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公开(公告)号：CN119006273A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310555143.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06T3/4007 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06V10/24 , G06T7/13 , G06T7/30 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种用于核电燃料组件的全景图像拼接方法，包括以下步骤：步骤1：抽取采集视频的图像帧，制作分类数据集，采用基于深度学习的图像分类模型进行训练学习；步骤2：识别带有格架的图像帧；步骤3：选取关键帧；步骤4：对燃料组件的倾斜角进行旋转校正；步骤5：采用模板匹配计算图像中燃料组件沿竖直方向运动的偏移量及沿水平方向晃动的偏移量，估计组件的运动状态；步骤6：利用得到的图像速度偏移量，将所有关键帧依次进行拼接，获得全局拼接图像。本发明克服了基于特征算子的图像配准方法不能解决弱特征图像拼接的问题，通过格架的分类与模板匹配，精准获得燃料组件的移动速度。
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公开(公告)号：CN114689589A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011557137.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。有益效果在于：通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时，滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐；滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时，可以实现车体相对于顶盖的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117830149A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311797765.8
申请日：2023-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于移动状态下核电燃料组件的热扰动消除方法，包括以下步骤：估计燃料组件运动速度；提取用于热扰动消除的中心图像序列；提取用于单张中心图像复原的视频帧素材；将中心图像复原素材与中心图像进行配准；对配准后的图像序列进行静态热扰动复原；合成热扰动消除后视频。本发明能够完成移动状态下核电燃料组件拍摄视频的动态热扰动消除，为视频检查、变形测量、堆芯盘存等应用提供清晰的图像。
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公开(公告)号：CN117681220A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311590652.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于RPV顶盖隔热套筒测量或维修的环轨机器人，包括机械臂和运载装置；运载装置包括圆形导轨和设置在圆形导轨内部的支撑平台，支撑平台上设有第一条形导轨和驱动第一条形导轨在圆形导轨转动的旋转运动驱动机构，第一条形导轨上设有可沿第一条形导轨直线运动的运载小车，运载小车上设有机械臂和定位相机，机械臂设有用以测量或者维修的工具头。本发明还提供了一种用于RPV顶盖隔热套筒测量或维修的方法。本发明具备搭载测量头或维修工具头在顶盖内进行全空间高精度定位的移动功能，同时可为作业提供相对于顶盖绝对水平的测量基准和作业末端的顶盖内全局坐标反馈，为测量或维修作业提供精准便利的条件。
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公开(公告)号：CN114689589B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202011557137.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。有益效果在于：通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时，滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐；滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时，可以实现车体相对于顶盖的定位。
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公开(公告)号：CN118056622A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202211443657.6
申请日：2022-11-18
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B3/00 , B08B13/00 , B24B27/033 , B24B29/02
Abstract: 本发明涉及反应堆压力容器螺栓孔清洗技术领域，具体公开了一种反应堆压力容器螺栓孔螺纹清洗装置。该装置包括车体部、行走部和清洗部，所述车体部中车体框架底面焊接有行走轮；所述行走部中，滑动板水平置于车体框架中部，所述滑动板左端与车体框架固定连接，右端可向左滑动；所述行走电缸头部与车体框架固定连接，尾部与滑动板右端相连；所述滑动板左端开设有行走孔，所述行走孔正上方设有升降电机，所述升降电机通过升降直线单元连接有胀紧模块；所述清洗部设于滑动板右端上方，可以上下运动，进而深入螺栓孔进行清洁。该装置设计巧妙，结构可靠，提升了圆形法兰螺栓孔的清洗效率。
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公开(公告)号：CN215218579U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202023168026.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种压力容器螺栓孔螺纹检查装置，包括车体组件、摄像组件，所述车体组件、摄像组件通过连接块进行连接，且可快速拆装。所述的车体下板、支撑柱、车体上板、摄像组件连接块、第一定位组件、第二定位组件、第二定位块、导杆、第三定位组件、第一定位块、升降气缸、行走轮、接近传感器、限位螺钉、滑动板、导向轮和行走气缸，所述车体下板与车体上板通过支撑柱连接为车体结构，车体下板下部安装有行走轮。有益效果在于：通过限位螺钉的限定,保证滑动板在两个极限位置时，滑动板上定位块中心正好与顶盖上相邻光孔中心对齐；滑动板及车体上的定位块伸入至光孔中时，可以实现车体相对于顶盖的定位。
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