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公开(公告)号：CN119582906A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311148161.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于网格网络mesh通信的方法、装置、处理设备及存储介质。该方法包括：确定第一飞行器未处于第一链路上飞行器的信号覆盖范围内；所述第一链路上相邻两个飞行器之间的信号覆盖区域重叠；基于所述第一飞行器的位置从所述第一链路上确定出与所述第一飞行器相邻的第三飞行器；以所述第一飞行器、所述第二飞行器和第三飞行器共线为基准，调整所述第一链路上飞行器的位置，所述第一飞行器处于调整后的所述第一机群中飞行器的信号覆盖范围内。本公开实施例可以使得所述第一飞行器能够处于调整后的所述第一机群中飞行器的信号覆盖范围内，使得失联后的第一飞行器回到所述第一集群中，调整效率高且减少了飞行器之间相互碰撞的情况。
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公开(公告)号：CN116182859A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111436431.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种路径规划方法及装置、设备、存储介质；包括：将待规划路径的起始点作为第一采样点，根据第一采样点所处位置的空旷区域的体积，确定第一采样点对应的随机概率；基于第一采样点对应的随机概率，生成第二采样点；从第一采样点和第二采样点中选出与待规划路径的终点之间的距离满足第一条件的采样点作为参考点；根据参考点所处位置的空旷区域的体积，生成第三采样点，从已有的采样点中选出与终点之间的距离满足第一条件的采样点作为新的参考点，直至最终得到的新的参考点与终点的距离满足第二条件为止，对由已有的采样点和终点组成的路径进行裁剪，得到目标路径。如此，能够更加快速地确定出通往待规划路径的终点的路径。
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公开(公告)号：CN119958524A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202311481663.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种地图处理方法及装置、终端及存储介质；地图处理方法包括：获取目标对象在规划路径对应的基线长度和视差；根据基线长度和视差，确定深度信息；根据深度信息，确定预定坐标系下的点云数据；基于目标对象在各个方向的长度信息，对点云数据进行椭球膨胀处理，以获得障碍点数据；其中，障碍点数据在椭球内；将障碍点数据输入到八叉树节点中进行信息更新，以构建八叉树地图；其中，八叉树地图中障碍点数据对应的节点用第一指示信息表征以及非障碍点数据对应的节点用第二指示信息表征。如此，本发明实施例可以按照椭球进行膨胀并构建八叉树地图，从而可以确定不同分辨率地图的同时便于实现最大化目标对象的飞行区域。
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公开(公告)号：CN114385644B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202011134883.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F16/23 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F16/27 , G06F16/28
Abstract: 本申请实施例提供了一种维度数据处理方法、装置、设备及存储介质，第一方面，该维度数据处理方法包括：获取应用系统源数据库数据；将应用系统源数据库数据加载到操作型数据存储ODS层中；将维度版本字段添加到ODS层中，得到目标维度数据；将目标维度数据导入Hive层中；本申请实施例解决了现有技术中大数据仓库处理缓慢变化维数据的性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN118052940A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211439878.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了地图的构建方法、定位方法、装置、设备及存储介质，包括：通过定位传感器实时定位第一设备的第一位置；基于双目相机在当前时刻采集得到的第一图像数据，确定n个目标地标点以及n个目标地标点中每个目标地标点在相机坐标系下的第二位置；基于第一设备的第一位置以及每个目标地标点在相机坐标系下的第二位置，确定每个目标地标点在世界坐标系下对应的实际位置；将每个目标地标点在初始地图信息中的初始位置更新为每个目标地标点的实际位置，以得到目标地图信息。该方案通过定位传感器的定位更新目标地标点的实际位置，从而可以得到高精度的地图信息；且在定位时的定位精度也更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119602887A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411731063.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、数据处理平台、存储介质及计算机产品，该方法包括：获取可移动平台按照目标航线飞行时上报的飞行数据，其中，目标航线是利用路径规划模型进行轨迹分段决策得到的航线；获取通感一体化基站探测可移动平台得到的感知数据；根据飞行数据和感知数据，对通感一体化基站的工作参数进行校准。
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公开(公告)号：CN115688772A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110849525.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F40/295 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了序列标注的方法及训练方法、装置、设备及介质，序列标注优化方法包括：基于深度学习模型对自然语言进行处理，为每一个字词单元分配序列标签；其中，所述字词单元包括：至少一个字或者至少一个词；基于预设规则，确定所述序列标签是否符合序列标签规则；若所述序列标签不符合所述序列标签规则，则将所述序列标签送入线性链条件随机场CRF层进行校正；对待模型推断的序列标签，预先进行判断，是否要输入线性链条件随机场CRF层，可以大幅度的消减CRF层的计算次数，并且保证计算的准确性。
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公开(公告)号：CN114385644A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011134883.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F16/23 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F16/27 , G06F16/28
Abstract: 本申请实施例提供了一种维度数据处理方法、装置、设备及存储介质，第一方面，该维度数据处理方法包括：获取应用系统源数据库数据；将应用系统源数据库数据加载到操作型数据存储ODS层中；将维度版本字段添加到ODS层中，得到目标维度数据；将目标维度数据导入Hive层中；本申请实施例解决了现有技术中大数据仓库处理缓慢变化维数据的性能较差的问题。
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公开(公告)号：CN119719575A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311278302.0
申请日：2023-09-28
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碰撞概率确定方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取多台无人机中每台所述无人机的当前状态数据；所述当前状态数据包括当前位置和速度；根据每台所述无人机的当前状态数据，确定每台所述无人机在不同时刻的第一位置信息；根据每台所述无人机在不同时刻的第一位置信息，计算所述无人机之间的碰撞概率；如此，可以实现对无人机未来位置进行预测，基于预测的位置，计算无人机之间的碰撞概率。
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公开(公告)号：CN114578843B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202011383495.2
申请日：2020-12-01
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本公开公开了一种飞行路径规划方法、装置、飞行器及存储介质，其中，飞行路径规划方法包括：获取飞行申请空域、飞行起点和飞行终点；根据预设算法确定从飞行起点到飞行终点的多条子路径段，其中，多条子路径段中每条子路径段的起点和终点均在申请空域的禁飞区之外，多条子路径段依次连接组成飞行起点到飞行终点的完整路径，且多条子路径段中每条子路径段的长度均小于预设长度；根据多条子路径段，确定从飞行起点到飞行终点的目标飞行路径。该方法通过将起点和终点之间的飞行路径分成多个子路径，从而可以实现多个子路径并行规划避障，大大提高路径规划的工作效率，从而解决了现有技术飞行器的飞行路径规划耗时久的问题。
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