公开(公告)号：CN117829637A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311620995.7

申请日：2023-11-28

Applicant: 宜昌市计量检定测试所 ,  中国长江电力股份有限公司

Inventor： 石磊 ,  刘黎霞 ,  王冠军 ,  余芳 ,  谭鋆 ,  肖引 ,  李启雄 ,  谭磊 ,  江晓磊 ,  黄敏

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q10/0635 ,  G06N7/02

Abstract: 基于模糊综合评价的全站仪性能分析方法，包括以下步骤：步骤1：首先对全站仪检定证书的检定数据进行统一批量提取，然后对提取出来的数据进行数据处理；步骤2：选取合适的评价指标构建二级评价体系，基于Topsis法对每台全站仪的性能进行综合评价；步骤3：利用Vague集决策理论对全站仪的产品质量进行总体评价；步骤4：对全站仪的性能进行预警分析。本发明基于模糊综合评价的全站仪性能分析方法充分利用了全站仪的历史检定数据，具有较强的可解释性、通用性、科学性和可靠性，且有望推广应用到其他计量器具。

公开(公告)号：CN117235568A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202311097970.3

申请日：2023-08-29

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 周保红 ,  刘帅 ,  张玉松 ,  欧思程 ,  杨锦辉 ,  刘道君 ,  蒋明 ,  石磊

IPC: G06F18/24 ,  G06F16/903 ,  G06Q10/20 ,  G08B21/18

Abstract: 一种基于大数据分析的故障预警方法，包括：预先基于历史数据确定任一设备故障后的故障影响范围，以构建出多设备组成的拓扑关系网；将中控机与各设备进行通信连接，并在中控机本地维护所述拓扑关系网；通过中控机接收设备故障信息，其中，设备故障信息中携带有发生故障的设备的标识信息；在中控机本地基于所述维护的拓扑关系网以及故障的标识信息确定故障影响范围；基于所确定的故障影响范围生成故障预警通知。本申请的方法能够降低人力物力消耗，实现及时进行设备预警，尤其适用于设备诸多的场景。

公开(公告)号：CN117325153A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311194126.2

申请日：2023-09-15

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 周保红 ,  刘帅 ,  张微 ,  杨锦辉 ,  杨洋 ,  赵海波 ,  屈静涵 ,  石磊 ,  蒋明

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请一种柔性机械臂的控制方法，输入控制指令，并确定柔性机械臂末端的目标到位位置，确定所述柔性机械臂的初级到位位置，并控制柔性机械臂移动至初级到位位置附近，基于初级到位位置建立柔性机械臂的轴关节坐标系，并获取所述图像采集设备的视觉坐标系，建立视觉坐标系与所述轴关节坐标系的转换矩阵，基于转换矩阵进行插值，以得到多个候选矩阵，基于各候选矩阵计算任一关节节点在所述轴关节坐标系的位置和姿态，并生成控制指令，以控制柔性机械臂到达所述目标到位位置提供解决了柔性机械臂定位精度不够的问题。

公开(公告)号：CN220614003U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322372186.0

申请日：2023-09-01

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 杨锦辉 ,  刘帅 ,  杨洋 ,  涂杰 ,  郑嵬 ,  赵海波 ,  石磊

IPC: B25J5/00 ,  G07C1/20 ,  G07C9/20 ,  B25J11/00 ,  B25J9/04

Abstract: 一种可自动刷卡的巡检机器人，属于机器人领域，用于解决现有技术中巡检效率低下的问题。它包括有移动底座，所述移动底座上设置有能移动的储卡盒，储卡盒内安装有支架，所述支架上转动安装有转动柱，所述转动柱的圆周外壁绕上绕轴心线均匀开设有若干收纳槽，所述收纳槽内均转动安装有转轴，转轴的圆周外壁上均固接有卡块，所述卡块远离转轴的一侧开设有卡住卡片的卡槽；所述储卡盒一侧还固接有控制盒，所述控制盒内安装有摄像元件、检测模块和控制模块。本实用新型可以在巡检时自动刷开各处机房门禁，方便自由巡检，提升工作效率，并且具有两种不同的刷卡方式，适用于两种不同的门禁卡片，泛用性更强。