公开(公告)号：CN114988044B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202210713910.9

申请日：2022-06-22

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 付玲 ,  奉华 ,  关勇 ,  宋文韬 ,  廖鹏辉 ,  易鹏

IPC: B65G41/00 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明公开一种基于运输系统的自动定位方法，包括如下步骤：在导引运输工具到达与工装台车对接位置情况下，控制导引运输工具上升降销升起到第一档位，在第一档位，升降销插入第一定位孔内，使导引运输工具通过升降销牵引工装台车；在导引运输工具将工装台车牵引至指定位置情况下，将导引运输工具定位至接车点，控制导引运输工具上升降销升起至第二档位，通过升降销将工装台车托起脱离地面；控制定位销升起并插入第二定位孔内，从而在第一方向上对工装台车定位，控制导引运输工具伸缩机构伸出并同步压紧工装台车内侧支撑面，在与第一方向相垂直的第二方向上对工装台车定位。能够实现自动精确定位，不需要在地面增加固定式设备，可提高产线柔性化。

公开(公告)号：CN114988044A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210713910.9

申请日：2022-06-22

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 付玲 ,  奉华 ,  关勇 ,  宋文韬 ,  廖鹏辉 ,  易鹏

IPC: B65G41/00 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明公开一种基于运输系统的自动定位方法，包括如下步骤：在导引运输工具到达与工装台车对接位置情况下，控制导引运输工具上升降销升起到第一档位，在第一档位，升降销插入第一定位孔内，使导引运输工具通过升降销牵引工装台车；在导引运输工具将工装台车牵引至指定位置情况下，将导引运输工具定位至接车点，控制导引运输工具上升降销升起至第二档位，通过升降销将工装台车托起脱离地面；控制定位销升起并插入第二定位孔内，从而在第一方向上对工装台车定位，控制导引运输工具伸缩机构伸出并同步压紧工装台车内侧支撑面，在与第一方向相垂直的第二方向上对工装台车定位。能够实现自动精确定位，不需要在地面增加固定式设备，可提高产线柔性化。

公开(公告)号：CN217945383U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202221405611.0

申请日：2022-06-07

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 奉华 ,  关勇 ,  宋文韬 ,  廖鹏辉 ,  易鹏

IPC: B62D65/18

Abstract: 本实用新型属于柔性承重领域，公开了一种柔性承重工装和柔性承重系统，柔性承重工装包括：承重台，形成有多个承重台通孔，各个承重台通孔均包括相互连通的工作孔位和备用孔位；和多个支撑件，各个支撑件均沿竖向插装于对应的承重台通孔，支撑件能够在对应的承重台通孔内位移并择一地插装于工作孔位或备用孔位，在插装于工作孔位的状态下，支撑件被支撑固定在高位，在插装于备用孔位的状态下，支撑件被支撑固定在低位。本实用新型的柔性承重工装和系统对支撑件的布置和控制的灵活度高，支撑件的切换精度和支撑定位精度高，可极大提升柔性化程度。

公开(公告)号：CN218114011U

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202221588060.6

申请日：2022-06-22

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 关勇 ,  宋文韬 ,  廖鹏辉 ,  易鹏 ,  奉华

IPC: B65G35/00

Abstract: 本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，公开一种导引运输工具及运输系统，该导引运输工具包括车体、升降销、定位销和伸缩机构，定位销与车体活动连接；升降销与车体活动连接，以使升降销在第一状态、第二状态以及第三状态之间切换，在第一状态下，升降销与工装台车脱离，在第二状态下，升降销与工装台车连接，以牵引工装台车，在第三状态下，升降销举升工装台车，并与定位销共同在第一方向上对工装台车定位；伸缩机构连接于车体，并在升降销处于第三状态的情况下，在第二方向上对工装台车定位，第一方向与第二方向垂直。本实用新型的导引运输工具能够对工装台车实现精确定位，不需要在地面增加固定式设备，可提高产线柔性化及减少产线改造难度。

公开(公告)号：CN217074523U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202121876151.5

申请日：2021-08-11

Applicant: 中联重科股份有限公司

Inventor： 奉华 ,  易鹏 ,  关勇 ,  毛青 ,  臧冰

IPC: B62D21/18

Abstract: 本实用新型公开一种辅助底盘装置及行走设备，辅助底盘装置包括安装架、活动轮组件以及固定轮组件，活动轮组件包括分设于安装架两端的第一活动脚轮和第二活动脚轮，固定轮组件包括设于安装架上的偏转架以及分设于偏转架的两端的第一固定脚轮和第二固定脚轮，偏转架用于根据前进方向进行偏转，以选择第一固定脚轮和第二固定脚轮中的一者与活动轮组件配合移动，则可以通过偏转架的偏转功能实现第一固定脚轮和第二固定脚轮的切换，以能够配合活动轮组件在双向运动过程中进行定向运动，从而避免出现左右摇摆和脱离轨道的现象，保证准确地到达预定的目标位置。