婴儿安全预警的系统、方法、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN113628411A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202010376372.X

    申请日:2020-05-07

    Inventor: 苏自翔 周辉

    Abstract: 本发明实施例提供了一种婴儿安全预警的系统、方法、设备及计算机存储介质,该系统包括:感知采集单元,用于根据高清双目摄像头和飞行时间ToF传感器实时感知多个待测对象,获取多个待测对象的数字图像数据;ACAP单元,用于根据锥视体点云3D物体检测F‑PointNet算法和数字图像数据得到多个待测对象的3D信息;ACAP单元,还用于根据多个待测对象的3D信息确定多个待测对象之间的距离变化趋势;5G通讯单元,用于当距离变化趋势满足预设条件时,输出预警信息。本发明能够在婴儿发生危险之前发出告警提示,有效保障婴儿的生命安全。

    空间定位数据融合方法、系统、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN114579679B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202011382875.4

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本申请公开了一种空间定位数据融合方法、系统、设备及计算机存储介质,该方法包括:获取局域地图中第一定位设备发送的报文,以及第一定位设备发送报文的时间间隔;根据报文确定第一定位设备在局域地图中的位置数据;根据位置数据确定第一定位设备的位置偏移量;根据位置偏移量和时间间隔确定定位融合位置数据;将在局域地图中的定位融合位置数据转化为第一局域地图的坐标位置,其中局域地图与第一局域地图采用不同的坐标系表示位置信息。根据本申请实施例的技术方案,融合了多层次坐标系的定位数据,实现了多源坐标值的相互转换,提高了定位精度。

    一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116295325A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111509351.1

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本申请公开了一种定位方法及装置,该方法包括:构建针对多个局域坐标系的广域坐标系,并确定多个局域坐标系中的各局域坐标系与广域坐标系之间的转换关系;基于目标对象在多个局域坐标系中的一个或多个局域坐标系中的第一位置数据以及所述转换关系得到所述目标对象在广域坐标系的第二位置数据;确定所述目标对象在广域坐标系的至少一种位置预测数据;基于所述至少一种位置预测数据以及所述第二位置数据确定所述目标对象在广域坐标系的定位位置。本申请能够通过建立局域坐标系与广域坐标系之间的转换关系,实现局域坐标系定位数据向广域坐标系定位数据的统一,通过在统一坐标系下进行进一步位置数据预测和融合,能够实现更精确的定位。

    垃圾确定系统、模型训练的方法、确定的方法、装置

    公开(公告)号:CN113763465A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010489021.X

    申请日:2020-06-02

    Inventor: 苏自翔

    Abstract: 本发明实施例公开了一种垃圾确定系统、模型训练的方法、确定的方法、装置。该方法包括:从图像传感器获取图像数据和从雷达传感器获取点云数据;分别提取图像数据和点云数据中的特征数据,生成第一图像特征图和第一点云特征图;将第一图像特征图和第一点云特征图中尺寸相同物体框,进行元素融合,生成第一待测框;根据第一待测框与待确定物体预设的真实框确定垃圾确定模型。本发明实施例通过从图像传感器获取图像数据和从雷达传感器获取深度数据,来确定待确定物体的属性和位置,提高了数据感知能力,优化了实现逻辑。

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