一种定位方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116233808A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202111511610.4

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本申请公开了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质;其中,所述方法包括:利用蓝牙定位方法确定待定位对象的第一位置;利用行人航位推算PDR方法确定所述待定位对象的第二位置;基于所述第一位置以及所述第二位置之间的距离与第一阈值的关系确定对所述待定位对象进行定位的定位结果;其中,所述定位结果为所述第一位置或所述第二位置之一。本申请实施例的技术方案能够结合蓝牙定位方法和PDR定位方法两种定位方法得到的定位结果进行定位结果的互相校准,提高对待定位对象进行定位时得到的定位结果的准确性。

    空间定位数据融合方法、系统、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN114579679A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202011382875.4

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本申请公开了一种空间定位数据融合方法、系统、设备及计算机存储介质,该方法包括:获取局域地图中第一定位设备发送的报文,以及第一定位设备发送报文的时间间隔;根据报文确定第一定位设备在局域地图中的位置数据;根据位置数据确定第一定位设备的位置偏移量;根据位置偏移量和时间间隔确定定位融合位置数据;将在局域地图中的定位融合位置数据转化为第一局域地图的坐标位置,其中局域地图与第一局域地图采用不同的坐标系表示位置信息。根据本申请实施例的技术方案,融合了多层次坐标系的定位数据,实现了多源坐标值的相互转换,提高了定位精度。

    空间定位数据融合方法、系统、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN114579679B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202011382875.4

    申请日:2020-12-01

    Abstract: 本申请公开了一种空间定位数据融合方法、系统、设备及计算机存储介质,该方法包括:获取局域地图中第一定位设备发送的报文,以及第一定位设备发送报文的时间间隔;根据报文确定第一定位设备在局域地图中的位置数据;根据位置数据确定第一定位设备的位置偏移量;根据位置偏移量和时间间隔确定定位融合位置数据;将在局域地图中的定位融合位置数据转化为第一局域地图的坐标位置,其中局域地图与第一局域地图采用不同的坐标系表示位置信息。根据本申请实施例的技术方案,融合了多层次坐标系的定位数据,实现了多源坐标值的相互转换,提高了定位精度。

    模型更新的方法、装置、设备及计算机存储介质

    公开(公告)号:CN117077808A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311032130.9

    申请日:2023-08-16

    Abstract: 本申请公开了一种模型更新的方法、装置、设备及计算机存储介质。该方法包括:获取n个第一边缘服务器发送的边缘参数,以及n个边缘服务器分别发送边缘参数的轮次;计算第一边缘参数与第二边缘参数的第一相似度;计算第一相似度的标准差;在轮次大于1,且不大于目标值的情况下,计算标准差与上一个轮次的标准差的第一差值;在第一差值处于第一预设范围内的情况下,基于n个第一边缘服务器发送的边缘参数,更新目标模型的参数,得到更新后的目标模型。如此,只有通过检验的边缘参数才会用于全局模型的更新,提高了联邦学习的结果的准确性。

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