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公开(公告)号：CN111627281B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010477389.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核检修有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及核设施事故应急领域及三维虚拟现实技术领域，具体涉及一种核事故应急仿真训练系统。本发明包括事故仿真模块，通讯模块，VR仿真训练模块，数据库模块；事故仿真模块和VR仿真训练模块均与通讯模块进行数据交互；数据库模块向事故仿真模块、通讯模块和VR仿真训练模块进行数据输入；事故仿真模块向数据库模块进行数据输出。本发明可在采用三维虚拟现实仿真技术则能够在费用较少的前提下，快速搭建各种类型核设施三维模型、设置各类型核事故、创建各类型应急场景和训练脚本，为核事故应急训练提供了新的思路和出路。
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公开(公告)号：CN111627281A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010477389.4
申请日：2020-05-29
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核检修有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及核设施事故应急领域及三维虚拟现实技术领域，具体涉及一种核事故应急仿真训练系统。本发明包括事故仿真模块，通讯模块，VR仿真训练模块，数据库模块；事故仿真模块和VR仿真训练模块均与通讯模块进行数据交互；数据库模块向事故仿真模块、通讯模块和VR仿真训练模块进行数据输入；事故仿真模块向数据库模块进行数据输出。本发明可在采用三维虚拟现实仿真技术则能够在费用较少的前提下，快速搭建各种类型核设施三维模型、设置各类型核事故、创建各类型应急场景和训练脚本，为核事故应急训练提供了新的思路和出路。
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公开(公告)号：CN216957212U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202122725403.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 中核检修有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本申请属于核电设备检修技术领域，尤其涉及一种检修训练装置及检修训练系统，检修训练装置包括底座、安装于所述底座上方的环境支撑和障碍组件，所述环境支撑具有腔室，所述障碍组件位于所述腔室内，所述环境支撑与所述障碍组件配合以模拟实际检修环境。检修训练系统包括模拟装置和上述的检修训练系统。本申请提供的一种检修训练装置及检修训练系统，通过腔室来模拟实际检修环境中有限的活动空间，并利用腔室内的障碍组件来模拟实际检修环境中的环境部件，最后借助于模拟装置来模拟需要检修的目标部件，为受训人员提供具有真实且安全稳定的训练环境，解决了现有训练方式真实性和训练效果欠佳的问题，有效提高受训人员的技术水平和心理素质。
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公开(公告)号：CN119006590A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410924372.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G06T7/73 , G21C19/20 , G01C3/00 , G01C3/02 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06T3/4046 , G06T3/4053 , G06T17/00 , H04N9/67
Abstract: 本发明公开了一种核反应堆内构件在三维空间中远程定位系统，涉及远程控制领域，包括:图像信息获取模块、图像信息处理模块、图像信息可视化模块，图像信息采集模块利用双目结构光相机对核电行业中反应堆内部构件进行扫描拍摄，得到反应堆内部构件的彩色图像信息和深度图像信息；图像信息处理模块使用目标检测、超分辨率放大算法、语义分割、特征点检测算法等图像处理算法处理彩色图像信息和深度信息，实现了实时定位等三维计算分析并可视化功能。该发明填补了核电工业中针对反应堆内部构件的超远距离双目视觉定位系统的空白，实现了堆内构件无人化远程操作和高精度引导定位，大大降低了劳动强度，提高了自动化定位水平。
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公开(公告)号：CN117372358B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311311425.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G06T7/00 , G01M13/003 , G01N21/01 , G01N21/956 , G01M3/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像‑激光协作式核电阀门密封面自动检测系统及方法，所述技术领域为计算机视觉及核电检修领域，包括：基于图像采集单元采集核电阀门密封面的图像数据，生成图片数据集；基于激光对核电阀门密封面进行扫描，获得扫描数据集；构建深度学习网络模型，基于所述深度学习模型对所述图片数据集和所述扫描数据集进行计算，获得损伤识别数据集；对所述损伤识别数据集进行处理并进行信息提取，获得检测结果。通过本发明，可以实现对核电阀门密封面缺陷的自动检测，提高了检测效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781990B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010730074.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G01N3/12
Abstract: 本发明涉及核电检修设备的技术领域，提供了一种再热器测试装置，包括：压板组件，用于与表面围合形成密闭的注液腔；抵推件，用于容置于箱体内，抵推件沿自身的长度方向抵推于压板组件的远离管板的表面上；调节组件，调节组件可伸缩地抵接于抵推件和箱体之间，调节组件的伸缩方向垂直于抵推件的抵推方向；固定组件，用于固定于箱体上，固定组件抵接于抵推件的远离压板组件的一端以施加抵推力于抵推件上；以及测试组件，用于连通注液腔以注入测试液体；本发明提供的再热器测试装置通过设置调节组件可以调整抵推件在纵向上的位置，进而依靠抵推件带动调整压板组件在纵向上的位置，避免压板与管板之间发生错位，从而造成注液腔泄漏。
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公开(公告)号：CN117372358A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311311425.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 中核检修有限公司
IPC: G06T7/00 , G01M13/003 , G01N21/01 , G01N21/956 , G01M3/00 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像‑激光协作式核电阀门密封面自动检测系统及方法，所述技术领域为计算机视觉及核电检修领域，包括：基于图像采集单元采集核电阀门密封面的图像数据，生成图片数据集；基于激光对核电阀门密封面进行扫描，获得扫描数据集；构建深度学习网络模型，基于所述深度学习模型对所述图片数据集和所述扫描数据集进行计算，获得损伤识别数据集；对所述损伤识别数据集进行处理并进行信息提取，获得检测结果。通过本发明，可以实现对核电阀门密封面缺陷的自动检测，提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN118951973A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411172367.1
申请日：2024-08-26
Applicant: 中核检修有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于管道的焊缝打磨装置，属于核电厂检修技术领域，用于解决焊缝打磨耗时耗力，而且会使作业人员承受较大的辐射剂量的问题。本发明提供的用于管道的焊缝打磨装置包括：回转夹持部、动力驱动部、切削进给部和远程监控部。回转夹持部包括柔性链条和支撑模块。切削进给部包括固定模块和切削模块。利用本装置对管道的焊缝表面进行打磨，安装操作简便、打磨效率高；无需作业人员近距离手动操作，便于观察和控制打磨余量，能够避免人为失误打磨到管道母材，并且能够避免不良作业空间导致的作业难度增加，有效减少作业人员所受环境剂量。
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公开(公告)号：CN116372884A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310552427.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 中核检修有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人车系统，属于核电技术领域，用于进行核事故的应急救援和监测。机器人车系统包括：车辆底盘包括底盘本体、牵引设备及驾驶舱。牵引设备连接于底盘本体，驾驶舱设置于底盘本体上。驾驶舱内部设有屏蔽层，用于屏蔽核辐射。设备方舱设置于底盘本体上。设备方舱中包括机器人。机器人能够进出设备方舱。操控方舱设置于底盘本体上。操控方舱内包括核级空气防护调节系统、机器人操控系统及动力系统。核级空气防护调节系统用于向操控方舱内输送洁净空气。机器人操控系统用于遥控机器人。动力系统用于为核级空气防护调节系统和机器人操控系统提供动力。利用本申请的机器人车系统更有利于救援人员观察现场情况，以降低对机器人操作的难度。
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公开(公告)号：CN112782617A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911148597.3
申请日：2019-11-21
Applicant: 中核检修有限公司
Abstract: 本发明属于核电检修工装设备领域，尤其涉及一种检测装置。检测装置连接测试电源，以对保险丝管进行检测，其包括：壳体结构，包括测试盒以及多个均连接测试盒且由绝缘材料制成并均容置有保险丝管的测试套，测试盒具有测试腔且测试盒的表面开设有多个连通测试腔且与各测试套分别对应设置的测试孔，测试套的一端于相应的测试孔插入测试腔，且测试套的另一端于测试孔处连接测试盒；以及电极结构，由导电材料制成且连接测试套，电极结构用于将保险丝管电性连接至测试电源。本发明可以对多个保险丝管实现批量测试，避免保险丝管的丢失和跌落。
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