一种用于梁加腋的支模体系
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118110335A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410271346.9

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于梁加腋的支模体系,包括连接件、支撑件和板支座;所述连接件由螺纹套管、接头和连接杆组成,接头位于连接杆两端,螺纹套管位于连接杆中部,连接件两端的接头通过板支座与梁侧模板和板底模板连接,支撑件穿过连接件的螺纹套管对加腋侧模板进行支撑。与现有技术相比,本发明支模体系包括支撑件和连接件,连接件连接梁侧模板和板底模板,支撑件连接加腋侧模板,并通过连接件对支撑件进行固定,从而对接梁侧模板、板底模板及加腋侧模板进行一体化支撑,施工简便,支模体系稳定。

    基于仿生机器狗的城市水务巡检装置

    公开(公告)号:CN117901132A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410087567.0

    申请日:2024-01-22

    Abstract: 基于仿生机器狗的城市水务巡检装置,属于城市水务领域。解决了现有智能水务巡检方法检测方式单一、识别精度低、以及非定点智能巡检方式需人工投放且无法实现跨水系自主作业的问题。本发明包括智能机器人、传感设备、数据采集与传输系统、数据分析与处理系统、巡检流程与管理系统;智能机器人包括四足仿生机器狗和搭载在四足仿生机器狗上的仿生机械臂;传感设备搭载在机器狗上实现对水务系统多维度监测;数据采集与传输系统搭载在机器狗上,用于对传感设备的多维度监测得到的多源传感数据进行数据分析与处理;巡检流程与管理系统搭载在机器狗上进行路径规划、传感设备状态感知、预报预警与编队巡检。本发明主要用于城市水务巡检。

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