一种受限空间爬行附着式焊接机器人

    公开(公告)号:CN118650343A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410948493.5

    申请日:2024-07-16

    Abstract: 本发明提供了一种受限空间爬行附着式焊接机器人,涉及管道焊接设备技术领域,包括机器人本体与控制单元,机器人本体包括筒形外壳,筒形外壳前端连接有焊接臂,尾端设置有进线口;筒形外壳外部设置有若干组机械腿,每组机械腿均包括若干腿杆与转向关节;机器人本体内设置有二氧化碳气体管、控制线、焊丝以及若干电源线,机器人本体包括照明灯与若干摄像头,机器人本体还包括若干射波雷达;控制单元包括中央控制器,中央控制器一侧设置有控制台;控制单元包括若干线盘,且控制单元连接有二氧化碳气瓶。本发明的有益效果为:解决现有组合截面桁架难以焊接的问题,提高组合截面桁架焊接质量,用机器代替人工,从根本上解决焊接工人的安全风险。

    一种一体外墙挂板以及安装工艺

    公开(公告)号:CN115822203B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202211564041.4

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种一体外墙挂板以及安装工艺,涉及建材安装技术领域,技术方案为,包括挂板本体以及若干连接挂件,连接挂件包括扣件以及固定件;固定件包括连接座以及限位件,连接座包括底板和对称设置在底板两侧的固定块,两个固定块的相对面开设有限位口;限位件包括一端滑动设置在限位口内的限位板,限位板的另一端设置有外翻的倾斜导板;扣件包括安装座以及对称设置在安装座上的杆一和杆二,杆一和杆二均通过扭簧转动设置在安装座上,杆一和杆二远离安装座的一端外侧均设置有外凸的卡块,卡块上设置有与倾斜导板配合的斜面。本发明的有益效果为:提供了一种一体外墙挂板以及安装工艺。

    一种一体外墙挂板以及安装工艺
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115822203A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211564041.4

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种一体外墙挂板以及安装工艺,涉及建材安装技术领域,技术方案为,包括挂板本体以及若干连接挂件,连接挂件包括扣件以及固定件;固定件包括连接座以及限位件,连接座包括底板和对称设置在底板两侧的固定块,两个固定块的相对面开设有限位口;限位件包括一端滑动设置在限位口内的限位板,限位板的另一端设置有外翻的倾斜导板;扣件包括安装座以及对称设置在安装座上的杆一和杆二,杆一和杆二均通过扭簧转动设置在安装座上,杆一和杆二远离安装座的一端外侧均设置有外凸的卡块,卡块上设置有与倾斜导板配合的斜面。本发明的有益效果为:提供了一种一体外墙挂板以及安装工艺。

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