。液压油缸包括活塞杆、缸筒、补偿杆和缸盖；活塞杆装配在缸筒内，通过缸筒口部的密封圈隔绝海水与油液，通过活塞杆上的密封圈分割有杆腔与无杆腔，缸筒另一端开口与缸盖螺纹连接，缸盖内孔设置有密封及导向圈，与补偿杆相配合，有杆腔与无杆腔分别对应有进油口和回油口。液压油缸具有两种补偿状态，第一种补偿状态为液压缸正常使用时补偿状态，即补偿力大小与水深成正比，第二种补偿状态为极限补偿状态，即补偿杆与活塞杆硬接触后为活塞杆提供支撑。本发明能够解决因油缸内泄或外部负载造成的活塞杆回落问题。
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公开(公告)号：CN116182835A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310175206.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
IPC: G01C21/00 , G06V20/40 , H04N23/67 , H04N23/695 , H04N23/20 , F16M11/12 , F16M11/18 , G01S19/48 , G01C21/16
Abstract: 本发明提供了具备目标智能识别跟踪功能的纯红外图像定位装置及方法，包括间隔一定距离的两台光电指向器，光电指向器通过控制箱与显控处理终端连接，光电指向器中的精密二轴转台上设有目标跟踪和定位测量分设不同红外相机的红外摄像头组；红外摄像头组包括红外跟踪相机、红外定位相机、GPS/北斗模块、方位俯仰二轴陀螺、上控制板以及时钟同步触发板；通过显控处理终端处理红外定位相机的视频图像，采用基于人工智能的图像识别跟踪算法快速识别、跟踪定位红外图像中的目标特征点，并通过双相机定位数学模型解算出目标特征点的地理位置，能够持续跟踪定位动态目标。
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公开(公告)号：CN109577397B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811457192.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Inventor： 施战军 , 朱守义 , 陈典章 , 谢加权 , 纪国晋 , 熊新宇 , 张思佳 , 涂茜敏 , 邓小磊 , 向守正 , 赵峰 , 陈智海 , 韩家望 , 王锦宁 , 周世杰 , 尹宏 , 蔡鹏 , 容军 , 刘建魁 , 宋文友 , 张良华 , 杜开荣 , 李进玉 , 付娜 , 汪超 , 温世亿 , 吕玉峰 , 高森 , 刘杰 , 孙义
Abstract: 本发明公开了一种具备自纠偏功能的履带底盘左右摆动绞吸式清淤机器人，能够实现水下无害化连续移动快速清淤。该清淤机器人采用履带底盘行进和左右摆动绞吸的方式进行淤泥的收集和泵送，能够实现水下无害化连续移动快速清淤；由于具备自纠偏单元，能够防止清淤机器人，使清淤机器人能够可靠的进行淤泥的清理和障碍的清除。该清淤机器人包括平台框架以及设置在所述平台框架上的履带底盘、左右摆动绞吸机构、清淤机构、泵送机构、自纠偏单元和控制单元；其中履带底盘为该清淤机器人的行走平台，左右摆动绞吸机构和清淤机构为清淤机器人的执行部分。
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公开(公告)号：CN112606946A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011619148.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种能补偿支撑壳体受压弯曲的耐高压水密光学窗结构，包括光学窗罩、窗罩支撑壳体、弯曲补偿件和窗罩压盖，弯曲补偿件位于窗罩支撑壳体和光学窗罩之间，弯曲补偿件与窗罩支撑壳体之间还设有密封用的O型橡胶密封圈，弯曲补偿件与光学窗罩之间、光学窗罩与窗罩压盖之间以及窗罩支撑壳体与窗罩压盖之间均设有密封用的平面橡胶垫，弯曲补偿件与窗罩支撑壳体之间以及光学窗罩与窗罩支撑壳体之间还设有隔离窗罩支撑壳体受压变形用的平面橡胶垫。本发明结构轻巧，使用性能高，可靠性高，大大提高了光学窗罩的耐压性和密封性，同时大幅提升了使用的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107975317B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201711330385.8
申请日：2017-12-13
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种舱门启闭装置及具有该启闭装置的舱门，包括液压驱动装置、传动单元及控制器，控制器与液压驱动装置电连接，液压驱动装置与传动单元连接，传动单元末端与舱门铰接，传动单元具有两种自锁状态，启闭装置包括四连杆机构，该四连杆机构在舱门完全开启状态和完全关闭状态下自锁，且能在液压驱动装置的驱动下轻松解锁。按下开关，舱门便可在规定时间内完全打开并自锁，再按下开关，舱门便可在规定时间内完全关闭并自锁。整个装置结构轻便，占用空间小，且稳定性好，操作方便。
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公开(公告)号：CN107831578B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201711091700.6
申请日：2017-11-08
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多层全向观察窗口结构，它包括：固设的多层壳体，每层壳体上沿周向设有多个观察窗口，观察窗口上设有玻璃窗罩；相邻两层的观察窗口在圆周上交错布置；与各层壳体相对应的传感器，每层传感器设置在可旋转的框型方位轴上，各个传感器通过俯仰驱动机构与框型方位轴连接。通过采用壳体静止，上下层观察窗口交错，各层观察窗口内侧设置可旋转和俯仰调节的传感器的方案，能够可靠的获得全景图像。
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公开(公告)号：CN117073607A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310933291.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 中船重工中南装备有限责任公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了升降装置中液压油缸安装精度检测装置及其使用方法，包括安装板，安装板上设有悬浮的拟合面板，拟合面板的端部两侧均设有安装座，安装座内设有多个滑动的测量筒，测量筒一端抵靠在导轨上滑动，另一端抵靠在拟合面板，致使拟合面板偏移，拟合面板一侧设有位移传感器，用于检测拟合面板的偏移；安装板底部固设有连接座，液压油缸的活塞杆端部固定在连接座内。通过将拟合中心平面实体化，从而测量液压油缸相对实体化拟合中心平面的间距尺寸波动，从而判断液压油缸位置精度及轴线偏移情况，再根据具体数据指导安装人员对油缸进行调整。
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