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公开(公告)号:CN119478230A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411584253.8
申请日:2024-11-07
Applicant: 重庆大学 , 中建八局第一建设有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于增量重建的无人机贴近图像采集方法,步骤包括:采用无人机对目标结构进行倾斜摄影或多视图图像采集并重建为低精度点云;将目标结构三维网格模型离散为点云,与低精度点云进行匹配后作为目标点云;获取飞行空间以及图像采集候选点集;在每个图像采集候选点建立相机主视模型;计算每个相机模型下的目标网格可视信息;将可视目标网格分为I类网格和II类网格,获取有效视点集;从有效视点集中获取工作视点;基于工作视点坐标在飞行空间内生成无人机飞行路径。本发明中,通过视点预处理方法实现无人机贴近目标结构飞行,提高图像像素精度;通过视点预处理方法,实现无人机的静态避障;通过视点筛选方法,确保三维重建精度。
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公开(公告)号:CN118371927B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410659828.1
申请日:2024-05-27
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
Inventor: 吴迎昌 , 朱晓川 , 齐开春 , 李锦涛 , 董鹏 , 卢宇 , 侯圣凯 , 于跃辉 , 周振华 , 戴国祥 , 郑凯 , 刘思晨 , 王宇 , 李晓文 , 贾利刚 , 王晓乾 , 刘帅
Abstract: 本发明提供一种大长度横跨钢结构的导向式焊接设备,涉及焊接设备技术领域。该大长度横跨钢结构的导向式焊接设备,包括固定架,所述固定架两侧均固定连接有侧架,两个所述侧架底部均固定连接有底座,两个所述底座内部两侧均滑动连接有滑块,四个所述滑块一端均固定连接有导向轨,所述导向轨内部均滑动连接有两个移动块,两个所述移动块一侧分别固定连接有上固定板和下固定板,所述下固定板前侧两端均转动连接有下支杆,两个所述下支杆外侧均固定连接有下支轮。该大长度横跨钢结构的导向式焊接设备,将工字钢梁焊接成大长度横跨钢结构,有利于对钢梁快速定位,焊接完毕后可以在钢梁外侧移动,对钢梁下一段进行焊接,提高焊接效率。
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公开(公告)号:CN118650343A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410948493.5
申请日:2024-07-16
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种受限空间爬行附着式焊接机器人,涉及管道焊接设备技术领域,包括机器人本体与控制单元,机器人本体包括筒形外壳,筒形外壳前端连接有焊接臂,尾端设置有进线口;筒形外壳外部设置有若干组机械腿,每组机械腿均包括若干腿杆与转向关节;机器人本体内设置有二氧化碳气体管、控制线、焊丝以及若干电源线,机器人本体包括照明灯与若干摄像头,机器人本体还包括若干射波雷达;控制单元包括中央控制器,中央控制器一侧设置有控制台;控制单元包括若干线盘,且控制单元连接有二氧化碳气瓶。本发明的有益效果为:解决现有组合截面桁架难以焊接的问题,提高组合截面桁架焊接质量,用机器代替人工,从根本上解决焊接工人的安全风险。
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公开(公告)号:CN115822203B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202211564041.4
申请日:2022-12-07
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
IPC: E04F13/22 , E04F13/075 , E04F13/076
Abstract: 本发明公开了一种一体外墙挂板以及安装工艺,涉及建材安装技术领域,技术方案为,包括挂板本体以及若干连接挂件,连接挂件包括扣件以及固定件;固定件包括连接座以及限位件,连接座包括底板和对称设置在底板两侧的固定块,两个固定块的相对面开设有限位口;限位件包括一端滑动设置在限位口内的限位板,限位板的另一端设置有外翻的倾斜导板;扣件包括安装座以及对称设置在安装座上的杆一和杆二,杆一和杆二均通过扭簧转动设置在安装座上,杆一和杆二远离安装座的一端外侧均设置有外凸的卡块,卡块上设置有与倾斜导板配合的斜面。本发明的有益效果为:提供了一种一体外墙挂板以及安装工艺。
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公开(公告)号:CN115822203A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211564041.4
申请日:2022-12-07
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
IPC: E04F13/22 , E04F13/075 , E04F13/076
Abstract: 本发明公开了一种一体外墙挂板以及安装工艺,涉及建材安装技术领域,技术方案为,包括挂板本体以及若干连接挂件,连接挂件包括扣件以及固定件;固定件包括连接座以及限位件,连接座包括底板和对称设置在底板两侧的固定块,两个固定块的相对面开设有限位口;限位件包括一端滑动设置在限位口内的限位板,限位板的另一端设置有外翻的倾斜导板;扣件包括安装座以及对称设置在安装座上的杆一和杆二,杆一和杆二均通过扭簧转动设置在安装座上,杆一和杆二远离安装座的一端外侧均设置有外凸的卡块,卡块上设置有与倾斜导板配合的斜面。本发明的有益效果为:提供了一种一体外墙挂板以及安装工艺。
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公开(公告)号:CN118965710A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410969360.6
申请日:2024-07-18
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的锚杆矫正及安装策略生成方法,属于信息技术与建筑安全管理领域,技术方案为,包括以下步骤:输入锚板点云;采用锚杆点云分割方法,进行钢板和锚杆点云的实例分割;采用锚杆特征提取方法,获取锚杆顶点坐标及弯曲变形超限的锚杆行列号;当弯曲变形超限的锚杆数量不大于锚杆安全冗余数量时,根据锚杆行列对弯曲变形锚杆进行切割;采用锚杆矫正安装参数计算方法,生成锚杆矫正方案及安装方案;根据锚杆矫正方案进行锚杆矫正后,根据安装方案对锚板和连接钢板的拼装。本发明的有益效果为:该方法有效解决锚杆的矫正困难,以及连接板安装困难问题,为桥梁工程,建筑工程中锚杆与连接板的矫正安装提供数字化的解决方案。
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公开(公告)号:CN117536407A
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202311379890.7
申请日:2023-10-23
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种建筑外墙装饰板一次性全方位喷涂烘干一体化装置,涉及喷涂装置技术领域。该建筑外墙装饰板一次性全方位喷涂烘干一体化装置,包括第一底板和第二底板,所述第一底板一端固定连接有第一转动板,所述第二底板一端固定连接有第二转动板,所述第一底板和第二底板顶部一侧均设置有移动组件,所述夹板内部固定连接有喷管,所述喷管前侧固定连接有多个喷头,所述移动块顶部固定连接有烘干机。该建筑外墙装饰板一次性全方位喷涂烘干一体化装置,对外墙进行全面喷涂,一次喷涂完毕,烘干机对外墙装饰板进行多方位快速烘干,加快烘干速度,提高工作效率,对墙角两面装饰板进行全面喷涂,便于使用,方便调节。
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公开(公告)号:CN118774338A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410790812.4
申请日:2024-06-19
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
Abstract: 本发明提供了一种建筑节能结构,属于节能建筑技术领域。其技术方案为:包括设置在房屋顶面上的若干喷头设置在房屋顶面上的太阳能电板和设置在房屋一侧的水箱;水箱上设置有水泵,水泵的输出端通过水管连接到若干喷头,太阳能电板通过相应的电线连接到水泵。本发明的有益效果为:本结构结构简单,操作方便,通过循环水淋洒屋面,实现了降温效果,避免了在屋内空调的过度使用,实现了节能效果,同时水的循环动力由太阳能提供,进一步实现了节能效果。
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公开(公告)号:CN118371927A
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202410659828.1
申请日:2024-05-27
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
Inventor: 吴迎昌 , 朱晓川 , 齐开春 , 李锦涛 , 董鹏 , 卢宇 , 侯圣凯 , 于跃辉 , 周振华 , 戴国祥 , 郑凯 , 刘思晨 , 王宇 , 李晓文 , 贾利刚 , 王晓乾 , 刘帅
Abstract: 本发明提供一种大长度横跨钢结构的导向式焊接设备,涉及焊接设备技术领域。该大长度横跨钢结构的导向式焊接设备,包括固定架,所述固定架两侧均固定连接有侧架,两个所述侧架底部均固定连接有底座,两个所述底座内部两侧均滑动连接有滑块,四个所述滑块一端均固定连接有导向轨,所述导向轨内部均滑动连接有两个移动块,两个所述移动块一侧分别固定连接有上固定板和下固定板,所述下固定板前侧两端均转动连接有下支杆,两个所述下支杆外侧均固定连接有下支轮。该大长度横跨钢结构的导向式焊接设备,将工字钢梁焊接成大长度横跨钢结构,有利于对钢梁快速定位,焊接完毕后可以在钢梁外侧移动,对钢梁下一段进行焊接,提高焊接效率。
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公开(公告)号:CN116517185A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310378917.4
申请日:2023-04-06
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于大型体育场的三角管桁架结构及其施工方法,涉及三角管桁架结构技术领域,技术方案为,包括前后连接的若干组桁架,每组桁架均包括弦杆,所述弦杆侧面设置有固定装置,远离所述弦杆的一侧侧面设置有腹杆,所述腹杆远离固定装置的一端通过转动螺栓与另一弦杆的侧面转动连接,所述弦杆端部固定连接有连接装置。本发明的有益效果是:本方案提供一种用于大型体育场的三角管桁架结构及其施工方法,包括弦杆,所述弦杆侧面设置固定装置用于固定连接,侧面有腹杆作为固定连接,腹杆远离固定装置的一端通过转动螺栓与弦杆侧面转动连接,所述弦杆端部固定连接有连接装置,增强结构稳定性,提高连接处强度。
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