-
公开(公告)号：CN117988222A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311834865.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第三建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种空腔结构施工电动爬升平台及其爬升方法。本空腔结构施工电动爬升平台包括内桁架、外桁架、驱动机构、上支承和下支承，外桁架套于内桁架外部，内桁架与下支承连接，外桁架与上支承连接，上支承和下支承的支撑腿长度均可调节以与空腔结构内侧壁的预埋件可拆卸连接，内桁架与外桁架之间连接有驱动机构，驱动机构驱动内桁架相对于外桁架竖向移动。本发明提出的空腔结构施工电动爬升平台，通过驱动机构实现内桁架和外桁架的自动爬升，不需要吊装机构吊装，本爬升平台因为上支承和下支承的支撑腿长度可调整，可适应不同截面的空腔结构的爬升，大大提高了本爬升平台的通用性，本爬升平台具有结构简单、工作稳定以及容易实现的优点。
-
公开(公告)号：CN119006225A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411143490.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第三建设工程有限责任公司
IPC: G06Q50/08
Abstract: 本申请公开了一种筑桥机的工期预估方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取筑桥机执行桥梁项目的初始预估工时，并在筑桥机作业过程中获取筑桥机在完成桥梁项目中的第一工序时的第一作业工时；在初始预估时长中获取筑桥机执行第一工序时的第一预估工时，并根据第一预估工时和第一作业工时，计算得到时长差异；当根据时长差异确定进行差异分析处理时，利用预先训练好的因素分析模型对第一工序进行因素分析处理，确定第一工序中每一个工序的评估因素评分；当根据评估因素评分确定进行时长优化处理时，根据评估因素评分和第一工序对初始预估工时进行优化处理，得到筑桥机当前的作业预估工时。提高了筑桥机的工期预估的准确性。
-
公开(公告)号：CN117758618A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311834879.5
申请日：2023-12-28
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第三建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种空腔结构施工爬升系统及其爬升方法。本空腔结构施工爬升系统，包括内桁架、外桁架、驱动机构、上支承和下支承，所述外桁架套于内桁架外部，内桁架与下支承连接，外桁架与上支承连接，上支承和下支承的支撑腿长度均可调节以与空腔结构内侧壁的预埋件可拆卸连接，内桁架与外桁架之间连接有驱动机构，驱动机构驱动内桁架相对于外桁架竖向移动，上支承和下支承上均安装有可伸缩作业平台。本发明提出的空腔结构施工爬升系统，通过驱动机构实现内桁架和外桁架的自动爬升，不需要吊装机构吊装，本爬升系统因为上支承和下支承的支撑腿长度可调整，因此，可适应不同截面的空腔结构的爬升，大大提高了本爬升平台的通用性。
-
公开(公告)号：CN117758617A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311834868.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第三建设工程有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种空腔结构施工平台及其可伸缩作业平台和支承装置。本空腔结构施工平台的支撑装置，其特征在于，包括上支承和下支承，其中，下支承支承于内桁架下方，上支承支承于外桁架下方，上支承和下支承的支撑腿长度均可调节以与空腔结构内侧壁的预埋件可拆卸连接，通过调整支撑腿长度以适应不同截面的空腔结构。本发明提出的空腔结构施工平台，通过驱动机构实现内桁架和外桁架的自动爬升，不需要吊装机构吊装，同时，本施工平台因为上支承和下支承的支撑腿长度可调整，因此，可适应不同截面的空腔结构的爬升，大大提高了本爬升平台的通用性，同时本空腔结构施工平台具有结构简单、工作稳定以及容易实现的优点。
-
公开(公告)号：CN118795820A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410933691.4
申请日：2024-07-12
Applicant: 中建三局集团有限公司 , 中建三局第三建设工程有限责任公司
IPC: G05B19/042 , E01D21/10
Abstract: 本申请公开了一种筑桥机控制方法、筑桥机控制设备、筑桥机控制系统、计算机设备及介质，涉及筑桥机控制技术领域。该筑桥机控制方法包括：采集箱梁施工后的状态图像，所述状态图像包括箱梁施工后的侧面图像和底面图像；分析所述状态图像中的施工残余缺陷的缺陷类型；确定所述状态图像中的施工残余缺陷的缺陷位置；基于所述缺陷类型和所述缺陷位置，规划对所述施工残余缺陷的箱梁修复方案；本申请实施例筑桥机控制方法提高了筑桥机对箱梁施工后箱梁修复的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119822180A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510076594.2
申请日：2025-01-17
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施工电梯调度方法、装置、服务器及存储介质，施工电梯设置在施工电梯间，施工电梯间具有至少两个可供施工电梯升降的升降井，施工电梯间具有多层可供施工电梯停靠的停靠层，多层停靠层中至少有一层为旋转节层，旋转节层用于供施工电梯水平移动以切换至不同的升降井，施工电梯包括多个梯笼，该方法包括响应于目标楼层触发的搬运任务，获取各梯笼当前的梯笼信息，根据梯笼信息和目标楼层的目标楼层位置信息，确定目标调度策略，基于目标调度策略，对多个梯笼中的一个或多个梯笼进行控制，以完成搬运任务。采用本发明实施例，能够减少施工电梯的移动路径，并降低搬运任务所需的等待时间，提高搬运任务的搬运效率。
-
公开(公告)号：CN119036446A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411171802.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 中建三局集团有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种建筑工地砖块卸垛抓取方法及系统，所述方法首先控制机械臂末端移动到设定位置，通过机械臂末端传感单元获取砖垛各砖块的粗位姿，而后根据粗位姿调节机械臂末端位置，再次通过传感单元获取砖垛各砖块的精位姿，最后根据各砖块的精位姿控制机械臂卸垛抓取动作。该方法通过分阶段获取砖块的位姿，以砖块粗位姿指导确定精位姿的对应最佳传感位置，使得最终确定的砖块精位姿的准确度高，提高了机械臂卸垛抓取的效率。
-
公开(公告)号：CN118771272A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411174865.X
申请日：2024-08-26
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种前移式叉车物料运输机器人及运输方法，所述的前移式叉车物料运输机器人包括车体，车体底部设有行走驱动装置；门架组件，门架组件设置于车体上，车体上沿纵向设有门架移动槽，门架组件可沿门架移动槽来回移动，车体上设有物料容纳空间位，物料容纳空间位布置于门架移动槽上；货叉组件，设置于门架组件上，货叉组件可沿门架组件上下移动；车架的后端设有可回缩的支撑装置。本发明能实现对超重物料的自动叉取和平稳转运，减少了工地安全隐患，能够适应复杂的运输环境，尤其适应综合施工现场。
-
公开(公告)号：CN118390430B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410841418.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种筑桥机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括响应于对筑桥机的移动控制操作，获取待浇筑施工的混凝土连续梁上的第一图像，根据筑桥机的第一位姿信息和第一图像确定第一驱动指令，基于第一驱动指令驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动，并采集筑桥机在移动过程中的第二图像，第二图像含有移动路径在内的图像内容，根据第一图像和第二图像确定第二驱动指令，第二驱动指令用于对第一驱动指令进行调整，基于第一驱动指令和第二驱动指令，驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动到目标节段处。采用本发明，能够实现筑桥机的自动行走功能，同时还能在行走过程中进行驱动指令的自适应调整，有效保证筑桥机自动行走的安全性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114183154B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210014940.0
申请日：2022-01-07
Applicant: 中建三局集团有限公司
Abstract: 本发明涉及隧道开挖施工设备技术领域，具体涉及一种能够以任意比例变开挖直径的盾构机及变径方法。该盾构机包括可变径刀盘、可变径前盾、可变径中盾、尾盾、支腿可伸缩台车；还包括扭力梁、主动铰接油缸、折棚式橡胶铰接密封、螺旋输送机、管片拼装机、人仓。本发明盾构机能够在始发井、隧道内快速的在一定范围内以任意比例变开挖直径；当转场进行其他直径或截面开挖时，刀盘、盾体、后配套台车均可快速变径，仅需新制折棚式橡胶铰接密封、尾盾等即可适应不同的直径或截面的开挖；可使用同一台盾构机挖掘不同开挖直径的隧道，极大的降低施工现场的设备购置、改造成本及竖井施工成本，并极大缩短施工周期，具有很高的研究价值。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.102 seconds)
