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公开(公告)号：CN117698682A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311653587.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60W20/00 , B60W30/182 , B66C23/36 , B66C23/62
Abstract: 本申请公开了一种混合动力作业机械设备的模式切换方法及模式切换系统。该方法包括：在混合动力作业机械设备的模式为电驱模式的情况下，获取电驱控制器的负载参数实际值；判断电驱控制器的负载参数实际值是否大于电驱控制器的负载参数预设值；在判定电驱控制器的负载参数实际值大于电驱控制器的负载参数预设值的情况下，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长；根据可过载时长确定目标指令；在目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式。本申请能根据电驱控制器的负载参数判断是否需要更换燃油驱动模式或是继续使用电驱动短时过载完成上车动作，充分挖掘了电驱作业的潜力，同时节省了切换作业动力系统的时间。
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公开(公告)号：CN117656873A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211024625.2
申请日：2022-08-25
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的充电控制方法、处理器、装置及工程设备。方法包括：接收充电枪与工程设备充电座的连接信号，工程设备充电座适配工业电源以及交流充电桩；判断是否读取到充电插件的导引信号；在读取到导引信号的情况下，确定工程设备充电机的充电方式为交流充电桩充电；在未读取到导引信号的情况下，确定工程设备充电机的充电方式为工业电源充电，并接收对充电功率的参数设置。通过导引信号自动判断电源类型，区分工业电源和交流充电桩，执行不同的充电程序。当为交流充电桩时，直接按照国标要求进行充电；当为工业电源(非国标)时，接收对充电功率的参数设置，达到兼容市电充电和交流充电桩充电的效果。
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公开(公告)号：CN117508142A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311654781.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种油电双驱汽车起重机行驶能量的回收系统及回收方法。包括：行驶动力单元，驱动油电双驱汽车起重机移动并产生机械能；电驱单元，将机械能转换为电能并回收；耦合单元，包括第一耦合单元，在导通的情况下将机械能传输至电驱单元；能量回收控制单元，在接收到开启能量回收系统指令的情况下，获取行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元的状态；根据行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元的状态判断是否允许能量回收；在判定允许能量回收的情况下，根据减速信号执行能量回收策略。本申请能将燃油系统产生的动能通过控制耦合单元的功率传输传递至电驱单元，转换成电能并存储，降低了能源消耗，避免了因制动单元过热产生的风险。
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公开(公告)号：CN112636301A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011314796.X
申请日：2020-11-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种上装插电作业系统和一种工程机械，属于工程机械领域。所述作业系统包括：绝缘检测装置、控制器单元、直流母线、接触器单元、交流充电机和高压配电盒；所述接触器单元的主电输出端与所述交流充电机的电源输入端连接，所述直流母线连接于所述交流充电机的电源输出端，所述直流母线通过所述高压配电盒向负载供电；所述绝缘检测装置用于采集所述直流母线的对地绝缘值；所述控制器单元用于根据接收到的所述直流母线的对地绝缘值，相应地控制所述接触器单元的主电通断和/或所述负载的输出功率和/或所述高压配电盒向所述负载供电的通断。本发明可以在绝缘异常时需断开所有高压电源，保障工程机械使用的高压安全。
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公开(公告)号：CN112550000A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011315733.6
申请日：2020-11-21
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种供电系统和一种工程机械，属于工程机械领域。所述供电系统包括控制器、动力电池单元、直流充电单元、车载充电机和车载用电设备；所述控制器用于：响应于触发信号，获取所述电控开关、所述直流充电接触器、所述主接触器和所述交流充电接触器的开关状态；确定所述电控开关、所述直流充电接触器、所述主接触器和所述交流充电接触器的当前开关状态满足所述触发信号对应的工作条件，执行所述触发信号对应的操作指令，相应地控制所述电控开关、所述直流充电接触器、所述主接触器和所述交流充电接触器进行开关状态的切换。本发明满足工程机械的常规功能需求，进而延长驻地工作时间。
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公开(公告)号：CN119636691A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411905970.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/20
Abstract: 本申请公开了一种工程设备转弯控制方法、装置、工程设备及可读存储介质，涉及工程设备技术领域。该方法可应用于具备新能源架构或燃油架构的工程设备。该方法包括获取工程设备的尺寸信息、工程设备所处道路的道路信息以及各个转弯模式下工程设备的各个车桥的最大转向角；基于尺寸信息和各个最大转向角分别确定工程设备在各个转弯模式下的最小转弯半径；基于道路信息确定道路允许转弯半径以及对应的弯道路径；基于道路允许转弯半径和所有最小转弯半径确定目标转弯模式；基于目标转弯模式和弯道路径控制工程设备转弯。实现转弯过程的自动化控制，减少手动操作的频率，提高了设备的智能化水平，并提高了工程设备的操作安全性，降低操作难度和成本。
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公开(公告)号：CN117698682B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311653587.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60W20/00 , B60W30/182 , B66C23/36 , B66C23/62
Abstract: 本申请公开了一种混合动力作业机械设备的模式切换方法及模式切换系统。该方法包括：在混合动力作业机械设备的模式为电驱模式的情况下，获取电驱控制器的负载参数实际值；判断电驱控制器的负载参数实际值是否大于电驱控制器的负载参数预设值；在判定电驱控制器的负载参数实际值大于电驱控制器的负载参数预设值的情况下，确定电驱控制器和电机在当前功率下的可过载时长；根据可过载时长确定目标指令；在目标指令为切换工作模式指令的情况下，将模式切换至燃油模式。本申请能根据电驱控制器的负载参数判断是否需要更换燃油驱动模式或是继续使用电驱动短时过载完成上车动作，充分挖掘了电驱作业的潜力，同时节省了切换作业动力系统的时间。
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公开(公告)号：CN117508142B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311654781.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种油电双驱汽车起重机行驶能量的回收系统及回收方法。包括：行驶动力单元，驱动油电双驱汽车起重机移动并产生机械能；电驱单元，将机械能转换为电能并回收；耦合单元，包括第一耦合单元，在导通的情况下将机械能传输至电驱单元；能量回收控制单元，在接收到开启能量回收系统指令的情况下，获取行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元的状态；根据行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元的状态判断是否允许能量回收；在判定允许能量回收的情况下，根据减速信号执行能量回收策略。本申请能将燃油系统产生的动能通过控制耦合单元的功率传输传递至电驱单元，转换成电能并存储，降低了能源消耗，避免了因制动单元过热产生的风险。
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公开(公告)号：CN112491107A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011197382.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种纯电动汽车起重机供电系统及其控制方法和控制系统，属于工程机械领域。所述供电系统包括电池单元、控制供电电源和起升装置，所述控制供电电源用于为所述起重机的控制回路提供电源，其特征在于，该供电系统还包括：充电装置，通过供电控制单元与所述电池单元、控制供电电源和起升装置连接，用于向所述电池单元、控制供电电源和起升装置供电；所述供电控制单元用于控制所述充电装置向所述电池单元和所述起升装置的供电方式。本发明提高了充电装置供电的可靠性，保证了纯电汽车起重机长时间持续作业。
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公开(公告)号：CN118419780A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410443476.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种轮式起重机的回正控制方法、控制设备、轮式起重机及计算机可读存储介质，该方法包括：检测当前的轴荷状态，轴荷状态包括重载状态或轻载状态；根据轴荷状态确定相应的回正控制策略；根据回正控制策略进行回正控制。如此，本申请能够为轮式起重机提供至少两种回正控制策略，以匹配至少两种主要的行驶工况(重载状态的行驶工况、轻载状态的行驶工况)，从而能够基于轮式起重机不同的轴荷状态下的行驶工况，采用不同的回正控制策略进行回正控制，确保轮式起重机在任何形式工况下进行方向盘回正助力时均具有合适的回正力，以达到安全驾驶对应的目标回正状态，提升轮式起重机的操控灵活性及安全性。
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