一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置

    公开(公告)号:CN111443126A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010356228.X

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本发明涉及无损检测探头装夹技术领域,具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元,探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头,步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向,实现两种探头的切换,直线进给单元上有平行的光杠和丝杠,探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母,通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给,整个装置带有安装孔,用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查,可实现自动化,为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。

    基于核电站在役检查系统的无损检测派单方法

    公开(公告)号:CN118940991A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410905954.0

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明属于核电焊缝管理技术领域,具体涉及基于核电站在役检查系统的无损检测派单方法。包括以下步骤:S1:通过焊接管理系统向在役检查系统推送焊缝无损检测委托单;S2:在役检查系统接收到焊缝无损检测委托单后,基于该委托单发起焊缝无损检测委托单审批;S3:审批完成后,进行焊缝无损检测任务派发与执行;S4:记录无损检测结果,形成无损检测报告;S5:在役检查系统将无损检测结果和无损检测报告发送至焊接管理系统;S6:焊接管理系统进行完工资料汇总。优点是:本发明基于核电站在役检查系统的无损检测派单方法通过焊接管理系统向在役检查系统推送焊缝无损检测委托单,充分利用了现有的在役无损检测系统,节省了焊接管理系统的开发成本。

    一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人

    公开(公告)号:CN110949560A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911393521.7

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明涉及乏燃料水池无损检查技术领域,具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构,并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件;在机架组件底部设有涡吸组件,为所述机器人提供正压力;在机架组件前端设有横向驱动组件,并在其上设有探头组件,利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力,保证机器人爬行时不打滑,也不从水池的壁面掉下;驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动,从动轮能精确第检测机器人两侧的速度,保证焊缝检查的准确性;横向驱动组件能够高效地完成探头组件的位置调整。

    一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置

    公开(公告)号:CN212646569U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202020690308.4

    申请日:2020-04-29

    Abstract: 本实用新型涉及无损检测探头装夹技术领域,具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元,探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头,步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向,实现两种探头的切换,直线进给单元上有平行的光杠和丝杠,探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母,通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给,整个装置带有安装孔,用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查,可实现自动化,为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人

    公开(公告)号:CN212290072U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201922437590.5

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及乏燃料水池无损检查技术领域,具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构,并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件;在机架组件底部设有涡吸组件,为所述机器人提供正压力;在机架组件前端设有横向驱动组件,并在其上设有探头组件,利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力,保证机器人爬行时不打滑,也不从水池的壁面掉下;驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动,从动轮能精确第检测机器人两侧的速度,保证焊缝检查的准确性;横向驱动组件能够高效地完成探头组件的位置调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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