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公开(公告)号：CN111354493A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811583784.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: G21C21/10
Abstract: 本发明属于颗粒分配技术领域，具体涉及一种能够连续有效对高温气冷堆球形燃料元件芯球压制用穿衣颗粒按控制精度要求进行颗粒分配的装置及方法。该装置包括穿衣颗粒粗加系统、穿衣颗粒细加系统、穿衣颗粒称重系统、卸料系统。通过上述技术方案，可以确保高温气冷堆球形燃料元件芯球压制用穿衣颗粒的分配误差≤±0.01克，减少穿衣颗粒加入量超重报警和设备故障报警的频次，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108455277A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711444232.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件压制球坯自动传输装料装置。该装置包括4条球坯传输线、1台球坯吸取装料机器人、自动化码料系统、料盘转运叠放机构。本发明技术方案在生产线上应用后，节约了球坯装料及料盘转运堆叠的时间，终压压制后的球坯通过传输线自动转运到机器人吸取球坯处，避免了人工一次性大量转运球坯的局面，实现了从人工装料到智能自动化装料的转变，提高了劳动效率且能够满足生产工艺需求。
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公开(公告)号：CN108313713A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711445153.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。
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公开(公告)号：CN119436797A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411715566.2
申请日：2024-11-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基体石墨粉湿料干燥装置，包括网带、综合支撑框架、网带驱动机构、提升机料盘和提升机驱动机构；综合支撑框架上布置多层网带；层与层之间的网带水平方向相互错开；综合支撑框架上各层网带落料方向一侧下端均设有贴紧网带的刮板，综合支撑框架上各层网带中间均设有加热源；综合支撑框架上安装多个网带驱动机构，网带驱动机构的数量与网带的层数相同且一一匹配；网带层数为偶数层数，各层网带用于在各自匹配的网带驱动机构驱动下运动；提升机料盘顶端在最顶层网带接料位置上方，底端在最底层网带落料位置下方，用于在提升机驱动机构驱动下运动。本发明实现了基体石墨粉湿料自动干燥，提升了基体石墨粉湿料干燥处理能力。
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公开(公告)号：CN108313713B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711445153.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明属于高温堆燃料元件生产技术领域，具体涉及一种球形核燃料元件车削加工自动上料装置。该装置包括R1机器人和R2机器人、一套视觉识别系统、一套二维抓取机构、一套球坯传输装置。本发明技术方案实现了球坯上料速度快、球坯冒口特征识别准确、球坯传输线摆放位置精准及自动化程度高的目的，可以实现高温气冷堆球形燃料元件车削加工自动上料的操作，通过机器人自动搬运料盘、抓取球坯，降低了操作人员的劳动强度，提高车削工序的生产效率，满足生产线工业化生产需求。该装置经试用，使用效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108320821B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711443562.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: G21C21/02
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN108320821A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711443562.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: G21C21/02
Abstract: 本发明属于高温气冷堆核燃料元件工业生产自动化技术领域，具体涉及一种球形燃料元件压制自动上下料装置，包括：芯球成型物料转运系统、无燃料区成型物料转运系统、终压成型转运系统、模具清理系统。本发明技术方案实现了高温气冷堆球形燃料元件压制过程芯球模具合模、放置模具到接粉工位、放置二次搅拌工位、芯球压制、芯球模具清理、芯球识别定位、无燃料区放置终压上下半模等自动操作，提高了压制线生产效率，降低了人力需求和操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN217236405U
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202123422090.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: F27B9/16 , F27B9/04 , F27B9/12 , F27B9/30 , F27B9/36 , F27B9/40 , F27B9/39 , F27B9/38 , C10B53/07
Abstract: 本实用新型涉及核燃料元件热处理技术领域，尤其涉及球形燃料元件连续低温炭化设备。所述球形燃料元件连续低温炭化设备中，进料室，进料过渡室，加热室，冷却过渡室，冷却室，出料室依次连接，所述料车返回单元连接进料室与出料室；所述加热室内设置气流循环系统；尾气处理系统通过管道与加热室顶部连接；进料室，进料过渡室，气流循环系统，加热室，冷却过渡室，冷却室，出料室，料车返回单元，尾气处理系统均受电控系统控制。本实用新型可连续对球形燃料元件进行加工，提高了生产效率及炭化效果。
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公开(公告)号：CN210146610U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201822212176.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: B08B9/087
Abstract: 本实用新型属于工业生产设备清理用具技术领域，具体涉及一种处理设备内壁附着物的棍铲工具，包括铲头、棍杆和照明装置；所述的铲头为梯形面板，由刮板和支座两部分组成；所述的棍杆，由内杆、外杆、止销和推动手柄组成，用于实现棍杆长度灵活可调；所述的照明装置，由LED照明灯、开关按键和电池组成，用于提供设备内的照明。本实用新型的铲头刮板拆卸更换方便；可根据设备尺寸大小、内壁附着物高低灵活调整棍杆长度，操作方便，实用性强；一般情况下设备内部都比较黑暗，本实用新型在棍杆处装配LED照明灯，不影响操作的情况下提供设备内的照明状况，解决操作时一手操作一手持握手电筒照明的不便，加快了清理速度，清理效果好且制造成本低。
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公开(公告)号：CN209520075U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822212029.2
申请日：2018-12-26
Applicant: 中核北方核燃料元件有限公司 , 清华大学
IPC: B08B1/00
Abstract: 本实用新型属于齿轮类设备内部滞留物清理技术领域，具体涉及一种弯钩清理工具，包括刮板、杆体和弧度调节装置；所述刮板为方形面板，杆体分平直段与弯曲段两部分，弧度调节装置位于弯曲段中部，包括铰接轴和角度定位片。本实用新型适用于具有结构限制设备内部滞留物的清理，可根据待清理设备内部结构情况相应地调整弯钩角度，操作简单方便，清理效果好，制造成本低，有效提高了设备内部夹缝、角落滞留物清理效率。
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