公开(公告)号：CN119579680A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202311154746.3

申请日：2023-09-07

Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 邱裕鹤 ,  崔诚煜 ,  秦正 ,  吴庆洲 ,  王玲玉

IPC: G06T7/70

Abstract: 本发明公开一种无人机定位方法、装置、设备和存储介质。其中，所述无人机包括设置至少两层相机；每层所述相机的可视区域随层级递增而递减；所述方法包括：获取第一层相机采集可视区域的第一信息；所述第一层相机为所述至少一层相机中的任一层相机；基于所述第一信息和第一预设模型确定待定位对象对应的第一定位信息；根据所述第一定位信息确定与所述第一层相机相连的第二层相机；获取第二层相机采集可视区域的第二信息；对所述第二信息进行图像处理，得到所述待定位对象对应的第二定位信息。

公开(公告)号：CN119958524A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202311481663.5

申请日：2023-11-07

Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 何孝游 ,  邱裕鹤 ,  刘芸志 ,  胡宝顺 ,  吴庆洲

IPC: G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G06T9/40 ,  G06T17/05 ,  G06T7/55

Abstract: 本发明实施例提供一种地图处理方法及装置、终端及存储介质；地图处理方法包括：获取目标对象在规划路径对应的基线长度和视差；根据基线长度和视差，确定深度信息；根据深度信息，确定预定坐标系下的点云数据；基于目标对象在各个方向的长度信息，对点云数据进行椭球膨胀处理，以获得障碍点数据；其中，障碍点数据在椭球内；将障碍点数据输入到八叉树节点中进行信息更新，以构建八叉树地图；其中，八叉树地图中障碍点数据对应的节点用第一指示信息表征以及非障碍点数据对应的节点用第二指示信息表征。如此，本发明实施例可以按照椭球进行膨胀并构建八叉树地图，从而可以确定不同分辨率地图的同时便于实现最大化目标对象的飞行区域。

公开(公告)号：CN119565325A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202311148078.3

申请日：2023-09-06

Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 龙卫 ,  胡宝顺 ,  吴庆洲 ,  杨淳婷 ,  秦正

IPC: B01D53/06

Abstract: 本申请公开了一种碳排放捕获方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标空域的探测结果，探测结果包括第一位置信息集合和探测值集合，第一位置信息集合中的各位置信息为探测飞行装置的探测位置信息，探测值集合中的各探测值为探测位置信息对应的二氧化碳浓度值；基于第一位置信息集合和探测值集合，确定至少一个运输飞行装置的航线信息；其中，至少一个运输飞行装置用于基于航线信息带动吸附装置飞行至目标空域，吸附装置用于吸附空气中的二氧化碳。如此，通过采用探测和捕获分离的模式，分别对目标空域进行独立的探测和捕获处理，二者互不影响，提高了二氧化碳的探测和捕获效率。