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公开(公告)号：CN119872687A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510119145.1
申请日：2025-01-24
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/13 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请实施例提供一种用于车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。控制方法包括：在车辆启动且车辆的运行状态处于静止时，获取车辆的当前转向模式和车桥的转向角度；若转向角度未超过预设转向角度，获取车辆的当前行驶模式、车桥和每个电控桥在当前转向模式下的转向关系及最大转向角度；获取车辆在当前行驶模式下对应的预设整车重量、实际整车重量及预设整车悬挂高度；若预设整车重量和实际整车重量之间的第一比值未超过第一数值，获取车辆的实际整车悬挂高度；根据预设整车悬挂高度和实际整车悬挂高度之间的第二比值和第一比值确定角度系数；根据角度系数、转向关系、车桥和每个电控桥的最大转向角度调节车桥和每个电控桥的转向角度。
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公开(公告)号：CN119217968A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411478500.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆安全驾驶控制方法、系统及车辆，涉及安全驾驶技术领域，所述方法包括：车辆上电后，对驾驶员进行酒精检测，得到所述驾驶员的酒精含量，当所述驾驶员的酒精含量小于第一酒精含量阈值时，所述驾驶员取得所述车辆的动力源的启动权限；车辆启动后，对驾驶室内酒精浓度进行实时监测，并基于所述驾驶室内酒精浓度控制所述车辆的行驶速度。该方法可用于新能源架构以及燃油架构，基于驾驶室内酒精浓度控制所述车辆的行驶速度，有助于降低酒驾的风险隐患。
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公开(公告)号：CN118560509B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411047479.4
申请日：2024-08-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60W50/038 , B60W50/02 , B60W40/13
Abstract: 本申请公开了一种工程车辆、用于工程车辆的控制方法、装置及存储介质，涉及工程车辆技术领域，工程车辆包括多个悬架桥及基于每个悬架桥所安装的传感器，控制方法包括：在工程车辆处于行驶状态的情况下，获取每个传感器检测到的数据，以确定每个传感器所在悬架桥的第一轴荷；根据针对每个传感器所设定的数据范围与检测到的数据判断该传感器是否存在异常情况；根据存在异常情况的传感器的数量和异常状态确定针对工程车辆的限速模式对工程车辆限速。在未存在任意一个传感器存在异常情况的情况下，根据全部第一轴荷确定工程车辆的第一整车重量，以确定对应的限速模式进行限速。上述方案，可以减小因轴荷检测功能的拆除或失效带来的车辆安全风险。
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公开(公告)号：CN118419780A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410443476.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种轮式起重机的回正控制方法、控制设备、轮式起重机及计算机可读存储介质，该方法包括：检测当前的轴荷状态，轴荷状态包括重载状态或轻载状态；根据轴荷状态确定相应的回正控制策略；根据回正控制策略进行回正控制。如此，本申请能够为轮式起重机提供至少两种回正控制策略，以匹配至少两种主要的行驶工况(重载状态的行驶工况、轻载状态的行驶工况)，从而能够基于轮式起重机不同的轴荷状态下的行驶工况，采用不同的回正控制策略进行回正控制，确保轮式起重机在任何形式工况下进行方向盘回正助力时均具有合适的回正力，以达到安全驾驶对应的目标回正状态，提升轮式起重机的操控灵活性及安全性。
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公开(公告)号：CN119750409A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411714603.8
申请日：2024-11-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请涉及工程机械技术领域，公开了一种起重机及其避障控制系统、方法，该避障控制系统包括检测模块、第一采集模块和控制模块；检测模块用于检测在起重机前进方向上障碍物的状态以及障碍物与起重机之间的距离；第一采集模块用于采集臂架的伸出长度、俯仰角度和回转角度；控制模块与检测模块和第一采集模块均电连接，控制模块用于根据臂架的伸出长度、俯仰角度、回转角度、形状以及障碍物与起重机的距离计算起重机的行驶路径。本申请通过基于臂架的实时姿态和障碍物距离检测等信息，来对起重机在避开障碍物的状态下的行驶路径进行计算，提高了起重机的行驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118560509A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411047479.4
申请日：2024-08-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60W50/038 , B60W50/02 , B60W40/13
Abstract: 本申请公开了一种工程车辆、用于工程车辆的控制方法、装置及存储介质，涉及工程车辆技术领域，工程车辆包括多个悬架桥及基于每个悬架桥所安装的传感器，控制方法包括：在工程车辆处于行驶状态的情况下，获取每个传感器检测到的数据，以确定每个传感器所在悬架桥的第一轴荷；根据针对每个传感器所设定的数据范围与检测到的数据判断该传感器是否存在异常情况；根据存在异常情况的传感器的数量和异常状态确定针对工程车辆的限速模式对工程车辆限速。在未存在任意一个传感器存在异常情况的情况下，根据全部第一轴荷确定工程车辆的第一整车重量，以确定对应的限速模式进行限速。上述方案，可以减小因轴荷检测功能的拆除或失效带来的车辆安全风险。
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公开(公告)号：CN117508142A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311654781.1
申请日：2023-12-04
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种油电双驱汽车起重机行驶能量的回收系统及回收方法。包括：行驶动力单元，驱动油电双驱汽车起重机移动并产生机械能；电驱单元，将机械能转换为电能并回收；耦合单元，包括第一耦合单元，在导通的情况下将机械能传输至电驱单元；能量回收控制单元，在接收到开启能量回收系统指令的情况下，获取行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元的状态；根据行驶动力单元、电驱单元和第一耦合单元的状态判断是否允许能量回收；在判定允许能量回收的情况下，根据减速信号执行能量回收策略。本申请能将燃油系统产生的动能通过控制耦合单元的功率传输传递至电驱单元，转换成电能并存储，降低了能源消耗，避免了因制动单元过热产生的风险。
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公开(公告)号：CN116436373A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310213228.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: H02P29/40
Abstract: 本发明实施例提供一种电机电流控制方法、装置以及工程设备，属于机电控制技术领域，应用于工程设备，工程设备的电机通过电缆卷筒与电源相连，方法包括：获取电缆卷筒的当前卷筒圈数、当前环境温度以及卷筒在预设时间段内的温度升高值；根据当前卷筒圈数、当前环境温度、温度升高值以及卷筒电缆的芯数确定电机的电流最大值，并控制电机的电流不超过电流最大值。通过上述方法，工程设备在利用电机提供的动能进行作业时，可以根据多个参数进行电机电流最大值的精确确定，控制电机电流不超过此电流最大值，避免了电缆卷筒过热，保证了工程设备作业过程中的安全性，延长了电缆卷筒的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114475561A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111593453.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/105 , B66C13/18 , B66C15/00
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的驱动控制方法、处理器、装置及工程设备。工程设备包括底盘部分和上车部分，底盘部分包括变速箱和第一发动机，驱动控制方法包括：确定底盘部分的车速值处于预设值；确定变速箱的档位处于空档；限制底盘部分的最高车速；启动第一发动机；控制底盘部分接通上车部分的驱动力以辅助底盘部分行驶。充分利用整车的驱动力来帮助底盘部分行驶，比如在工程设备爬坡时，可以满足爬坡动力需求，解决大吨位工程设备在转场时存在爬坡能力不足的问题。确保底盘部分在停车的状态下再接通上车部分的驱动力，同时保持底盘部分在相对较小的速度来进行驱动行驶，在提高驱动性能的同时保证安全性。
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公开(公告)号：CN114475561B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111593453.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60W10/06 , B60W10/30 , B60W40/105 , B66C13/18 , B66C15/00
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于工程设备的驱动控制方法、处理器、装置及工程设备。工程设备包括底盘部分和上车部分，底盘部分包括变速箱和第一发动机，驱动控制方法包括：确定底盘部分的车速值处于预设值；确定变速箱的档位处于空档；限制底盘部分的最高车速；启动第一发动机；控制底盘部分接通上车部分的驱动力以辅助底盘部分行驶。充分利用整车的驱动力来帮助底盘部分行驶，比如在工程设备爬坡时，可以满足爬坡动力需求，解决大吨位工程设备在转场时存在爬坡能力不足的问题。确保底盘部分在停车的状态下再接通上车部分的驱动力，同时保持底盘部分在相对较小的速度来进行驱动行驶，在提高驱动性能的同时保证安全性。
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