本发明公开了一种筑桥机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括响应于对筑桥机的移动控制操作，获取待浇筑施工的混凝土连续梁上的第一图像，根据筑桥机的第一位姿信息和第一图像确定第一驱动指令，基于第一驱动指令驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动，并采集筑桥机在移动过程中的第二图像，第二图像含有移动路径在内的图像内容，根据第一图像和第二图像确定第二驱动指令，第二驱动指令用于对第一驱动指令进行调整，基于第一驱动指令和第二驱动指令，驱动筑桥机在混凝土连续梁上移动到目标节段处。采用本发明，能够实现筑桥机的自动行走功能，同时还能在行走过程中进行驱动指令的自适应调整，有效保证筑桥机自动行走的安全性和稳定性。