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公开(公告)号:CN115683022A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110852983.1
申请日:2021-07-27
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请公开了一种双轮差速移动机器人的轮间距及轮径标定方法和装置,该方法通过在移动机器人移动过程中,分别获取激光雷达采集的第一参数和里程计采集的第二参数,以确定移动机器人的相对位姿和计算位姿,通过设定计算位姿与相对位姿相等的方式,建立超定方程组,并确定超定方程组的最优解,从而得到移动机器人的两轮各自的半径和轮间距。本申请通过标定过程结束时的位姿相对于初始时的位姿的相对位姿,结合里程计的计算位姿,同时标定出移动机器人的两轮半径和轮间距,消除了初始误差,提高了最终的标定精度。
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公开(公告)号:CN115374253A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202110536212.1
申请日:2021-05-17
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/35 , G06F40/216 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了多轮对话的统计方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:利用机器学习模型对第一对象和第二对象之间的对话数据进行预测,得到多个预测序列;其中,所述预测序列包括:所述第一对象和所述第二对象之间对话的一个或多个关键词;对所述多个所述预测序列进行关键词统计,得到统计结果;其中,所述统计结果至少用于确定所述对话数据的对话主题、对话涉及的问题、对话双方中任意一方的对话满意度及对话双方任意一方的意向;即使对数据样本量较小的数据集,也能取得较好的统计效果。
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公开(公告)号:CN119316928A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202310857064.2
申请日:2023-07-12
Applicant: 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请公开了一种终端定位方法、装置、设备和存储介质。其中,所述方法包括:获取无人机飞行区域中的无人机基站的基站数据和所述终端的坐标数据;识别所述终端与所述无人机基站之间的信号传输环境,得到识别结果;在所述识别结果表征所述信号传输环境为非视距信号环境的情况下,对所述基站数据进行修正;基于修正后的基站数据和所述坐标数据确定所述终端的定位信息;解决了在搜救信号传输环境为非视距信号传输环境的情形下,搜救定位精度较低的问题,实现了终端的坐标数据自动化修正,提高了终端的定位信息的准确性。
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公开(公告)号:CN111818014A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010510083.4
申请日:2020-06-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十研究所 , 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 楚天龙股份有限公司
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,本发明公开了一种实现二次认证功能的网络侧AAA设计方法及系统,本发明将标准AAA分为定制AAA和二次认证增强设备两个部分,定制AAA负责计费与通信,二次认证增强设备负责终端接入数据业务网络的鉴权与授权。定制AAA能够对接多个二次认证增强设备,对于具有不同安全防护等级的终端,定制AAA根据终端标识将认证信息转发给对应的二次认证增强设备,以满足不同用户的安全需求。本发明既满足了二次认证增强功能需要,又最大限度地适应了现有产业链的发展现状,有利于二次认证增强功能的落地推广。
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公开(公告)号:CN111818014B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202010510083.4
申请日:2020-06-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十研究所 , 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 楚天龙股份有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,本发明公开了一种实现二次认证功能的网络侧AAA设计方法及系统,本发明将标准AAA分为定制AAA和二次认证增强设备两个部分,定制AAA负责计费与通信,二次认证增强设备负责终端接入数据业务网络的鉴权与授权。定制AAA能够对接多个二次认证增强设备,对于具有不同安全防护等级的终端,定制AAA根据终端标识将认证信息转发给对应的二次认证增强设备,以满足不同用户的安全需求。本发明既满足了二次认证增强功能需要,又最大限度地适应了现有产业链的发展现状,有利于二次认证增强功能的落地推广。
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公开(公告)号:CN110944329A
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201911193298.1
申请日:2019-11-28
Applicant: 楚天龙股份有限公司 , 中移(成都)信息通信科技有限公司 , 中国电子科技集团公司第三十研究所
Abstract: 本发明公开了一种信息处理方法、终端和服务器,用于提高终端信息的安全性。在本发明实施例的信息处理方法中,终端向服务器发送用户身份模块当前使用的第一IMSI,以使服务器根据第一IMSI从数据池获取第二IMSI。其中,用户身份模块设置在终端上。然后,终端获取服务器发送的第二IMSI。当符合预设替换条件时,终端在用户身份模块上用第二IMSI替换第一IMSI,以使用户身份模块使用第二IMSI。这样,用户身份模块实现了对使用的IMSI的更新,当伪基站或者追踪器获取了旧的第一IMSI,但是终端的用户身份模块使用第二IMSI,则伪基站或者追踪器无法利用第一IMSI跟踪终端,获取不到终端的隐私信息,从而提高了终端信息的安全性。
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