公开(公告)号：CN113668480B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202010400996.0

申请日：2020-05-13

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 刘海刚 ,  刘绍新 ,  陈钢 ,  胡帅 ,  曾辉 ,  陈娟 ,  刘洋 ,  巴庆江 ,  陈立剑 ,  曹振波 ,  魏晓翔 ,  刘稳 ,  张俊明 ,  雷海威 ,  唐德锋 ,  刘博智 ,  高帅 ,  任野

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明涉及环境清洁设备领域，具体地说是一种用于堤坝垃圾清理的机器人，包括X向移动门架、Y向暂存机构、Z向伸缩臂机构、夹爪机构和抓斗机构，其中Y向暂存机构可沿Y向移动地设于X向移动门架中部，两个Z向伸缩臂机构设于X向移动门架上端，且每个Z向伸缩臂机构下端均设有连接座，所述夹爪机构和抓斗机构上均设有连接板、连接销轴和连接液压缸，且连接时所述连接销轴通过连接液压缸驱动穿过连接板和对应侧Z向伸缩臂机构下端的连接座。本发明能够实现大型和小型漂浮物的抓取，且能够承受较大重量，并且能够根据需要方便更换不同的垃圾抓取机构。

公开(公告)号：CN113668480A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202010400996.0

申请日：2020-05-13

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  沈阳新松机器人自动化股份有限公司

Inventor： 刘海刚 ,  刘绍新 ,  陈钢 ,  胡帅 ,  曾辉 ,  陈娟 ,  刘洋 ,  巴庆江 ,  陈立剑 ,  曹振波 ,  魏晓翔 ,  刘稳 ,  张俊明 ,  雷海威 ,  唐德锋 ,  刘博智 ,  高帅 ,  任野

IPC: E02B15/10

Abstract: 本发明涉及环境清洁设备领域，具体地说是一种用于堤坝垃圾清理的机器人，包括X向移动门架、Y向暂存机构、Z向伸缩臂机构、夹爪机构和抓斗机构，其中Y向暂存机构可沿Y向移动地设于X向移动门架中部，两个Z向伸缩臂机构设于X向移动门架上端，且每个Z向伸缩臂机构下端均设有连接座，所述夹爪机构和抓斗机构上均设有连接板、连接销轴和连接液压缸，且连接时所述连接销轴通过连接液压缸驱动穿过连接板和对应侧Z向伸缩臂机构下端的连接座。本发明能够实现大型和小型漂浮物的抓取，且能够承受较大重量，并且能够根据需要方便更换不同的垃圾抓取机构。

公开(公告)号：CN207092399U

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201721031909.9

申请日：2017-08-17

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 熊荣刚 ,  余德沙 ,  李亚伟 ,  李沐顺 ,  陈娟

IPC: E04D13/00 ,  E04D13/16

Abstract: 一种用于水电站液压启闭机与屋面间隙的防水装置，包括防水盖板，防水盖板设置在屋顶平台上的屋顶孔位置，防水盖板上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔侧壁上均设有密封垫。优选的方案中，所述的防水盖板为底面开口的矩形体结构，防水盖板的内腔水平截面尺寸大于屋顶孔的水平截面尺寸，防水盖板盖设在屋顶孔上。采用上述结构，能够有效解决启闭机房顶上油缸穿过的部分的密封问题，避免启闭机房漏雨。