公开(公告)号：CN118642511A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410805513.3

申请日：2024-06-21

Applicant: 中水北方勘测设计研究有限责任公司

Inventor： 谢津平 ,  曹家印 ,  王友军 ,  郭林 ,  侯海红 ,  范娟利 ,  李宁 ,  李喆 ,  付超 ,  贺原惠子

IPC: G05D1/46 ,  G01S19/01 ,  G01C17/38 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01S19/45 ,  G01S19/47

Abstract: 本发明提出了一种大型测绘无人机防干扰定向返航系统及方法，涉及无人机防干扰及干扰中定向返航技术领域，为了在存在GNSS、飞行控制等信号的干扰、压制、静默情况下，能够有效保证无人机飞行安全，本发明通过实时监测无人机的控制通信连接状态和GNSS信号状态，在信号状态异常时，引入了延迟时间，用于进一步确认信号状态是否能够恢复正常，避免因暂时的信号波动而过早地触发返航程序，从而提高任务的成功率；再根据不同的故障状态采取不同的返航策略，使得无人机能够在各种情况下安全返回，提高了系统的可靠性和安全性。