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公开(公告)号：CN119936847A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411879361.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所 , 江苏核电有限公司
Abstract: 本申请属于核工业机器人技术领域，旨在解决在大型设备上单目相机和激光雷达外参标定的问题。本申请公开了一种基于点、线、面匹配的单线激光雷达与相机标定方法，基于现实环境中的多平面相交特征，在相交平面上粘贴视觉靶标，提取单线激光点、线特征和单目相机中基于视觉靶标的线、面特征，之后对提取的激光点、线段特征与空间平面、直线匹配，构建空间点到直线的距离以及线段到空间平面的距离的误差方程，最后通过非线性优化的方法进行激光雷达与单目相机外参优化求解。本申请能够实现大型设备上单目相机和激光雷达外参标定，能获得精度更高、更稳定的标定效果。
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公开(公告)号：CN113048111A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911375971.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及阀门检修领域，具体涉及一种便携式气动执行机构弹簧调整装置。本装置快速连接模块与气源相连，快速连接模块另一端和管线连接模块相连；管线连接模块另一端连接调节模块。调节模块连接保压隔离模块，保压隔离模块和压力显示模块之间信号交互。压力显示模块和减压隔离模块之间信号交互。压力显示模块和管线连接模块互相连接。减压隔离模块一端连接管线连接模块。快速连接模块连接排气模块。快速连接模块连接进气模块。本发明为核电厂气动调节阀气动执行机构弹簧回装提出一套适用于国内核电厂的高精度便携式气动调节阀气动执行机构调整装置。
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公开(公告)号：CN103864159A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210549485.0
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: C02F1/00
Abstract: 本发明属于核反应堆堆芯水池水质净化技术领域，具体涉及一种用于净化堆芯水池表面的撇渣装置。撇渣装置整体外形呈三角形，采用内、外浮筒结构，内外浮筒之间通过机械支撑杆实现相对的位置错动；具体包括以下装置：三个外浮筒和三个内浮筒以及相应的支撑结构；撇渣装置在外浮筒和内浮筒提供的浮力作用下，浮于水池表面，上筒体沉入水下，抽吸泵通过抽吸弯管将水抽出过滤后排入水池；上筒体是安装在撇渣装置中心位置的中心贯通的圆筒结构，下筒体是设置在上筒体下部的中心贯通的圆筒结构。下法兰与下接管沿腰圆孔导向槽上下运动，通过上法兰将撇渣装置提出水面时，从腰圆孔将筒体内的水排出；下接管的下部经由快速接头与抽吸弯管连接。
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公开(公告)号：CN113048111B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201911375971.3
申请日：2019-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及阀门检修领域，具体涉及一种便携式气动执行机构弹簧调整装置。本装置快速连接模块与气源相连，快速连接模块另一端和管线连接模块相连；管线连接模块另一端连接调节模块。调节模块连接保压隔离模块，保压隔离模块和压力显示模块之间信号交互。压力显示模块和减压隔离模块之间信号交互。压力显示模块和管线连接模块互相连接。减压隔离模块一端连接管线连接模块。快速连接模块连接排气模块。快速连接模块连接进气模块。本发明为核电厂气动调节阀气动执行机构弹簧回装提出一套适用于国内核电厂的高精度便携式气动调节阀气动执行机构调整装置。
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公开(公告)号：CN111350859A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811579411.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本装置及方法属于电动调节阀状态检测领域，具体涉及一种电动调节阀状态检测装置及方法。目前对电动调节阀状态性能信息了解甚少，存在误修、漏修、过修等现象，人因失误也无法避免，给核电厂运行造成较大安全隐患。本装置传感器单元与信号检测单元连接，信号检测单元、控制信号输出单元与数据处理单元连接，数据处理单元与上位机通过以太网连接。状态检测方法包括以下步骤：步骤一：信号校验；步骤二：数据采集；步骤三：数据部分分析；步骤四：数据整体分析；步骤五：完成测试。在停运期间对电动调节阀综合性能进行诊断测试，同时对维修后的电动调节阀进行状态性能验证，有效避免人因失误。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110985743B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911375975.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种气动调节阀状态检测系统。本公开实施例采用多个压力传感、位移传感器和推力传感器获取气动调节阀的运行参数，并可以根据运行参数较为准确的确定气动调节阀的运行状态，由此可以在气动调节阀不拆卸、不解体的前提下，在机组停运期间对气动调节阀进行诊断测试，及时掌握气动调节阀的性能状态，并可以指导气动调节阀维修工作和维修后的性能验证，有效避免人因失误，降低核电厂的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110985743A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911375975.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种气动调节阀状态检测系统。本公开实施例采用多个压力传感、位移传感器和推力传感器获取气动调节阀的运行参数，并可以根据运行参数较为准确的确定气动调节阀的运行状态，由此可以在气动调节阀不拆卸、不解体的前提下，在机组停运期间对气动调节阀进行诊断测试，及时掌握气动调节阀的性能状态，并可以指导气动调节阀维修工作和维修后的性能验证，有效避免人因失误，降低核电厂的安全隐患。
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公开(公告)号：CN103864159B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210549485.0
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: C02F1/00
Abstract: 本发明属于核反应堆堆芯水池水质净化技术领域，具体涉及一种用于净化堆芯水池表面的撇渣装置。撇渣装置整体外形呈三角形，采用内、外浮筒结构，内外浮筒之间通过机械支撑杆实现相对的位置错动；具体包括以下装置：三个外浮筒和三个内浮筒以及相应的支撑结构；撇渣装置在外浮筒和内浮筒提供的浮力作用下，浮于水池表面，上筒体沉入水下，抽吸泵通过抽吸弯管将水抽出过滤后排入水池；上筒体是安装在撇渣装置中心位置的中心贯通的圆筒结构，下筒体是设置在上筒体下部的中心贯通的圆筒结构。下法兰与下接管沿腰圆孔导向槽上下运动，通过上法兰将撇渣装置提出水面时，从腰圆孔将筒体内的水排出；下接管的下部经由快速接头与抽吸弯管连接。
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公开(公告)号：CN209818861U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822169212.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本装置属于电动调节阀状态检测领域，具体涉及一种电动调节阀状态检测装置。目前对电动调节阀状态性能信息了解甚少，存在误修、漏修、过修等现象，人因失误也无法避免，给核电厂运行造成较大安全隐患。一种电动调节阀状态检测装置，传感器单元与信号检测单元连接，信号检测单元、控制信号输出单元与数据处理单元连接，数据处理单元与上位机通过以太网或WIFI连接，还包括电源模块及管理单元，与传感器单元、信号检测单元、控制信号输出单元、数据处理单元连接。本装置在停运期间对电动调节阀综合性能进行诊断测试，提取相关特性参数，全面准确分析出电动调节阀性能状态，同时对维修后的电动调节阀进行状态性能验证，有效避免人因失误。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212155992U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922425848.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种气动调节阀状态检测系统。本公开实施例采用多个压力传感、位移传感器和推力传感器获取气动调节阀的运行参数，并可以根据运行参数较为准确的确定气动调节阀的运行状态，由此可以在气动调节阀不拆卸、不解体的前提下，在机组停运期间对气动调节阀进行诊断测试，及时掌握气动调节阀的性能状态，并可以指导气动调节阀维修工作和维修后的性能验证，有效避免人因失误，降低核电厂的安全隐患。
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