一种搭载机器人的电动升降平台及刮板输送机

    公开(公告)号:CN119637770A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202311190882.8

    申请日:2023-09-15

    Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域,具体是一种搭载机器人的电动升降平台及刮板输送机。随着智能矿山的发展,煤矿井下开采设备智能化程度越来越高,为了降低井下人员劳动强度、安全风险以及提高其工作效率,智能机器人在煤矿井下的应用将逐步推广。本发明实施例的一种搭载机器人的电动升降平台,包括底座、固定缸筒、活动缸筒、顶座、电缸等,底座与推移部联接固定,固定缸筒与底座联接固定,活动缸筒与顶座联接,电缸固定端与底座联接,电缸活塞杆与顶座联接,机器人与顶座上方联接固定,在电缸作用下,活动缸筒可在固定缸筒内进行升降运动,从而带动机器人进行升降,以适应不同高度,完成不同工作任务。

    疏通转载机入口大块煤堵塞的液压机械装置

    公开(公告)号:CN110304465B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN201810705331.3

    申请日:2018-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种疏通转载机入口大块煤堵塞的液压机械装置。该装置可拆卸地设置在转载机上,推移旋转堵塞在转载机入口的大块煤,使其可导入转载机。该装置由伸缩挡板、伸缩挡块、液压系统等组成。伸缩挡板、伸缩挡块分别设置在转载机入口中部槽右侧侧板处和过渡槽左侧侧板处,液压系统作用下伸缩挡板平行转载机煤流方向往复运动,伸缩挡块垂直转载机煤流方向往复运动。伸缩挡板、伸缩挡块一起动作将堵塞的大块煤推移旋转导入转载机,疏导拥堵煤流。本发明原理简单结构紧凑,操作简单,减少传统人工维护工作量,消除安全隐患,减少非机械故障停机,提高转载机的安全性能和工作效率。

    一种刮板输送机智能巡检小车及刮板输送机

    公开(公告)号:CN117923102A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410189954.5

    申请日:2024-02-21

    Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域,具体是一种刮板输送机智能巡检小车及刮板输送机。本发明实施例的一种刮板输送机智能巡检小车,由小车架、主动轮、从动轮、减速电机、电源、检测系统等组成,以刮板输送机两侧槽帮上表面为行走轨道,往返于输送机机头至机尾,在检修班时进行巡检工作,可实现对刮板链健康状态、哑铃变形情况等进行检测,并将检测结果通过无线通信模块上传至集控中心。同时,巡检小车可替代人工运输较重的零部件。该小车结构简单可靠,运行平稳,在检修班时替代人工进行巡检工作,可降低井下人员劳动强度、安全风险以及提高其工作效率,具有较高的应用价值。

    一种刮板轻量化设计方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118627303A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410824610.7

    申请日:2024-06-25

    Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机刮板设计技术领域,具体是一种刮板轻量化设计方法。本发明根据对刮板的受力分析,列出刮板弯矩方程,并绘制刮板弯矩分布图,根据刮板弯矩分布图可以看出刮板链距处弯矩M最大,通过对刮板三维图截面分析,刮板链距处截面抗弯截面系数W最小,根据弯曲应力计算公式可知,刮板链距处截面应力σ最大,所以刮板链距处截面为危险截面。本发明实施例的一种刮板轻量化设计方法,在保证刮板危险截面不变(即刮板强度不变)的前提下,减小刮板其它截面,可减轻刮板重量10%~30%,有效减小刮板运行阻力,节省材料,同时可提高输送机运载能力,达到降本增效的目的,具有较大的推广应用价值。

    一种基于超大运量的三链传动系统及刮板输送机

    公开(公告)号:CN116374510A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310145841.0

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域,具体是一种基于超大运量的三链传动系统及刮板输送机。传统刮板输送机均由两根链条进行传递动力,但随着煤矿开采大型化方向的发展,必然要求刮板输送机的装机功率及槽宽不断加大以提升输送机运量来满足超大型煤矿的开采需求。本发明实施例的一种基于超大运量的三链传动系统,包括刮板链、链轮及驱动装置,刮板链设置有三根链条,链轮设置有三组链轮片。三链传动系统通过增加链条个数来降低链条规格,降低输送机高度,增加采煤机卧底量;同时,优化链轮及刮板的受力方式,有效延长链轮及刮板的使用寿命,可助力超大型煤矿的开发,具有较高的推广应用价值。

    一种单缸内置伸缩机尾及顺槽刮板转载机

    公开(公告)号:CN113401588A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110634310.9

    申请日:2021-06-08

    Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面顺槽刮板转载机领域,具体是一种单缸内置伸缩机尾及顺槽刮板转载机;传统顺槽刮板转载机主要靠伸缩机头紧链,由于传动装置的偏重作用,使机头架与后槽体伸缩搭接部分出现偏扭,导致伸缩时阻力大,甚至出现卡死现象。而现有的伸缩机尾结构又无法满足与输送机机头及端头支架的配套要求且油缸外置容易损坏。本发明施例的一种单缸内置伸缩机尾,包括机尾架、活动架、油缸。单根油缸水平布置于伸缩机尾内部中间位置,油缸两端分别与机尾架、活动架联接,油缸推动活动架在机尾架内部伸缩滑动。伸缩机尾整体结构简单紧凑,不影响与外部的配套关系。通过伸缩机尾紧链,操作更便捷安全可靠且降低生产成本。

    疏通转载机入口大块煤堵塞的液压机械装置

    公开(公告)号:CN110304465A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201810705331.3

    申请日:2018-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种疏通转载机入口大块煤堵塞的液压机械装置。该装置可拆卸地设置在转载机上,推移旋转堵塞在转载机入口的大块煤,使其可导入转载机。该装置由伸缩挡板、伸缩挡块、液压系统等组成。伸缩挡板、伸缩挡块分别设置在转载机入口中部槽右侧侧板处和过渡槽左侧侧板处,液压系统作用下伸缩挡板平行转载机煤流方向往复运动,伸缩挡块垂直转载机煤流方向往复运动。伸缩挡板、伸缩挡块一起动作将堵塞的大块煤推移旋转导入转载机,疏导拥堵煤流。本发明原理简单结构紧凑,操作简单,减少传统人工维护工作量,消除安全隐患,减少非机械故障停机,提高转载机的安全性能和工作效率。

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