公开(公告)号：CN119197371A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411167926.X

申请日：2024-08-23

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  中国石油大学(华东)

Inventor： 陈伟东 ,  耿在明 ,  杨杰 ,  成传诗 ,  徐宁 ,  陈雷雷 ,  宋欧阳 ,  刘鸿举 ,  邱涛 ,  李肖 ,  袁冶 ,  陈兴佩

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种旋转结构光三维测量系统标定方法，包括以下步骤：搭建旋转结构光三维测量系统；相机标定；获得相机坐标系与像素坐标系之间的坐标转换关系；结构光标定；垂直转轴标定；求解得到垂直转轴旋转时相机坐标系与转轴坐标系之间的坐标转换关系；水平转轴标定；求解得到水平转轴旋转时相机坐标系与转轴坐标系之间的坐标转换关系；该种标定方法应用于旋转结构光三维测量系统；具备垂直转轴和水平转轴，其测量范围得以扩大，可实现对大尺寸物体的有效测量；通过转轴标定，精确计算得到了相机与转轴的安装位置，避免了系统装调误差对标定精度的影响，有效提升了三维重建的精度和稳定性，为工业自动化检测、逆向工程等领域提供了可靠的技术支持。

公开(公告)号：CN119268591A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411403497.1

申请日：2024-10-09

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 成传诗 ,  陈伟东 ,  杨小龙 ,  孔祥力 ,  黄奎 ,  宫海鹏 ,  胡德昌 ,  邱涛 ,  李俊 ,  刘宁昭 ,  蔡鑫 ,  李肖 ,  侯友顺 ,  李伟 ,  陈兴佩 ,  杨岩鹏

IPC: G01B11/24 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 一种基于移动式基准站的水轮机顶盖内腔全域测量方法，通过构建相机与结构光模型，实现截面点云数据的精准获取。通过搭建移动式基准站，为全局点云拼接提供统一基准，并推导坐标转换公式以统一各基准下的点云数据，最终重建内腔的三维形貌。基于移动式基准站的水轮机顶盖内腔全域测量方法有如下步骤：搭建测量系统；相机标定和结构光标定；固定基准移动相机，获取同一基准下各个位置点云位姿；固定相机移动基准，由相机拍摄和公式推导获取两基准间的转换关系；持续更替移动相机和基准站并测量；多个局部点云模型构成内腔整体三维点云模型。由推导出坐标转换公式实现点云坐标基准统一，完成内腔的全域测量，空间效率和检测精度高、可适应复杂工况。