公开(公告)号：CN115924137A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202310023943.5

申请日：2023-01-09

Applicant: 中山大学

Inventor： 张锦绣 ,  黄泰和 ,  王辉 ,  伍思欢 ,  吴嘉宁 ,  袁焘 ,  黎彬 ,  钟柯杨 ,  余星凡

IPC: B64G1/66 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明公开了一种高折展比仿蜗牛空间卫星自拍装置，包括基座、折叠式联动杆和伸缩杆；基座上设有伸缩电机和控制电路；折叠式联动杆的一端转动连接有翻转机构，折叠式联动杆的另一端与伸缩杆转动连接；翻转机构设于基座上，翻转机构用于驱动折叠式联动杆变为折叠状态和伸展状态，折叠式联动杆的折叠状态用于实现伸缩杆的往内翻转收藏，折叠式联动杆的伸展状态用于实现伸缩杆的往外翻转展开；伸缩杆的一端与伸缩电机的转动轴转动连接，伸缩杆的伸缩端设有摄像机，伸缩杆的内部设有薄壁管状杆，薄壁管状杆一端缠绕于伸缩电机的转动轴上，薄壁管状杆的另一端与伸缩杆的伸缩端连接；控制电路用于控制伸缩杆进行伸展。