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公开(公告)号：CN109975426B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711461825.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置及方法。该装置中同步带安装模块真空吸附在大直径筒体内壁上，周向小车磁性吸附在同步带安装模块上，并在周向小车正中间位置安装的编码信号反馈模块与同步带安装模块构成啮合关系，使周向小车在电机的驱动下进行圆周运动时，同步带安装模块与编码信号反馈模块共同作用，产生编码信号，并获得检测设备相对于起点运动的角度。该装置及方法可获得被检对象内相对于检测起点运动的角度，并确定被检对象内部的具体位置，进而对超声检测信号进行匹配，以便在后续对超声检测信号的分析与比较中可以准确的对缺陷进行定位，保证了超声检测的数据质量和检测精度。
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公开(公告)号：CN112499008A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011442186.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查设备的运输设备。本公开中，第一运输货架可以支撑和固定扫查器和升降器和第二运输货架可以支撑和固定周向运动车，这样可以对结构特殊元件繁多的核反应堆压力容器形成较好的固定和支撑，还可以通过吊装支架对第一运输货架和第二运输货架进行吊装，这样，无论是在运输过程中还是在吊装过程中，均能对核反应堆压力容器检查设备起到很好的支撑与保护作用。
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公开(公告)号：CN111380954A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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公开(公告)号：CN109979621A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439807.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , B25B11/00
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种伸缩式传热管检修定位装置；该装置包括伸缩部件，卡爪和工具端部件；所述伸缩部件沿轴向伸缩量可调，两个伸缩部件一端通过旋转副连接，两个伸缩部件可相对旋转，伸缩部件端部和旋转副铰接处设置卡爪，三个卡爪位于伸缩部件同侧，卡爪实现进出传热管以及对传热管的抓取和释放；所述工具端部件设置在铰接处，工具端部件对待测传热管进行检测。本发明结构成“Y”字型，并且角度可调，使得其自身结构占用空间可以变得很小，动作灵活，特别适合边缘管的检查。
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公开(公告)号：CN109969278A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439969.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B62D57/024 , H02G3/04
Abstract: 本发明属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种容器爬壁小车检查装置；该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块；所述驱动模块为多轮驱动装置，所述驱动模块设置在车体框架两侧，所述磁力吸盘设置在车体框架底部，位于车体框架中央靠近前后边线处，所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部；磁力吸盘产生吸附力使车体框架吸附在墙壁上，驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力，视频检查模块对墙壁进行视频检查。本发明永磁性非接触吸附方式能适用于安全壳容器壁部分的视频检查，且具有较好的爬行和越障能力。本发明还能搭载液体渗透、超声等多种探头，实施相关的无损检验手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106935289B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201511017025.3
申请日：2015-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置，包括主运动组件、与主运动组件依次连接的中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件；主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运动从动齿轮、周向电机和轴向电机；中间支撑组件包括中间支撑套筒和中间支撑芯轴；安全端轴向组件包括安全端后支撑座、安全端前支撑座、安全端导向轴和安全端丝杠。通过设计轴向电机，其驱动主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动。由于主运动组件和安全端轴向组件的轴向运动范围不一致，可以通过主运动丝杠和安全端丝杠的导程不一样，使两个运动端的轴向速度不同，满足接管超声检查和附加段超声检测的要求。
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公开(公告)号：CN108257693A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611241700.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/007
Abstract: 本发明属于核电站检测维修技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器外表面扫查装置，包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构，所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接，扫查结构安装在直线扫查轴上；圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、形齿条、固定架，周向驱动电机及周向驱动齿轮，直线扫查轴包括通过导轨座、旋转气缸A、气缸连接板和伸缩气缸。直线扫查轴通过连接件与圆周弧形扫查轴正交连接，实现压力容器外表面检查。圆周弧形扫查轴实现直线扫查轴沿圆弧导轨做圆周运动；通过选用多个旋转气缸，实现了托盘角度的调整及不同托盘或工具之间的切换，进行一次装夹后，可实现多种检查，可进行复杂的复合型工作任务，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108257692A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611241699.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003 , G21C17/007
Abstract: 本发明属于核电厂检测维修技术领域，具体公开了一种高温气冷堆型反应堆压力容器检查用的快速连接机构。连接条包括连接条腔体和解锁板，连接条腔体上设有弹簧压板，弹簧压板两侧对称设有滑槽，弹簧压板两侧分别连接弹簧，每侧的弹簧端部连接活舌，解锁板上端对称的加工两条解锁导槽。快速连接机构，包括升降杆、连接条和连接槽，所述的连接条和连接槽有两组，每组位于升降杆的端部，以多节拼接的方式，实现快速连接成长导轨，也可以快速拆卸，操作人员可以远离放射性环境；连接条带弹性活舌的结构，实现连接条插入连接槽自动压缩，进入连接槽，运动到连接槽的空窗时自动弹出。实现快速插入锁紧连接，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN111380954B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201811619656.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor： 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测，具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能，对人体辐射较大。本装置包括：位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上；卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连；外壁扫查器能紧贴压力容器外表面；圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上，沿着圆周导轨运动；圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置，本发明能够提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射。
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公开(公告)号：CN109979617B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201711448148.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，具体涉及一种浮游式核反应堆堆内构件围板螺栓检查装置。该检查装置结构小巧，运输、吊装和操作比较方便，对浮游装置的运动性能要求低，对人员操作技能也不高，检查效率高。本发明保证装置工作时，始终有两面与围板通过滚珠贴合，使得检测时有两个面的基准，进而提高了检测效率。本检测装置中的探头可以进行横向运动，前后运动以及旋转，探头的横向移动可以将探头送至检测物的横向位置，探头的前后伸缩可以将探头顶至被检测物的顶部，探头旋转可以使探头角度与被检测物的角度一致，进而提高了检测效率。
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