公开(公告)号：CN112461215A

公开(公告)日：2021-03-09

申请号：CN202011373524.7

申请日：2020-11-30

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 吴碧琼 ,  王迎斌 ,  蒋梵 ,  宋佳龙 ,  段超然 ,  李俊峰 ,  钱伟 ,  任新楷

IPC: G01C13/00 ,  G01N33/18 ,  G08C17/02 ,  B64C39/02

Abstract: 一种基于无人机技术的水文勘测的装置及方法，它包括无人机、多普勒超声波流量计、摄像头、无线通信模块、数据处理模块、PH传感器、水深传感器和释放机构，通过多普勒超声波流量计、摄像头、无线通信模块、数据处理模块和释放机构与无人机的机架连接，数据处理模块和PH传感器、水深传感器与释放机构的连接件连接悬垂于无人机下部，通过无人机操控系统操控无人机抵达河道上空，通过释放机构释放PH传感器和水深传感器测量数据，通过无线通信模块接受和发送数据，数据处理模块处理数据，测量时无人机与水流垂直并与水流速度一致。本发明克服了原人工勘测河道水文时不能与水流垂直和不能与水流流速一致导致测量不精准的问题，具有结构简单，测量精准，有利于快速准确发现污染源头，操作简单方便的特点。

公开(公告)号：CN213632095U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022821265.1

申请日：2020-11-30

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 吴碧琼 ,  王迎斌 ,  蒋梵 ,  宋佳龙 ,  段超然 ,  李俊峰 ,  钱伟 ,  任新楷

IPC: G01C13/00 ,  G01N33/18 ,  G08C17/02 ,  B64C39/02

Abstract: 一种基于无人机技术的水文勘测的装置，它包括无人机、多普勒超声波流量计、摄像头、无线通信模块、数据处理模块、PH传感器、水深传感器和释放机构，通过多普勒超声波流量计、摄像头、无线通信模块、数据处理模块和释放机构与无人机的机架连接，数据处理模块和PH传感器、水深传感器与释放机构的连接件连接悬垂于无人机下部，通过无人机操控系统操控无人机抵达河道上空，通过释放机构释放PH传感器和水深传感器测量数据，通过无线通信模块接受和发送数据，数据处理模块处理数据，测量时无人机与水流垂直并与水流速度一致。具有结构简单，测量精准，有利于快速准确发现污染源头，操作简单方便的特点。