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公开(公告)号：CN119637770A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311190882.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域，具体是一种搭载机器人的电动升降平台及刮板输送机。随着智能矿山的发展，煤矿井下开采设备智能化程度越来越高，为了降低井下人员劳动强度、安全风险以及提高其工作效率，智能机器人在煤矿井下的应用将逐步推广。本发明实施例的一种搭载机器人的电动升降平台，包括底座、固定缸筒、活动缸筒、顶座、电缸等，底座与推移部联接固定，固定缸筒与底座联接固定，活动缸筒与顶座联接，电缸固定端与底座联接，电缸活塞杆与顶座联接，机器人与顶座上方联接固定，在电缸作用下，活动缸筒可在固定缸筒内进行升降运动，从而带动机器人进行升降，以适应不同高度，完成不同工作任务。
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公开(公告)号：CN110304465B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201810705331.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种疏通转载机入口大块煤堵塞的液压机械装置。该装置可拆卸地设置在转载机上，推移旋转堵塞在转载机入口的大块煤，使其可导入转载机。该装置由伸缩挡板、伸缩挡块、液压系统等组成。伸缩挡板、伸缩挡块分别设置在转载机入口中部槽右侧侧板处和过渡槽左侧侧板处，液压系统作用下伸缩挡板平行转载机煤流方向往复运动，伸缩挡块垂直转载机煤流方向往复运动。伸缩挡板、伸缩挡块一起动作将堵塞的大块煤推移旋转导入转载机，疏导拥堵煤流。本发明原理简单结构紧凑，操作简单，减少传统人工维护工作量，消除安全隐患，减少非机械故障停机，提高转载机的安全性能和工作效率。
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公开(公告)号：CN117548183A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311402982.2
申请日：2023-10-27
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体的是一种垂直升降破碎机及顺槽刮板转载机；结构包括破碎机构、动力部、升降主架、轮组、破碎槽体、液压控制系统、固定挡板、保护罩、伸缩挡板。本发明采用锤头破碎大块偏帮煤、大块矸石，冲击破碎能力强，能量集中，可以在瞬间传递较多的能量，冲破大块煤或矸石的堵塞；同时破碎机构锤体采用窄锤体，以及可以通过油缸来实现垂直升降，在破碎大块煤或矸石的过程中对煤流通过空间影响小；从而使工作面输送机、转载机不停机或少停机来提高采煤效率。综上所述此装置具有结构简单、操纵方便、处理大块煤或矸石堵塞快，节省人力和时间，提高采煤效率等优点。
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公开(公告)号：CN113946957B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111206922.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , B65G19/22 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刮板最优链距的计算方法，根据对刮板受力分析，运用材料力学所学知识建立刮板弯矩方程并绘制刮板弯矩分布图；根据刮板弯矩分布图确立了刮板最优链距等式，即刮板链道处弯矩等于刮板中间弯矩的负值时，刮板所受最大弯矩最小，即此时的链距为最优链距，并根据此等式可计算出最优链距#imgabs0#，并绘制不同链距刮板最大弯矩变化图。采用本发明计算得出的最优链距适用于井工矿顺槽刮板转载机、露天用刮板输送机。采用此链距可以将刮板应力状态降到最低，提升刮板安全系数，延长刮板使用寿命，具有较大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110282344B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910163487.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面刮板输送机领域，具体是一种刮板输送机可伸缩简易机尾及刮板输送机；传统刮板输送机机头、机尾都布置有驱动装置，但是有些煤矿工作面较短或者坡度较大，在这种情况下只需机头布置一台驱动装置便可满足运载要求。同时，为了实现对链条张力的随时调节，这时就需要设置一节可伸缩简易机尾。而传统伸缩机尾广泛采用由固定架与活动架组成形式，但这种伸缩机尾结构庞大笨重。本发明实施例的可伸缩简易机尾，将滑架内置于机尾架中，且伸缩搭接部分位于机尾架斜坡段，这样可以最大程度的节省空间，减小中板爬坡角度，增加采煤机卧底量，不仅可以节省设备成本，还便于推移及维护，延长设备使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114940348B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210526701.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域，具体是一种大倾角工作面专用无链输送机；传统采煤工作面输送机依靠机头、机尾驱动装置带动刮板链进行煤炭运输。本发明实施例的一种大倾角工作面专用无链输送机，适应于倾角大于40°的工作面，无需传动系统及刮板链，依靠自重运输煤炭，结构包括中部槽、阻煤板、销轨、电缆槽、哑铃组件、电缆槽夹板。中部槽采用球状定位销定位，定位精度高，强度大；提高哑铃及哑铃窝强度，使其满足大倾角工作面使用要求；中部槽内增设阻煤板，可根据工作面倾角大小灵活拆装阻煤板，以控制槽中煤流速度。本输送机适应各种煤层厚度，采煤机卧底量大，结构简单，成本低廉，可有效提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN110271812B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201811415335.4
申请日：2018-11-26
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 兖矿集团有限公司
Inventor： 穆润青 , 孟祥军 , 贾伟霞 , 李政 , 贾东升 , 付之有 , 张传昌 , 刘健 , 翟学军 , 亓玉浩 , 刘化立 , 牛强 , 罗宏伟 , 魏训涛 , 王会枝 , 蔡树梅 , 孙长鹤 , 杨存灵 , 李申龙 , 刘德军 , 张德庆
IPC: B65G19/18
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面顺槽刮板转载机领域，具体是一种带驱动装置的转载机机尾及顺槽刮板转载机；传统转载机机尾没有驱动装置，只有转载机机头带有驱动装置，这样在启动转载机机头驱动装置后，转载机上链处于紧绷状态，而下链处于松弛状态，在机尾链轮处容易造成跳链甚至断链、断刮板等事故，严重降低了刮板链及头尾链轮的使用寿命，增加了工人维修难度。本发明设计一种带驱动装置的转载机机尾，转载机机头为主要驱动，转载机机尾为辅助驱动，通过计算设计机尾驱动装置传动比，保证主驱与辅驱线速度一致，这样可以完美解决上述问题，优化刮板转载机运行工况，提高整机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114940348A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210526701.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域，具体是一种大倾角工作面专用无链输送机；传统采煤工作面输送机依靠机头、机尾驱动装置带动刮板链进行煤炭运输。本发明实施例的一种大倾角工作面专用无链输送机，适应于倾角大于40°的工作面，无需传动系统及刮板链，依靠自重运输煤炭，结构包括中部槽、阻煤板、销轨、电缆槽、哑铃组件、电缆槽夹板。中部槽采用球状定位销定位，定位精度高，强度大；提高哑铃及哑铃窝强度，使其满足大倾角工作面使用要求；中部槽内增设阻煤板，可根据工作面倾角大小灵活拆装阻煤板，以控制槽中煤流速度。本输送机适应各种煤层厚度，采煤机卧底量大，结构简单，成本低廉，可有效提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN113946957A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111206922.4
申请日：2021-10-18
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , B65G19/22 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种刮板最优链距的计算方法，根据对刮板受力分析，运用材料力学所学知识建立刮板弯矩方程并绘制刮板弯矩分布图；根据刮板弯矩分布图确立了刮板最优链距等式，即刮板链道处弯矩等于刮板中间弯矩的负值时，刮板所受最大弯矩最小，即此时的链距为最优链距，并根据此等式可计算出最优链距，并绘制不同链距刮板最大弯矩变化图。采用本发明计算得出的最优链距适用于井工矿顺槽刮板转载机、露天用刮板输送机。采用此链距可以将刮板应力状态降到最低，提升刮板安全系数，延长刮板使用寿命，具有较大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN112604764A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011494473.3
申请日：2020-12-17
Applicant: 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 , 兖州煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿井下机械化开采领域，具体是一种煤矿井下用长条煤筛分破碎装置，包括破碎架体、低速电机、联接板、行走轮、传动装置、破碎辊、锯齿辊、梳齿辊，本破碎装置安装在皮带自移机尾上并与小车通过联接板联接，转载机搭接到小车上，这样转载机跟破碎装置可以在皮带自移机尾上同步行走，其工作原理为：转载机先将煤卸载到梳齿辊上，经过两个梳齿辊的筛分，大部分小粒度的煤落下，长条煤将被筛选出来运到锯齿辊与破碎辊之间，然后被高速旋转的破碎辊破碎掉。转载机运来的长条煤经过此破碎装置将无处藏身，能有效保护皮带避免受到长条煤的损坏，有效降低皮带机使用故障率，降低工人的劳动负荷，提高矿井采运效率。
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