一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构

    公开(公告)号:CN105798853B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201410841603.4

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构,包括支腿固定架、固定在支腿固定架周向外侧且周向均匀角度间隔的若干个支腿组件;所述支腿组件包括蜗轮蜗杆支腿组件;所述蜗轮蜗杆支腿组件包括支腿管、涡轮蜗杆组件;所述支腿管内侧一端固定在所述支腿固定架外侧,涡轮蜗杆组件设置在支腿管外端;所述蜗轮蜗杆组件包括丝杠、蜗轮、蜗杆;所述丝杠自支腿管外穿入支腿管内,其穿过所述蜗轮并周向限位轴向滑动配合;所述蜗轮与蜗杆啮合。本发明能够实现不同内径的管道及容器的自动检查及维修,保证自动检查及维修设备在不同内径的管道及容器内的固定及设备与管道的对中性。

    一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构

    公开(公告)号:CN105798853A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201410841603.4

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构,包括支腿固定架、固定在支腿固定架周向外侧且周向均匀角度间隔的若干个支腿组件;所述支腿组件包括蜗轮蜗杆支腿组件;所述蜗轮蜗杆支腿组件包括支腿管、涡轮蜗杆组件;所述支腿管内侧一端固定在所述支腿固定架外侧,涡轮蜗杆组件设置在支腿管外端;所述蜗轮蜗杆组件包括丝杠、蜗轮、蜗杆;所述丝杠自支腿管外穿入支腿管内,其穿过所述蜗轮并周向限位轴向滑动配合;所述蜗轮与蜗杆啮合。本发明能够实现不同内径的管道及容器的自动检查及维修,保证自动检查及维修设备在不同内径的管道及容器内的固定及设备与管道的对中性。

    一种小管径涡流旋转探头

    公开(公告)号:CN109444258A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811573651.4

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本发明属于核电设备无损检查应用技术领域,具体涉及一种小管径涡流旋转探头,目的是针对指套管外壁磨损缺陷涡流检测,开发的一种小管径涡流旋转探头,可实现长度较长、尺寸较小,即内径小于5.2mm的内穿式旋转探头检测,并且可以区分外壁磨损在90°范围内,周向上相隔180°的双侧磨损缺陷。其特征在于,包括接头单元、旋转延长轴单元和旋转探头;接头单元左端与旋转马达单元连接,右端与旋转延长轴单元连接;旋转延长轴单元的右端与旋转探头单元连接;接头单元传递旋转马达单元的转动,带动旋转延长轴单元和旋转探头单元旋转;旋转延长轴单元和旋转探头单元伸入指套管内部,用于探测指套管磨损的位置。

    一种小管径涡流旋转探头

    公开(公告)号:CN209400472U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822158844.5

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于核电设备无损检查应用技术领域,具体涉及一种小管径涡流旋转探头,目的是针对指套管外壁磨损缺陷涡流检测,开发的一种小管径涡流旋转探头,可实现长度较长、尺寸较小,即内径小于5.2mm的内穿式旋转探头检测,并且可以区分外壁磨损在90°范围内,周向上相隔180°的双侧磨损缺陷。其特征在于,包括接头单元、旋转延长轴单元和旋转探头;接头单元左端与旋转马达单元连接,右端与旋转延长轴单元连接;旋转延长轴单元的右端与旋转探头单元连接;接头单元传递旋转马达单元的转动,带动旋转延长轴单元和旋转探头单元旋转;旋转延长轴单元和旋转探头单元伸入指套管内部,用于探测指套管磨损的位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构

    公开(公告)号:CN204585172U

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201420858025.0

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种支撑半径可调节刚性多腿支撑对中结构,包括支腿固定架、固定在支腿固定架周向外侧且周向均匀角度间隔的若干个支腿组件;所述支腿组件包括蜗轮蜗杆支腿组件;所述蜗轮蜗杆支腿组件包括支腿管、涡轮蜗杆组件;所述支腿管内侧一端固定在所述支腿固定架外侧,涡轮蜗杆组件设置在支腿管外端;所述蜗轮蜗杆组件包括丝杠、蜗轮、蜗杆;所述丝杠自支腿管外穿入支腿管内,其穿过所述蜗轮并周向限位轴向滑动配合;所述蜗轮与蜗杆啮合。本实用新型能够实现不同内径的管道及容器的自动检查及维修,保证自动检查及维修设备在不同内径的管道及容器内的固定及设备与管道的对中性。

    一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置

    公开(公告)号:CN111443126A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010356228.X

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明涉及无损检测探头装夹技术领域,具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元,探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头,步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向,实现两种探头的切换,直线进给单元上有平行的光杠和丝杠,探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母,通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给,整个装置带有安装孔,用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查,可实现自动化,为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。

    一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人

    公开(公告)号:CN110949560A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911393521.7

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及乏燃料水池无损检查技术领域,具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构,并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件;在机架组件底部设有涡吸组件,为所述机器人提供正压力;在机架组件前端设有横向驱动组件,并在其上设有探头组件,利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力,保证机器人爬行时不打滑,也不从水池的壁面掉下;驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动,从动轮能精确第检测机器人两侧的速度,保证焊缝检查的准确性;横向驱动组件能够高效地完成探头组件的位置调整。

    一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置

    公开(公告)号:CN212646569U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202020690308.4

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本实用新型涉及无损检测探头装夹技术领域,具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元,探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头,步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向,实现两种探头的切换,直线进给单元上有平行的光杠和丝杠,探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母,通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给,整个装置带有安装孔,用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查,可实现自动化,为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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