公开(公告)号：CN119696660A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411830637.3

申请日：2024-12-12

Applicant: 中山大学·深圳 ,  中山大学

Inventor： 王辉 ,  强荣杰 ,  张锦绣 ,  闵家麒 ,  黄泰和 ,  吴明帅

IPC: H04B7/185 ,  G06F18/214

Abstract: 本发明提供一种基于XGBoost模型的低轨互联网星座效能评估方法，包括建立星座评估指标模型及星座场景；仿真获取覆盖能力指标通信性能指标并进行标准化处理得到指标数据集；构建并预训练XGBoost模型；利用预训练好的XGBoost模型对指标数据集进行预测生成伪标签，利用高置信度评分的样本扩充训练样本对预训练的XGBoost模型进行迭代更新；将星座的关键指标输入最终训练的XGBoost模型中进行星座的总体效能评分。本发明构建11项指标以实现对星座综合性能的全面评估；利用伪标签扩展后的数据集迭代优化模型，获得高可靠度的XGBoost模型，有效减少了对人为评分的依赖，显著提升了评估结果的客观性和可信度。

公开(公告)号：CN119803526A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411966413.5

申请日：2024-12-30

Applicant: 中山大学·深圳 ,  中山大学

Inventor： 张锦绣 ,  闵家麒 ,  沈岩 ,  王辉 ,  黄泰和 ,  吴明帅

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种用于互联网星座的基于星间链路的卫星姿态协同标定方法，包括获取节点卫星和相邻卫星数据；通过轨道矢量计算理想状态下链路惯性矢量；通过理想状态下链路惯性矢量与实际链路矢量之间的关系，计算姿态估计值；当卫星姿态传感器工作正常时，基于误差姿态修正量对估计姿态进行修正；根据姿态估计或修正完成的卫星姿态，完成链路的对准或对准优化。本发明利用星间链路的理论惯性矢量和实际载荷矢量之间的关系，通过伪逆求解和正交优化，计算姿态估计矩阵，本发明利用相邻卫星的星间链路多矢量联合定姿，在姿态传感器有效时通过链路矢量校准姿态误差，提高姿态标定精度；在姿态传感器失效时通过链路辅助提供可靠的姿态估计和维持功能。

公开(公告)号：CN117104536A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311332827.8

申请日：2023-10-16

Applicant: 中山大学

Inventor： 张锦绣 ,  王辉 ,  夏曦怡 ,  黄泰和 ,  畅彬含 ,  吴嘉勇 ,  江宇宁 ,  王文婷 ,  吴嘉宁 ,  蒋乐伦

IPC: B64G1/22

Abstract: 本发明公开了一种双稳态立方星伸缩模块，其两侧均设有可往外伸展、以及往内折叠的折纸机构，折纸机构包括约束框架、过渡板、梯形长板、梯形短板、折叠动力机构和展开动力机构；两约束框架相对布置，且其侧边上均连接有过渡板；多块梯形长板、多块梯形短板的底部长边分别与两约束框架上的多块过渡板连接为可折叠结构，多块梯形短板的顶部短边分别与多块梯形长板的顶部短边连接为可折叠结构；折叠动力机构和展开动力机构设于其同一个约束框架包围的空间内，折叠动力机构用于拉动折纸机构折叠，展开动力机构用于拉动折纸机构伸展；该模块具有双稳态特性、高折展比、结构简单、轻量化等特点。

公开(公告)号：CN115924137A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310023943.5

申请日：2023-01-09

Applicant: 中山大学

Inventor： 张锦绣 ,  黄泰和 ,  王辉 ,  伍思欢 ,  吴嘉宁 ,  袁焘 ,  黎彬 ,  钟柯杨 ,  余星凡

IPC: B64G1/66 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开了一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，包括基座、折叠式联动杆和伸缩杆；基座上设有伸缩电机和控制电路；折叠式联动杆的一端转动连接有翻转机构，折叠式联动杆的另一端与伸缩杆转动连接；翻转机构设于基座上，翻转机构用于驱动折叠式联动杆变为折叠状态和伸展状态，折叠式联动杆的折叠状态用于实现伸缩杆的往内翻转收藏，折叠式联动杆的伸展状态用于实现伸缩杆的往外翻转展开；伸缩杆的一端与伸缩电机的转动轴转动连接，伸缩杆的伸缩端设有摄像机，伸缩杆的内部设有薄壁管状杆，薄壁管状杆一端缠绕于伸缩电机的转动轴上，薄壁管状杆的另一端与伸缩杆的伸缩端连接；控制电路用于控制伸缩杆进行伸展。

公开(公告)号：CN119550312A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411778917.4

申请日：2024-12-05

Applicant: 中山大学

Inventor： 王辉 ,  夏曦怡 ,  黄泰和 ,  张锦绣 ,  吴嘉勇 ,  张谕

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本发明公开了一种基于折纸机构的多自由度三角截面伸缩模块，包括折纸机构和绳驱机构；该折纸机构的折叠关节处设有弹力铰链，弹力铰链包括可进行弹性形变的弹力部、连接于弹力部相对两侧的连接部、以及与两连接部连接的形状记忆合金；该弹力部的形变用于供多自由度三角截面伸缩模块进行轴向折叠和径向弯曲；两该连接部均与折纸机构的折叠关节处连接；该形状记忆合金的形状恢复用于将多自由度三角截面伸缩模块变为伸展状态；该绳驱机构用于驱动多自由度三角截面伸缩模块折叠收缩和弯曲；此方案不仅克服了单一轴向伸缩的限制，实现多自由度运动，还通过简单的双稳态折叠机制，可以确保机械臂在空间中可以稳定展开。

公开(公告)号：CN117246532A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311324753.3

申请日：2023-10-13

Applicant: 中山大学

Inventor： 张锦绣 ,  王辉 ,  夏曦怡 ,  王文婷 ,  江宇宁 ,  畅彬含 ,  吴嘉勇 ,  黄泰和 ,  张小虎 ,  吴嘉宁

IPC: B64G1/22 ,  B64G1/44 ,  B64G1/66 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种多稳态变截面伸缩结构，包括展开动力机构、折叠动力机构、以及相互连接的多个折纸机构，依从第一个至第N个折纸机构的次序，第一个折纸机构至第N个折纸机构的尺寸依次缩小；展开动力机构和折叠动力机构均设于第一个折纸机构内，展开动力机构用于拉动多个折纸机构展开，折叠动力机构用于拉动所述折纸机构折叠；解决了折纸机构存在稳定性差、刚度低的问题。