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公开(公告)号：CN102029515B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010547710.8
申请日：2010-11-17
Applicant: 中天仕名(徐州)重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种整体式管磨机筒体转胎，包括车架、行走装置、行走驱动装置、托轮总成和回转驱动装置；行走装置包括间隔成对设在车架右侧底部纵梁上的Ⅰ驱动车轮和Ⅱ驱动车轮、间隔成对设在车架左侧底部纵梁上的Ⅰ支持车轮和Ⅱ支持车轮，以及车轮对应的轮轴；行走驱动装置包括Ⅱ电机、Ⅳ减速器、带传动装置、Ⅲ减速器、链传动装置，托轮总成包括分别通过轴承及轴承座支承在车架前横梁上的多个主动托轮、以及支承在后横梁上的多个随动托轮；回转驱动装置包括Ⅰ电机、Ⅰ减速器、Ⅱ减速器、传动轴；由于采用多个主动托轮和托轮支承方式，使得筒体的支承受力分布合理、支承点接触应力小、转动驱动力大，再加上多级减速，使筒体转动平稳、安全可靠，机动灵活性好。
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公开(公告)号：CN201913424U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020610888.8
申请日：2010-11-17
Applicant: 中天仕名(徐州)重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 一种管磨机筒体安全转胎，适用于管磨机筒体短节焊接工艺的安全转胎。它包括框架式结构的底架，底架的左侧对称设有主动滚轮体总成，主动滚轮体总成之间设有固定在底架上的驱动装置，底架的右侧对称设有从动滚轮体总成；驱动装置包括电动机，经皮带传动装置与电动机相连的减速器，减速器的输出轴上设有分别与两个主动滚轮体总成的主动轴相连的前联轴器和后联轴器。采用带传动减速装置与齿轮减速装置相结合，减速比大，使筒体转速更小，转动更平稳，筒体支撑的接触应力小，受力状态更为合理，可有效避免筒体翻出事故的发生；采用不能自锁的齿轮传动，具有结构简单紧凑、价格低廉的特点，有效解决因筒体放置时所产生冲击而引起的损坏。
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公开(公告)号：CN201907034U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201020610184.0
申请日：2010-11-17
Applicant: 中天仕名(徐州)重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B24B5/35
Abstract: 一种管磨机滑履的球体座，包括外形呈不规则多面体的基座，基座前后两表面、左右两侧面分别相互平行，均分别与下底面相垂直；右上表面与下底面成夹角，左上表面与右上表面相垂直；所述的右上表面上加工有凸台，沿凸台面的法线方向加工有一盲孔，在盲孔的底面中心处加工有一用于固定滑履凸凹球体的螺纹孔；基座的左右两侧面之间的下部对称加工有2个通孔。由于采用外形为不规则的多面体结构，其支撑座为一倾斜面，用于固定管磨机滑履的球体，可使管磨机滑履的支撑变得简单易行。其结构简单，省时省力，调节方便，加工装配容易、安装精度高。
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公开(公告)号：CN202063963U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201020610859.1
申请日：2010-11-17
Applicant: 中天仕名(徐州)重型机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种管磨机筒体支撑装置，主要由底座和两个支架组成，底座包括前立板和后立板，前后立板的左右两端分别设有左侧板和右侧板，前后立板两侧的底部对称设有左底板和右底板，前后立板中部的底面设有中底板，支架包括前侧板和后侧板，前后侧板两头分别设有经销轴铰接的上支座和下支座；对称设置的两个支架相对成半圆弧状，两个支架分别经销轴铰接在前后立板所围成的凹槽内，前后立板左右两侧上对称开有1～3个用于安装支架不同位置的销轴孔。可有效保证管磨机筒体按所要求的工位固定，采用四点支撑，可使筒体受力均匀，避免在放置过程中产生变形；两个支架的相对位置可调，则可适应不同规格型号的筒体，其结构简单，适用性强，支撑定位效果好，维修方便。
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公开(公告)号：CN201913431U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020610995.0
申请日：2010-11-17
Applicant: 中天仕名(徐州)重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 一种管磨机筒体转胎行走驱动装置，适用于对焊接好的管磨机筒体整体进行后续加工制造的转胎行走驱动装置，它包括车架，车架的前侧设有行走驱动装置，车架的中部设有滚轮体总成，车架的后侧设有连接滚轮体总成的滚轮驱动装置；设置的行走装置能方便移动；由于筒体转胎行走驱动装置与筒体转胎的支撑装置分体设置，两者的距离可根据筒体的长度自由调整，具有良好的适应性；由于有两个驱动滚轮同时驱动筒体转动，摩擦驱动力大，确保筒体转动可靠；由于将带传动减速装置与齿轮减速装置结合起来，减速比大，使筒体转速更小，转动更平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201907016U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201020610200.6
申请日：2010-11-17
Applicant: 中天仕名(徐州)重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B23Q3/12
Abstract: 一种管磨机筒体夹紧定位装置，包括圆柱形芯轴，圆柱形芯轴上设有均布多个辐条、呈轮毂状的圆环形内撑板，圆环形内撑板的外缘上固定有与圆柱形芯轴在同一轴线上的圆筒形支承圈，圆环形内撑板的多个辐条上分别设有连接圆柱形芯轴与圆筒形支承圈的多个加强筋板，呈120度角分布的三个加强筋板与圆筒形支承圈的连接处分别设有定位装置；圆筒形支承圈的筒壁上均布有若干径向通孔，每个径向通孔中均设有一个带内螺纹通孔的紧固螺母和与紧固螺母相配合的紧固螺栓。即使管磨机的筒体所受的夹紧力足够大，也不会造成管磨机的筒体的变形，确保了管磨机的筒体加工安全性和加工质量。
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公开(公告)号：CN201906964U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201020611014.4
申请日：2010-11-17
Applicant: 中天仕名(徐州)重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型的整体式管磨机筒体转胎，包括车架、设在车架底部的行走装置和行走驱动装置，车架上设有托轮总成和驱动托轮总成的回转驱动装置；所述的行走装置包括间隔成对设在车架右侧底部纵梁上的Ⅰ驱动车轮和Ⅱ驱动车轮、间隔成对设在车架左侧底部纵梁上的Ⅰ支持车轮和Ⅱ支持车轮，以及与车轮对应的轮轴；所述的行走驱动装置包括Ⅱ电机、Ⅳ减速器、带传动装置、Ⅲ减速器、链传动装置，其中：Ⅱ电机的输出轴经联轴器与Ⅳ减速器的输入轴相连，Ⅳ减速器的输出轴经带传动装置与Ⅲ减速器输入轴相连，Ⅲ减速器的输出轴经联轴器和链传动装置与Ⅱ驱动车轮和Ⅰ驱动车轮的轮轴相连。筒体转动平稳、安全可靠，行走装置机动灵活性好。
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公开(公告)号：CN201907037U
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201020611050.0
申请日：2011-01-14
Applicant: 中天仕名(徐州)重型机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B24B5/48
Abstract: 一种立磨机磨辊轴轴向油孔加工装置，包括支承平台、左支板、右支板、螺旋平移机构，固定装置找正装置；所述的螺旋平移机构包括电动机、与电动机相连的减速器，减速器经联轴器与设在前轴承座和后轴承座内的螺杆相连接，螺杆上设有与其相配合的螺母，螺母上固定有滑动板；支承固定装置包括分别固定在滑动板上的左V形座和右V形座，V形座上设有左压板，右V形座上设有右压板，左压板和右压板上分别设有将其固定在滑动板上的螺杆；找正装置包括设在同一轴线上的左顶锥和由钻夹固定的右顶锥，左顶锥经顶锥架固定在平台上。本装置使得立磨机磨辊轴轴向油孔加工之前的找正作业简便，对位精度高，灵活方便，加工精度高，可靠性强，安全性好。
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公开(公告)号：CN107421833B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710388284.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升容器衬板的自检测装置及检测方法，该装置主要由包括机架、挡板提升输送机、水平输送机、上料料斗组件及下料料斗组件、衬板组件及提升容器系统；所述的上料料斗组件安装固定于机架的右上端，下料料斗组件安装固定于机架的左下端，提升容器系统安置于机架的左上部下料料斗上端，所述衬板组件设置于提升容器系统内；所述的挡板提升输送机进料口承接下料料斗下料口，出料口与上料料斗入料口对接，水平输送机进料口承接上料料斗下料口，出料口置于提升容器系统上端进料口；该自检测衬板能模拟实际装载过程中提升容器衬板的冲击摩擦磨损行为，并能实时测量物料冲击下落时衬板所受的冲击力和摩擦力，能够实现物料的连续加载。
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公开(公告)号：CN114658362A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210541528.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 徐州景安重工机械制造有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及电驱动全套管全回转钻机及其控制方法。钻机包括钻机主体以及钻具，钻机主体包括控制器、驱动部、随钻参数监测模块以及液压机构，钻具包括套管以及钻头，驱动部采用电驱动方式，包括若干伺服电机；控制器内集成有参数调控模块；伺服电机分为第一类、第二类伺服电机，第一类伺服电机用于驱动钻具旋转钻进，第二类伺服电机用于驱动液压油泵，以通过油缸控制阀组总成来控制液压机构的伸缩，实现套管的松、夹、压、拔动作和钻机平台的调平；参数调控模块通过地层表功数学模型辨识地层类型，并通过分配第一类伺服电机的总工作扭矩以及第二类伺服电机带动液压机构所提供的下压力，满足相应地层类型需要，从而提高旋挖质量，并保护钻具。
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