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公开(公告)号：CN114742838A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210659230.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 中水淮河规划设计研究有限公司
Abstract: 本发明涉及基于聚类算法的体素化平面分割方法，包括如下步骤：A）对初始点云体素化，得到多个体素立方块；B）随机选一体素立方块作为中心立方块，计算其相邻立方块的拟合平面法向量，计算各拟合平面法向量与中心拟合平面法向量的夹角，在夹角小于设定的夹角阈值时，将中心立方块与该相邻立方块拟合形成立方块拟合平面，并确定立方块拟合平面的初步点云；C）将立方块拟合平面投影成二维数据并进行网格划分，基于点数阈值，映射新数据点，基于聚类算法将新数据点的编号进行归类，得到精分割平面；D）重复上述步骤遍历初始点云，得出所有的精分割平面，并对过分割平面进行优化。本发明的基于聚类算法的体素化平面分割方法能够快速分割平面。
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公开(公告)号：CN118245453A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410666280.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 中水淮河规划设计研究有限公司
Inventor： 木林 , 王月恒 , 袁克飞 , 倪大银 , 苏文松 , 张金伟 , 杨正春 , 阮玉玲 , 李剑修 , 桂宇娟 , 刘锋 , 薛亚锋 , 朱袁杰 , 查亮 , 黄江 , 耿志盼 , 吴思诚 , 杨锋 , 余小明 , 于飞 , 黄亚林
Abstract: 本发明公开了一种无人机采集数据的处理方法及计算机设备，该方法包括：获取无人机采集数据，采集数据包括POS数据及像片数据；基于数据序列中每条记录数据的记录时间及像片序列中第一张像片的记录时间，将像片序列中的各像片的记录时间归一化到POS时间系统，得到像片序列中各像片的归一化时间；基于各像片的归一化时间与各像片的记录时间及误差阈值，确定数据序列中的记录数据与像片序列中的像片之间的对应关系。本发明能够准确自动实现无人机采集的POS数据中每条记录数据与像片数据中像片的一一对应关系的建立，最终能够减少技术人员的劳动强度和作业时间，以及快速实现POS和像片数据的检查与匹配，为后续航空摄影数据处理提供了可靠的基础数据。
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公开(公告)号：CN116778266A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310655488.0
申请日：2023-06-02
Applicant: 中水淮河规划设计研究有限公司
Abstract: 本发明涉及三维点云转化为二维灰度图像的方法，包括如下步骤：a采集物体的点云数据，基于投影平面将所述点云数据投影以获得所述物体的二维点；b确定所述二维点与像素的映射关系，并基于所述映射关系，赋予所述像素灰度值，从而将二维点云转化为灰度图像；c基于多尺度邻域扩散方法消除所述灰度图像的空像素。本发明提供一种多尺度邻域扩散的遥感点云投影图像处理方法，能够适用于所有点云数据，且图像边缘特征更加明显，能够很好消除投影图像中的空像素，使得到的图像更加平滑完整。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116431747A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310216457.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 中水淮河规划设计研究有限公司
Inventor： 木林 , 赵永刚 , 王月恒 , 姜健俊 , 袁克飞 , 李剑修 , 苏文松 , 张金伟 , 何夕龙 , 陈剑宵 , 黄江 , 张昌天 , 刘锋 , 王宇 , 吴思诚 , 肖艳 , 余小明 , 桂宇娟 , 阮玉玲 , 路辉 , 杨锋
Abstract: 本发明涉及测绘数据处理方法，提供一种测绘断面数据处理方法，包括如下步骤：S1.获取断面中心线、断面线以及断面点数据，并采用GIS技术进行可视化表达；S2.对所述断面点进行重复点检查和剔除，对所述断面线进行方向的检查和编辑；S3.采用GIS技术构建所述断面点、所述断面线和所述断面中心线之间关系；S4.根据所述断面点、所述断面线和所述断面中心线之间的关系数据生成断面成果图；S5.导出断面成果数据。本发明测绘断面数据处理方法基于GIS技术对断面数据之间的空间关系和数值进行计算，以可视化界面展现数据处理过程，具有极高的处理效率，能够获取详细准确真实的断面数据，对缩短项目工期起到了积极的作用。
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公开(公告)号：CN114742838B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210659230.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 中水淮河规划设计研究有限公司
Abstract: 本发明涉及基于聚类算法的体素化平面分割方法，包括如下步骤：A）对初始点云体素化，得到多个体素立方块；B）随机选一体素立方块作为中心立方块，计算其相邻立方块的拟合平面法向量，计算各拟合平面法向量与中心拟合平面法向量的夹角，在夹角小于设定的夹角阈值时，将中心立方块与该相邻立方块拟合形成立方块拟合平面，并确定立方块拟合平面的初步点云；C）将立方块拟合平面投影成二维数据并进行网格划分，基于点数阈值，映射新数据点，基于聚类算法将新数据点的编号进行归类，得到精分割平面；D）重复上述步骤遍历初始点云，得出所有的精分割平面，并对过分割平面进行优化。本发明的基于聚类算法的体素化平面分割方法能够快速分割平面。
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公开(公告)号：CN119625071B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510161854.6
申请日：2025-02-14
Applicant: 中水淮河规划设计研究有限公司
Inventor： 木林 , 彭光华 , 王月恒 , 袁克飞 , 杨正春 , 谢玉强 , 刘锋 , 张金伟 , 孙锋 , 阮玉玲 , 耿志盼 , 陈婷 , 朱袁杰 , 江万成 , 杨宇成 , 马旭 , 桂宇娟 , 吴思诚 , 于飞 , 黄亚林
Abstract: 本申请公开了一种无人机摄影测量数据处理方法及设备，该方法包括：获取无人机采集数据，采集数据包括POS数据集合及像片数据集合，POS数据集合中包括在各POS点的位置信息，像片数据集合中包括航摄相机在各航摄点采集的像片；基于SFM算法，根据像片数据集合中的像片，计算航摄相机在各航摄点的位姿信息；根据位姿信息，对像片数据集合中的像片与POS点的位置信息的进行匹配，得到匹配关系，匹配关系用于表示像片数据集合中的像片及POS点的位置信息的丢失情况。本申请基于像片纹理信息，借助SFM算法，自主对像片数据及POS数据进行配对，避免了通过时间进行数据配对产生的误差，提高了数据处理精度。
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公开(公告)号：CN119625071A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202510161854.6
申请日：2025-02-14
Applicant: 中水淮河规划设计研究有限公司
Inventor： 木林 , 彭光华 , 王月恒 , 袁克飞 , 杨正春 , 谢玉强 , 刘锋 , 张金伟 , 孙锋 , 阮玉玲 , 耿志盼 , 陈婷 , 朱袁杰 , 江万成 , 杨宇成 , 马旭 , 桂宇娟 , 吴思诚 , 于飞 , 黄亚林
Abstract: 本申请公开了一种无人机摄影测量数据处理方法及设备，该方法包括：获取无人机采集数据，采集数据包括POS数据集合及像片数据集合，POS数据集合中包括在各POS点的位置信息，像片数据集合中包括航摄相机在各航摄点采集的像片；基于SFM算法，根据像片数据集合中的像片，计算航摄相机在各航摄点的位姿信息；根据位姿信息，对像片数据集合中的像片与POS点的位置信息的进行匹配，得到匹配关系，匹配关系用于表示像片数据集合中的像片及POS点的位置信息的丢失情况。本申请基于像片纹理信息，借助SFM算法，自主对像片数据及POS数据进行配对，避免了通过时间进行数据配对产生的误差，提高了数据处理精度。
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公开(公告)号：CN118245453B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410666280.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 中水淮河规划设计研究有限公司
Inventor： 木林 , 王月恒 , 袁克飞 , 倪大银 , 苏文松 , 张金伟 , 杨正春 , 阮玉玲 , 李剑修 , 桂宇娟 , 刘锋 , 薛亚锋 , 朱袁杰 , 查亮 , 黄江 , 耿志盼 , 吴思诚 , 杨锋 , 余小明 , 于飞 , 黄亚林
Abstract: 本发明公开了一种无人机采集数据的处理方法及计算机设备，该方法包括：获取无人机采集数据，采集数据包括POS数据及像片数据；基于数据序列中每条记录数据的记录时间及像片序列中第一张像片的记录时间，将像片序列中的各像片的记录时间归一化到POS时间系统，得到像片序列中各像片的归一化时间；基于各像片的归一化时间与各像片的记录时间及误差阈值，确定数据序列中的记录数据与像片序列中的像片之间的对应关系。本发明能够准确自动实现无人机采集的POS数据中每条记录数据与像片数据中像片的一一对应关系的建立，最终能够减少技术人员的劳动强度和作业时间，以及快速实现POS和像片数据的检查与匹配，为后续航空摄影数据处理提供了可靠的基础数据。
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