高效安全清淤系统及清淤方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116025053A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202211649102.7

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种高效安全清淤系统及清淤方法,通过摄像头,可以实时了解清淤情况及料斗中的物料堆积和清理情况,当料斗中物料装满后,结合利用计米器与摄像头寻找最近检修井或设备下放口,使机器人移动至该地,同时利用伸缩架和无损挖掘吸污车进行物料清理,并通过观察物料清理情况,及时调整机器人位置,避免出现清理死角。另外,结合利用暗涵原有检修井,可有效减少机器人返回至设备下放口的次数及路面设备下放口的开挖数量和设备重新布放次数,大幅度节约人力、物力和时间,同时无损挖掘吸污车的结合使用,可以减少吸污管的堵塞问题和料斗更换次数,提高清淤效率,同时减少人员在设备下放口围栏边起吊下放料斗的危险,使清淤工作更加安全。

    快速起吊卸料装置及方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116161527A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211665144.X

    申请日:2022-12-22

    Abstract: 本发明公开了一种快速起吊卸料装置及方法,所述快速起吊卸料装置包括料斗、升降架、通过起吊装置控制料斗起吊的起重机以及用于料斗卸料的运泥车,料斗上端设置有挂板,料斗侧边对应的升降架上设计有能与挂板匹配形成密闭孔的摆臂,所述起吊装置包括起吊架及与起吊架通过起吊绳连接的起吊旋转轴。通过分别在料斗上端的左右部分设置挂板,并在料斗两侧对应的升降架上设计有能与其匹配形成密闭的长腰型孔的摆臂,以方便进行起吊旋转轴的安装及拆卸,提高料斗起吊效率,同时结合利用升降架控制左右侧摆臂的旋转,从而能在不增加设备动力的情况下进行摆臂的调节,结构简单,操作方便,能有效提高料斗的起吊与卸料效率,进而提高清淤效率。

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