公开(公告)号：CN116953721A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202211018145.5

申请日：2022-08-24

Applicant: 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 魏晓林 ,  黄义雄 ,  彭明星 ,  蒋鑫 ,  秦龙飞

IPC: G01S17/86 ,  G01S7/497 ,  G01S19/23 ,  G01S19/45

Abstract: 本发明提供一种外参信息确定方法、装置、设备、系统及可读存储介质，涉及数据业务技术领域。该方法包括：获取至少一个时刻的标定源数据，每个时刻的标定源数据包括：RTK信息和激光点云数据信息；根据激光点云数据信息，确定标定设备的目标位置的激光点云坐标信息；根据RTK信息，确定标定设备的目标位置的世界坐标信息；根据至少一组坐标信息，得到激光点云坐标与世界坐标进行转换的旋转平移矩阵，每组坐标信息包括所述目标位置在同一时刻的激光点云坐标信息和世界坐标信息；根据旋转平移矩阵，得到路侧感知设备的外参信息。本发明能够实现简单快捷地获取路侧感知设备的外参信息的目的，且能够有效保证外参信息的准确性。