公开(公告)号：CN119268591A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411403497.1

申请日：2024-10-09

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 成传诗 ,  陈伟东 ,  杨小龙 ,  孔祥力 ,  黄奎 ,  宫海鹏 ,  胡德昌 ,  邱涛 ,  李俊 ,  刘宁昭 ,  蔡鑫 ,  李肖 ,  侯友顺 ,  李伟 ,  陈兴佩 ,  杨岩鹏

IPC: G01B11/24 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20

Abstract: 一种基于移动式基准站的水轮机顶盖内腔全域测量方法，通过构建相机与结构光模型，实现截面点云数据的精准获取。通过搭建移动式基准站，为全局点云拼接提供统一基准，并推导坐标转换公式以统一各基准下的点云数据，最终重建内腔的三维形貌。基于移动式基准站的水轮机顶盖内腔全域测量方法有如下步骤：搭建测量系统；相机标定和结构光标定；固定基准移动相机，获取同一基准下各个位置点云位姿；固定相机移动基准，由相机拍摄和公式推导获取两基准间的转换关系；持续更替移动相机和基准站并测量；多个局部点云模型构成内腔整体三维点云模型。由推导出坐标转换公式实现点云坐标基准统一，完成内腔的全域测量，空间效率和检测精度高、可适应复杂工况。