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公开(公告)号：CN111926697A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010899112.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 中联西北工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桥面积水分流排水防污染系统及方法，通过积水收集管路和积水检测分流装置将桥面积水由积水汇集结构流入积水收集管路中，对进入积水分流检测装置对积水进行检测，若积水被污染，处理器控制积水检测分流装置使积水从第二排水端排入污水收集池，若积水未被污染，则控制积水检测分流装置使积水从第一排水端排入排水管中，本发明利用积水检测分流装置对雨水进行检测分类，再根据积水的污染情况选择收集或排出，避免了对水域的污染。本发明对积水进行分流处理，这样避免了所有积水都流入污水收集池，降低了清理污水收集池的频率，也避免了将未被污染的水当做污水处理，降低了污水处理的成本。
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公开(公告)号：CN214373229U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120634086.9
申请日：2021-03-29
Applicant: 中联西北工程设计研究院有限公司 , 长安大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种框架式多层立交桥梁模型振动台试验用钢板防护装置，包括A型钢板防护装置和B型钢板防护装置，A型钢板防护装置位于桥梁模型结构的内侧，B型钢板防护装置位于桥梁模型结构的外侧，A型钢板防护装置和B型钢板防护装置分别通过对拉螺杆固定在框架式桥墩的牛腿构件上。本实用新型制作简单，施工操作方便，可以根据不同的构件尺寸进行合理的调节，满足不同工况下的需求。
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公开(公告)号：CN215166294U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120880082.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 中联西北工程设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及城市排水管道技术领域，且公开了一种智慧城市综合管廊通道内部排水装置，包括第一排水管和第二排水管，第一排水管内壁设置有第二排水管，第二排水管底部设置有固定板，固定板底部与第一排水管内表面固定连接，第二排水管上端设置有推动机构，推动机构包括设置有第二排水管顶部的限位块，限位块顶部开设有槽口，槽口内壁设置有螺纹杆。该智慧城市综合管廊通道内部排水装置，通过启动驱动电机带动螺纹杆转动，使移动块在螺纹杆上进行横向移动，移动块带动第一过滤网与第二过滤网推动前端的垃圾移动到第二排水管端口处，方便清洁工人直接将垃圾取出，达到了便于清理排水管道内部垃圾的效果。
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公开(公告)号：CN214573296U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023228448.9
申请日：2020-12-28
Applicant: 中联西北工程设计研究院有限公司
Abstract: 一种城市立交桥桥梁用抗震支座，本实用新型涉及桥梁设备技术领域，一号固定螺栓旋接穿过一号螺纹通孔后，与垫石固定，活动箱的内腔底部活动设置有活动板，活动板上固定有橡胶垫板，一号框活动套设在橡胶垫板上，一号框的内腔周壁与橡胶垫板的周壁活动贴合设置，一号弹簧的一端固定在活动板上的开口内，一号弹簧的另一端穿过通孔后，与一号框的内腔顶部固定，支撑柱的一端与一号框的顶部固定，支撑柱的另一端穿过活动箱上开设的通孔后，与二号框的内腔顶部固定，二号框内腔周壁与活动箱的周壁活动贴合设置，二号固定螺栓旋接穿过二号螺纹通孔后，与桥梁本体固定，设计合理，可以实现桥梁的正常位移，减缓地震对桥体的损伤。
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公开(公告)号：CN219137892U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223362078.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 中联西北工程设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于道路设计的道路雨水检查井，包括井体、升降支架和两组升降机构；两组升降机构分别贴合井体两侧设置，两组升降机构分别连接升降支架两侧顶端，升降支架位于井体内部，升降支架上设置有垃圾网，垃圾网底部为圆形，边沿向上延伸成圆环状结构。可方便、简捷、高效地打捞井内淤泥垃圾，及时检查、及时清理井内淤泥垃圾，从而提高检查井体质量与安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111464071A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010373552.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种四直流电机并联电流滞环容错控制方法及控制系统，所述控制方法包括，五相电压源型容错逆变器输出端的电流值经过电流重构、故障检测和容错控制模块得到计算电流值，根据计算电流值判断四个直流电机是否发生故障，若发生故障，使发生故障的直流电机的参考电流值置为0；所述控制系统包括并联设置的直流电机、PI控制器、参考电流重构模块、滞环比较器、PWM模块、五相电压源型容错逆变器、电流重构、故障检测和容错控制模块、转速计算模块、位置传感器和电流检测传感器。本发明控制方法及控制系统，通过故障检测，判断系统是否有发生故障的电机，通过控制信号使故障电机双向晶闸管关断保证设备正常运转，提高了系统的容错能力。
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公开(公告)号：CN113771837B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111034490.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/04 , B62J45/415 , B62J45/412 , B62K21/00
Abstract: 本发明公开了一种无人自行车控制方法及系统，建模得到自行车系统的动力学模型；对自行车系统的动力学模型进行线性化处理得到线性模型；采集车身倾斜角度与给定期望值的偏差以及自行车行驶速度，输入线性模型中得到车身倾斜角与把手转向角的单输入单输出模型，设计基于指数趋近律的自适应滑模控制器；根据自适应控制器求解得到把手转向角和自行车设定转速值，根据把手转向角通过步进电机控制自行车的前叉系统转向，使用FOC方法利用自行车设定转速值和自行车给定转速值的偏差调节电流控制电机的转速，实现自行车的自平衡控制。为无人自行车系统的设计与实现提供了一种思路，对系统中每个环节的处理确保了整个系统的可靠性和可行性。
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公开(公告)号：CN113771837A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111034490.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/04 , B62J45/415 , B62J45/412 , B62K21/00
Abstract: 本发明公开了一种无人自行车控制方法及系统，建模得到自行车系统的动力学模型；对自行车系统的动力学模型进行线性化处理得到线性模型；采集车身倾斜角度与给定期望值的偏差以及自行车行驶速度，输入线性模型中得到车身倾斜角与把手转向角的单输入单输出模型，设计基于指数趋近律的自适应滑模控制器；根据自适应控制器求解得到把手转向角和自行车设定转速值，根据把手转向角通过步进电机控制自行车的前叉系统转向，使用FOC方法利用自行车设定转速值和自行车给定转速值的偏差调节电流控制电机的转速，实现自行车的自平衡控制。为无人自行车系统的设计与实现提供了一种思路，对系统中每个环节的处理确保了整个系统的可靠性和可行性。
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公开(公告)号：CN110641291B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910950428.5
申请日：2019-10-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双电机电动滑板车控制方法及其系统，采用陀螺仪测量电动滑板车运行的状态，针对不同的情况，实现对力矩的合理分配，实现精准的控制。在转向的时候，允许电机在负载不同的情况下，实现电动滑板车自适应差速转弯性能，减少了能量损耗，提高了系统的续航能力，通过将陀螺仪测量角度中所对应方向的测量值作为，将产生的速度补偿给到转矩调节分配器中，即将对系统影响最大的角度值的补偿值直接给到转矩调节分配器中，加快了系统的调节作用。将对系统影响较小的两个角度值的补偿值给到给定速度的PI调节器中，对系统进行缓慢调节。通过转矩调节分配器的合理分配之后，能够根据各种路况进行自适应调节。
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公开(公告)号：CN103790633A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410035361.X
申请日：2014-01-24
Applicant: 长安大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巷道底鼓监测仪器，包括：固定于巷道帮部的固定板，固定板上固定安装若干设置有刻度的测量管，测量管的两端封闭，测量管内安装有用于测量底板位移的钢丝，测量管的底部安装有钢丝套管，钢丝套管的出口处卡合有开设通孔的钢板，钢板固定安装于煤矿巷道底板钻孔的开口上，钢丝的一端固定于测量管内并牵引指针，另一端穿过钢丝套管伸入钻孔底端固定于卡合装置，底鼓卡合装置固定卡合于钻孔底部。当巷道顶底板和两帮岩体产生变形并向巷道内产生位移时，挤压卡装置和固定于底板表面的钢板，钢板向上隆起，对钢丝套管产生挤压，进而钢丝套管对钢丝产生向下的拉力，使得钢丝向下发生运动后带动指针移动，显示底鼓的变化参数。
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