公开(公告)号：CN117822576A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311808309.9

申请日：2023-12-26

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 钟恒 ,  陈光耀 ,  孟静轩 ,  姜骏骏 ,  雷勇 ,  王旭

IPC: E02D7/00 ,  E02D13/00

Abstract: 一种钢管桩水下作业的环抱装置，包括调节机构，所述的调节机构上对称设有相互配合的抱箍结构，抱箍结构上设有多组与其配合的移动结构。采用上述结构，双层结构设计，环抱夹持钢管桩，作业平台结构稳定，运行平顺，确保能在水下环境中长期稳定使用；半弧齿带设置，移动结构可在抱箍结构上来回稳定的运动，自由加装作业工具，工作稳定精准；装置整体灵活配装，工作支撑稳定顺畅，加工精准平顺，保持作业质量均匀稳定。

公开(公告)号：CN119037675A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411122473.9

申请日：2024-08-15

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 钟恒 ,  陈正虎 ,  甘辉敏 ,  陈光耀 ,  雷勇 ,  王旭

IPC: B63C11/52

Abstract: 一种金属结构表面涂刷的水下机器人，包括上机架和下机架，上机架和下端面和下机架的上端面固定连接，上机架上安设有压缩气仓，上机架的顶部设有气囊并连通压缩气仓，压缩气仓的周围设有推进装置，压缩气仓的底部设置有充气口，下机架上安设有涂刷装置，上机架的顶部面处连接有吊环，本发明采用全自动化的工作方式，能够有效替代传统的人工作业方式，其工作效率和安全性均得到了大幅提升。