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公开(公告)号：CN116953721A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211018145.5
申请日：2022-08-24
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种外参信息确定方法、装置、设备、系统及可读存储介质，涉及数据业务技术领域。该方法包括：获取至少一个时刻的标定源数据，每个时刻的标定源数据包括：RTK信息和激光点云数据信息；根据激光点云数据信息，确定标定设备的目标位置的激光点云坐标信息；根据RTK信息，确定标定设备的目标位置的世界坐标信息；根据至少一组坐标信息，得到激光点云坐标与世界坐标进行转换的旋转平移矩阵，每组坐标信息包括所述目标位置在同一时刻的激光点云坐标信息和世界坐标信息；根据旋转平移矩阵，得到路侧感知设备的外参信息。本发明能够实现简单快捷地获取路侧感知设备的外参信息的目的，且能够有效保证外参信息的准确性。
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公开(公告)号：CN113077518A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110278012.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Inventor： 魏晓林
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请公开一种相机参数标定方法，包括：基于椭圆形标定板的整体倾斜量化向量，确定所述椭圆形标定板的位姿；基于调整位姿后的所述椭圆形标定板上的数据，调整相机的外参参数；其中，所述数据由所述相机获取。本申请还公开一种相机参数标定装置和存储介质，基于本申请提供的相机参数标定方法、装置和存储介质，可以提升相机的外参参数的精确度以及降低相机参数计算的复杂度。
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公开(公告)号：CN116151402A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111346098.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种计算优化策略确定方法、装置及电子设备，应用于通信技术领域，计算优化策略确定方法包括：获取目标车辆的目标信息，所述目标信息包括空闲计算资源信息和第一交通信息中的至少一项；根据所述目标信息确定所述目标车辆的计算优化决策，其中，所述计算优化决策包括感知融合范围、所述第一交通信息和第二交通信息的感知融合执行端，以及所述目标车辆所占所述路边站的计算资源的比例中的至少一种，所述第一交通信息为所述目标车辆采集的交通信息，所述第二交通信息为所述路边站采集的交通信息。本申请至少可以根据目标车辆的目标信息灵活的确定计算优化决策，以增强目标车辆的计算效果。
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公开(公告)号：CN116132996A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111346571.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04W16/18 , H04W24/02 , H04W24/04 , H04B17/318 , H04B17/336
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置、系统、检测设备、服务器及存储介质。其中，方法包括：检测设备在目标区域的至少一个检测点中的每个检测点，基于对设置在所述目标区域的至少一个路侧单元(RSU)发送的信号的接收，对所述至少一个RSU发送的信号进行质量检测，得到信号质量相关的检测结果；并向服务器发送第一信息；所述第一信息包含每个检测点的位置及对应的检测结果；所述第一信息用于评估所述RSU的部署情况。采用本申请的方案，服务器能够利用信号质量相关的检测结果客观、科学地评估RSU的部署情况，从而能够基于评估结果提高RSU部署的合理性。
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公开(公告)号：CN116092321A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111293451.5
申请日：2021-11-03
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种信息检测方法、装置及电子设备。该方法包括：获取针对目标区域采集的目标视频流，所述目标区域包括M个车道，M为大于1的整数；基于所述目标视频流对所述目标区域中的车辆进行跟踪，得到目标信息，所述目标信息包括所述M个车道中每个车道的车道信息和所述目标区域中车辆的车辆信息，所述车道信息包括车辆从一车道行驶至另一车道的变道率；在所述M个车道中存在目标车道的车道信息满足预设条件的情况下，基于所述目标车道中车辆的车辆信息对所述目标车道的车辆交通信息进行检测，所述预设条件包括：车道的变道率大于第一预设阈值。本发明实施例可以提高车辆交通事故的检测识别率，从而可以提高事故预警的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113077518B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110278012.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Inventor： 魏晓林
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请公开一种相机参数标定方法，包括：基于椭圆形标定板的整体倾斜量化向量，确定所述椭圆形标定板的位姿；基于调整位姿后的所述椭圆形标定板上的数据，调整相机的外参参数；其中，所述数据由所述相机获取。本申请还公开一种相机参数标定装置和存储介质，基于本申请提供的相机参数标定方法、装置和存储介质，可以提升相机的外参参数的精确度以及降低相机参数计算的复杂度。
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公开(公告)号：CN113177504A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110523127.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Inventor： 魏晓林
Abstract: 本发明提供一种车辆排队信息检测方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。该方法包括：获取视频流，所述视频流包括道路路口对应的检测区域的图像画面，检测区域包括入口区域、排队区域和出口区域，第一出口边界线用于调整入口区域和排队区域的大小，第二出口边界线用于调整出口区域的大小；基于第一标识跳变率确定第一出口边界线的第一位置；基于第二标识跳变率确定第二出口边界线的第二位置；基于目标入口区域和目标出口区域，对目标排队区域的车辆排队信息进行检测，目标入口区域和目标排队区域为第一位置确定的区域，目标出口区域为第二位置确定的出口区域。本发明实施例能够提高道路路口的车辆排队信息的检测准确性。
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公开(公告)号：CN116132996B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111346571.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04W16/18 , H04W24/02 , H04W24/04 , H04B17/318 , H04B17/336
Abstract: 本申请公开了一种数据处理方法、装置、系统、检测设备、服务器及存储介质。其中，方法包括：检测设备在目标区域的至少一个检测点中的每个检测点，基于对设置在所述目标区域的至少一个路侧单元(RSU)发送的信号的接收，对所述至少一个RSU发送的信号进行质量检测，得到信号质量相关的检测结果；并向服务器发送第一信息；所述第一信息包含每个检测点的位置及对应的检测结果；所述第一信息用于评估所述RSU的部署情况。采用本申请的方案，服务器能够利用信号质量相关的检测结果客观、科学地评估RSU的部署情况，从而能够基于评估结果提高RSU部署的合理性。
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公开(公告)号：CN115705685A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110895391.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Inventor： 魏晓林
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/13 , G06T7/187
Abstract: 本发明公开了一种图像数据集标注方法、装置和电子设备，属于自动驾驶技术领域。其中，方法包括：获取标注任务需求信息和待标注图像集，所述待标注图像集包括至少两帧待标注图像，所述标注任务需求信息包括场景需求信息和标注对象需求信息；通过预设模型对所述待标注图像集中的每一个待标注图像进行图像识别处理，以确定所述所述待标注图像集中的每一个待标注图像的预标注结果，然后，通过对目标待标注图像的预标注结果的第一输入，以更新得到所述目标待标注图像的目标标注结果；最后，通过对所述第一图像集中的全部待标注图像的目标标注结果进行纠错检测，并输出纠错结果。本发明能够提升图像标注过程的效率。
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公开(公告)号：CN116563742A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210101684.9
申请日：2022-01-27
Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种目标追踪方法、装置及终端设备，涉及通信技术领域。该方法包括：获取摄像头采集的目标检测物对应的图像数据；获取雷达采集的雷达数据，所述雷达数据包括目标检测物对应的ID；通过在所述目标检测物对应的ID存在异常的情况下，对异常的ID进行修正，并将所述图像数据和经过ID修正的目标雷达数据进行融合，得到所述目标检测物的运动轨迹。本发明实施例的目标追踪方法，通过对异常的ID进行修正，解决了雷达识别到的目标检测物的ID不稳定导致多目标追踪的准确性较低的问题。
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