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公开(公告)号：CN103263338B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310222580.4
申请日：2013-06-06
Applicant: 中山大学
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0277 , A61H2201/018 , A61H2201/1215 , A61H2201/1659 , A61H2230/605 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/151 , A63B21/4021 , A63B21/4043 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B23/1245 , A63B23/1281 , A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2230/605
Abstract: 一种上肢康复机器人，包括：支架，支架包括立柱、顶架和横梁，顶架位于患者前臂的上方，横梁位于患者前臂的下方；若干个牵引装置；供患者前臂放置的托板；若干个绳子，绳子的一端与牵引装置连接、另一端固定于托板；控制装置，用于控制牵引装置牵引绳子的角度和力度。本发明上肢康复机器人通过控制装置控制牵引装置牵引绳子的角度和力度，可以帮助患者的肩关节肘关节在三维空间内实现较复杂的训练动作，从而使患者达到更好的康复效果。
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公开(公告)号：CN104107134B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201310669597.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 中山大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A63B23/12
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电反馈的上肢训练方法及系统，该系统将信号采集，模式识别，生物反馈，及实时疲劳评价各模块有序的结合，可以帮助用户实现上肢运动功能的训练。所述方法包括：在用户为完成虚拟的游戏任务而进行相应的动作例如前臂旋转、屈腕/伸腕的同时，采集用户上肢关节的运动信号和肌电信号，利用基于用户所采集到运动信号调整虚拟控制目标的运动参数，同时根据肌电信号中的特征参数识别出用户的若干肌肉收缩模式，并将识别出的模式作为肌电反馈控制方法的选择依据。另外，在整个交互训练的同时系统根据采集到的肌电信号实时提取疲劳特征，分析肌肉的疲劳状态以实现对肌肉疲劳判断和报警。
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公开(公告)号：CN103263338A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310222580.4
申请日：2013-06-06
Applicant: 中山大学
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0277 , A61H2201/018 , A61H2201/1215 , A61H2201/1659 , A61H2230/605 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/151 , A63B21/4021 , A63B21/4043 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B23/1245 , A63B23/1281 , A63B24/0087 , A63B2024/0093 , A63B2230/605
Abstract: 一种上肢康复机器人，包括：支架，支架包括立柱、顶架和横梁，顶架位于患者前臂的上方，横梁位于患者前臂的下方；若干个牵引装置；供患者前臂放置的托板；若干个绳子，绳子的一端与牵引装置连接、另一端固定于托板；控制装置，用于控制牵引装置牵引绳子的角度和力度。本发明上肢康复机器人通过控制装置控制牵引装置牵引绳子的角度和力度，可以帮助患者的肩关节肘关节在三维空间内实现较复杂的训练动作，从而使患者达到更好的康复效果。
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公开(公告)号：CN104107134A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310669597.4
申请日：2013-12-10
Applicant: 中山大学
IPC: A61H1/02 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A63B23/12
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电反馈的上肢训练方法及系统，该系统将信号采集，模式识别，生物反馈，及实时疲劳评价各模块有序的结合，可以帮助用户实现上肢运动功能的训练。所述方法包括：在用户为完成虚拟的游戏任务而进行相应的动作例如前臂旋转、屈腕/伸腕的同时，采集用户上肢关节的运动信号和肌电信号，利用基于用户所采集到运动信号调整虚拟控制目标的运动参数，同时根据肌电信号中的特征参数识别出用户的若干肌肉收缩模式，并将识别出的模式作为肌电反馈控制方法的选择依据。另外，在整个交互训练的同时系统根据采集到的肌电信号实时提取疲劳特征，分析肌肉的疲劳状态以实现对肌肉疲劳判断和报警。
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