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公开(公告)号：CN108455277A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711444232.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置。该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料系统、料盘转运叠放机构。本发明技术方案在生产线上应用后，节约了球坯装料及料盘转运堆叠的时间，终压压制后的球坯通过传输线自动转运到机器人吸取球坯处，避免了人工一次性大量转运球坯的局面，实现了从人工装料到智能自动化装料的转变，提高了劳动效率且能够满足生产工艺需求。
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公开(公告)号：CN108313713A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711445153.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN118253251A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410442233.0
申请日：2024-04-12
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
IPC: B01F35/71 , B01F35/221
Abstract: 本发明属于燃料颗粒与石墨粉定量混合技术领域，具体涉及一种燃料颗粒与石墨粉定量混合装置。颗粒料斗下方设有一级给料轨道，一级给料轨道安装在振动器A上，称重料斗和下料塞固定支撑在称重模块A上，称重料斗下部设有下料塞，下料塞与料斗气缸连接，称重料斗下方设有下料滑道，下料滑道与二级给料轨道连接，二级给料轨道安装在振动器B上，二级给料轨道下方设有模具；石墨粉料斗下方设有加粉电机，称重料盒搭坐在称重模块B上，称重料盒下方设有料盒气缸，称重料盒与给料轨道连接，给料轨道安装在振动器C上。本发明提高燃料颗粒及石墨粉下料精度，降低故障率，提高产品质量及生产效率。
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公开(公告)号：CN113044321A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911371637.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
Abstract: 一种核燃料元件连续自动包装装置，包括支撑架，拉膜装置固定在支撑架上，拉膜装置的前端为横向封口模块，横向封口模块连接固定于支撑架上，膜成型抽真空装置通过焊接固定在支撑架上，膜成型装置上方是纵向封口模块，膜成型装置左侧为入料装置，入料装置左侧为供膜系统通过螺栓固定于支撑架上，自动打码机固定于供膜系统内部，入料装置上端为下料槽，下料槽内有两个传感器及两道闸门。
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公开(公告)号：CN117672579A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311521689.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明属于粉尘收集处理技术领域，具体涉及一种含放射性炭黑收集处理系统。收集制备过程和清理过程产生的炭黑，收集到的炭黑存储于收集暂存料仓，尾气经过滤净化后经指定方式排放；当料仓中收集的炭黑具备一定重量，传输至搅拌制粒装置，得到含放射性炭黑颗粒，再经物料传输装置至氧化装置氧化处理，氧化尾气经尾气处理装置冷却处理后传输至收集暂存料仓前端，实现工艺闭环。本发明主要解决了含放射性炭黑的存储处理问题。本发明还解决了含放射性炭黑收集效率低，劳动强度大的问题。本发明还解决了含放射性炭黑外溢风险，造成环境污染的问题。本发明还解决了高温气冷堆球形燃料元件制造所产生的含放射性炭黑收集处理方法自动化程度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119680887A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411738609.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本申请属于畸形穿衣颗粒剔除技术领域，旨在解决现有技术中畸形穿衣颗粒剔除率低的问题。本申请公开了一种畸形穿衣颗粒剔除台面结构及其剔除方法，该剔除台面结构包括下料缓冲初选区、主选区和畸形穿衣颗粒剔除保障区，料缓冲初选区设于台面的右上角，主选区设于台面的中间，畸形穿衣颗粒剔除保障区设于台面的左下角，三个区上均设有U型凸台结构；该方法利用下料缓冲初选区、主选区和畸形穿衣颗粒剔除保障区上设置的U型凸台结构剔除畸形穿衣颗粒。本申请实现降低振选颗粒冲量，对待振选穿衣颗粒进行初步优选的技术效果。
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公开(公告)号：CN108313713B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711445153.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN108320821B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711443562.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: G21C21/02
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN108320821A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711443562.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: G21C21/02
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。
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