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公开(公告)号：CN118245453A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666280.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 中水淮河规划设计研究有限公司
Inventor： 木林 , 王月恒 , 袁克飞 , 倪大银 , 苏文松 , 张金伟 , 杨正春 , 阮玉玲 , 李剑修 , 桂宇娟 , 刘锋 , 薛亚锋 , 朱袁杰 , 查亮 , 黄江 , 耿志盼 , 吴思诚 , 杨锋 , 余小明 , 于飞 , 黄亚林
Abstract: 本发明公开了一种无人机采集数据的处理方法及计算机设备，该方法包括：获取无人机采集数据，采集数据包括POS数据及像片数据；基于数据序列中每条记录数据的记录时间及像片序列中第一张像片的记录时间，将像片序列中的各像片的记录时间归一化到POS时间系统，得到像片序列中各像片的归一化时间；基于各像片的归一化时间与各像片的记录时间及误差阈值，确定数据序列中的记录数据与像片序列中的像片之间的对应关系。本发明能够准确自动实现无人机采集的POS数据中每条记录数据与像片数据中像片的一一对应关系的建立，最终能够减少技术人员的劳动强度和作业时间，以及快速实现POS和像片数据的检查与匹配，为后续航空摄影数据处理提供了可靠的基础数据。
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公开(公告)号：CN119625071B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510161854.6
申请日：2025-02-14
Applicant: 中水淮河规划设计研究有限公司
Inventor： 木林 , 彭光华 , 王月恒 , 袁克飞 , 杨正春 , 谢玉强 , 刘锋 , 张金伟 , 孙锋 , 阮玉玲 , 耿志盼 , 陈婷 , 朱袁杰 , 江万成 , 杨宇成 , 马旭 , 桂宇娟 , 吴思诚 , 于飞 , 黄亚林
Abstract: 本申请公开了一种无人机摄影测量数据处理方法及设备，该方法包括：获取无人机采集数据，采集数据包括POS数据集合及像片数据集合，POS数据集合中包括在各POS点的位置信息，像片数据集合中包括航摄相机在各航摄点采集的像片；基于SFM算法，根据像片数据集合中的像片，计算航摄相机在各航摄点的位姿信息；根据位姿信息，对像片数据集合中的像片与POS点的位置信息的进行匹配，得到匹配关系，匹配关系用于表示像片数据集合中的像片及POS点的位置信息的丢失情况。本申请基于像片纹理信息，借助SFM算法，自主对像片数据及POS数据进行配对，避免了通过时间进行数据配对产生的误差，提高了数据处理精度。
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公开(公告)号：CN119625071A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510161854.6
申请日：2025-02-14
Applicant: 中水淮河规划设计研究有限公司
Inventor： 木林 , 彭光华 , 王月恒 , 袁克飞 , 杨正春 , 谢玉强 , 刘锋 , 张金伟 , 孙锋 , 阮玉玲 , 耿志盼 , 陈婷 , 朱袁杰 , 江万成 , 杨宇成 , 马旭 , 桂宇娟 , 吴思诚 , 于飞 , 黄亚林
Abstract: 本申请公开了一种无人机摄影测量数据处理方法及设备，该方法包括：获取无人机采集数据，采集数据包括POS数据集合及像片数据集合，POS数据集合中包括在各POS点的位置信息，像片数据集合中包括航摄相机在各航摄点采集的像片；基于SFM算法，根据像片数据集合中的像片，计算航摄相机在各航摄点的位姿信息；根据位姿信息，对像片数据集合中的像片与POS点的位置信息的进行匹配，得到匹配关系，匹配关系用于表示像片数据集合中的像片及POS点的位置信息的丢失情况。本申请基于像片纹理信息，借助SFM算法，自主对像片数据及POS数据进行配对，避免了通过时间进行数据配对产生的误差，提高了数据处理精度。
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公开(公告)号：CN118245453B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410666280.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 中水淮河规划设计研究有限公司
Inventor： 木林 , 王月恒 , 袁克飞 , 倪大银 , 苏文松 , 张金伟 , 杨正春 , 阮玉玲 , 李剑修 , 桂宇娟 , 刘锋 , 薛亚锋 , 朱袁杰 , 查亮 , 黄江 , 耿志盼 , 吴思诚 , 杨锋 , 余小明 , 于飞 , 黄亚林
Abstract: 本发明公开了一种无人机采集数据的处理方法及计算机设备，该方法包括：获取无人机采集数据，采集数据包括POS数据及像片数据；基于数据序列中每条记录数据的记录时间及像片序列中第一张像片的记录时间，将像片序列中的各像片的记录时间归一化到POS时间系统，得到像片序列中各像片的归一化时间；基于各像片的归一化时间与各像片的记录时间及误差阈值，确定数据序列中的记录数据与像片序列中的像片之间的对应关系。本发明能够准确自动实现无人机采集的POS数据中每条记录数据与像片数据中像片的一一对应关系的建立，最终能够减少技术人员的劳动强度和作业时间，以及快速实现POS和像片数据的检查与匹配，为后续航空摄影数据处理提供了可靠的基础数据。
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